專利名稱：多軸集成伺服送料定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鍛壓機(jī)械設(shè)備的配套裝置，尤其是一種多軸集成伺服送料定位機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：
折彎工藝復(fù)雜的工件通常需要多步序折彎完成，這就需要送料機(jī)構(gòu)在每一步折彎工藝完成后改變定位位置以滿足不同的擋邊要求。因此數(shù)控折彎?rùn)C(jī)要求與之配套的送料機(jī)構(gòu)反應(yīng)速度快，定位精準(zhǔn)以提高操作者的勞動(dòng)效率和工件的加工精度。在現(xiàn)有技術(shù)中，送料機(jī)構(gòu)的定位是采用手工劃線，調(diào)整完成，這種定位方式生產(chǎn)效率低，誤差大，不能適應(yīng)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的加工速度要求。曰發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有折彎?rùn)C(jī)的送料機(jī)構(gòu)采用手工劃線，調(diào)整方式速度慢，生產(chǎn)效率低，誤差大的問題，提供一種多軸集成伺服送料定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的具體方案是一種多軸集成伺服送料定位機(jī)構(gòu)，其特征是包括有Z 軸升降架，X軸平移支架，Y軸平移支架及底座，在Z軸升降架上安裝有擋料爪；所述Z軸升降架與X軸平移支架之間采用Z軸驅(qū)動(dòng)單元連接，X軸平移支架與Y軸平移支架之間采用X軸驅(qū)動(dòng)單元連接，Y軸平移支架與底座之間采用Y軸驅(qū)動(dòng)單元連接。本實(shí)用新型中所述Z軸驅(qū)動(dòng)單元，包括有安裝在X軸平移支架上的伺服電機(jī)和垂直布置的絲桿，該絲桿采用上下軸承座安裝在X軸平移支架上，絲桿的一端與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，絲桿上還配裝有傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母通過一升降桿與Z軸升降架連接；且在X軸平移支架上布置有垂直導(dǎo)軌，Z軸升降架與垂直導(dǎo)軌之間構(gòu)成垂直滑動(dòng)導(dǎo)向連接。本實(shí)用新型中所述X軸驅(qū)動(dòng)單元，包括有安裝在Y軸平移支架上的伺服電機(jī)和水平布置的絲桿，該絲桿通過左右軸承座安裝在Y軸平移支架上，在絲桿上配裝有傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母通過連接件與X軸平移支架連成一體；在Y軸平移支架上還裝有兩條X軸向布置的導(dǎo)軌，X軸平移支架與X軸向布置的兩條導(dǎo)軌之間構(gòu)成水平滑動(dòng)導(dǎo)向連接。本實(shí)用新型中所述Y軸驅(qū)動(dòng)單元，包括有安裝在Y軸平移支架上的伺服電機(jī)和安裝在底座上的齒條，伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪與齒條傳動(dòng)連接；且在底座上安裝有兩條Y軸向布置的導(dǎo)軌，Y軸平移支架底部裝有左右滑塊與兩條Y軸向布置的導(dǎo)軌之間構(gòu)成水平滑動(dòng)導(dǎo)向連接。為了方便不同板材、位置的定位，本實(shí)用新型中所述擋料爪通過一懸臂桿與Z軸升降架連接，在擋料爪的前端開設(shè)有擋料凹槽。本實(shí)用新型使用時(shí)，操作人員根據(jù)折彎工藝要求在控制系統(tǒng)中設(shè)定擋料爪在空間位置上的相對(duì)坐標(biāo)，通過控制X、Y、Z三軸驅(qū)動(dòng)單元的伺服電機(jī)，完成三軸驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擋料爪的快速移動(dòng)和準(zhǔn)確定位。由于各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元都配有各自的伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，因此操作人員可以控制擋料爪進(jìn)行單方向移動(dòng)或多方向同時(shí)移動(dòng)，使擋料爪可以快速、準(zhǔn)確的定位在本機(jī)構(gòu)行程范圍內(nèi)的任意空間位置。當(dāng)每臺(tái)折彎?rùn)C(jī)配兩套本機(jī)構(gòu)時(shí)，由于每個(gè)擋料爪是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的，因此折彎工件的擋邊可以是直線，斜線或是曲線，這樣就可以滿足各種復(fù)雜的折彎工藝要求。本實(shí)用新型可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，工作可靠，定位精準(zhǔn)，能滿足數(shù)控折彎?rùn)C(jī)快速反應(yīng)的要求。㈣
[0011]圖I是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。圖中I一擋料爪，2—懸臂桿，3—大帶輪，4一傳動(dòng)帶，5—小帶輪，6—伺服電機(jī)，7—Z軸升降架，8—升降桿，9一上軸承座，10—垂直導(dǎo)軌，11 一絲桿，12—傳動(dòng)螺母，13—下軸承座，14—X軸平移支架，15—左軸承座，16—傳動(dòng)螺母，17—Y軸平移支架，18—滑塊，19一Y軸向布置的導(dǎo)軌，20一底座,21一齒條,22一齒輪,23一伺服電機(jī)，24一絲桿,25一右軸承座，26—伺服電機(jī)，27—X軸向布置的導(dǎo)軌，28—擋料凹槽。㈤具體實(shí)施方式
參見圖1、2，本實(shí)用新型包括有Z軸升降架7，X軸平移支架14，Y軸平移支架17及底座20，在Z軸升降架7上安裝有擋料爪I ;所述Z軸升降架7與X軸平移支架14之間采用Z軸驅(qū)動(dòng)單元連接，X軸平移支架14與Y軸平移支架17之間采用X軸驅(qū)動(dòng)單元連接，Y軸平移支架17與底座20之間采用Y軸驅(qū)動(dòng)單元連接。 本實(shí)施例中所述Z軸驅(qū)動(dòng)單元，包括有安裝在X軸平移支架上14的伺服電機(jī)6和垂直布置的絲桿11，該絲桿11采用上下軸承座9和13安裝在X軸平移支架14上，絲桿11的上端通過大小帶輪3、5及傳動(dòng)帶4與伺服電機(jī)6傳動(dòng)連接，絲桿11上還配裝有傳動(dòng)螺母12，傳動(dòng)螺母12通過一升降桿8與Z軸升降架7連接；且在X軸平移支架14上布置有垂直導(dǎo)軌10，Z軸升降架7與垂直導(dǎo)軌10之間構(gòu)成垂直滑動(dòng)導(dǎo)向連接。本實(shí)施例中所述X軸驅(qū)動(dòng)單元，包括有安裝在Y軸平移支架17上的伺服電機(jī)26和水平布置的絲桿24，該絲桿24通過左右軸承座15和25安裝在Y軸平移支架17上，且絲桿24的右端與伺服電機(jī)26傳動(dòng)連接，在絲桿24上配裝有傳動(dòng)螺母16，傳動(dòng)螺母16通過連接件與X軸平移支架14連成一體；在Y軸平移支架17上還裝有兩條X軸向布置的導(dǎo)軌27，X軸平移支架14與X軸向布置的兩條導(dǎo)軌27之間構(gòu)成水平滑動(dòng)導(dǎo)向連接。本實(shí)施例中所述Y軸驅(qū)動(dòng)單元，包括有安裝在Y軸平移支架17上的伺服電機(jī)23和安裝在底座20上齒條21 (齒條21沿Y軸向布置)，伺服電機(jī)23的輸出軸上安裝有齒輪22與齒條21傳動(dòng)連接；且在底座20上安裝有兩條Y軸向布置的導(dǎo)軌19，Y軸平移支架17底部裝有左右滑塊18與兩條Y軸向布置的導(dǎo)軌19之間構(gòu)成水平滑動(dòng)導(dǎo)向連接。本實(shí)施例中所述擋料爪I通過一懸臂桿2與Z軸升降架7連接，在擋料爪I的前端開設(shè)有擋料凹槽28。
權(quán)利要求1.多軸集成伺服送料定位機(jī)構(gòu)，其特征是包括有Z軸升降架，X軸平移支架，Y軸平移支架及底座，在Z軸升降架上安裝有擋料爪；所述Z軸升降架與X軸平移支架之間采用Z軸驅(qū)動(dòng)單元連接，X軸平移支架與Y軸平移支架之間采用X軸驅(qū)動(dòng)單元連接，Y軸平移支架與底座之間采用Y軸驅(qū)動(dòng)單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸集成伺服送料定位機(jī)構(gòu)，其特征是所述Z軸驅(qū)動(dòng)單元，包括有安裝在X軸平移支架上的伺服電機(jī)和垂直布置的絲桿，該絲桿采用上下軸承座安裝在X軸平移支架上，絲桿的一端與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，絲桿上還配裝有傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母通過一升降桿與Z軸升降架連接；且在X軸平移支架上布置有垂直導(dǎo)軌，Z軸升降架與垂直導(dǎo)軌之間構(gòu)成垂直滑動(dòng)導(dǎo)向連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸集成伺服送料定位機(jī)構(gòu)，其特征是所述X軸驅(qū)動(dòng)單元，包括有安裝在Y軸平移支架上的伺服電機(jī)和水平布置的絲桿，該絲桿通過左右軸承座安裝在Y軸平移支架上，在絲桿上配裝有傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母通過連接件與X軸平移支架連成一體；在Y軸平移支架上還裝有兩條X軸向布置的導(dǎo)軌，X軸平移支架與X軸向布置的兩條導(dǎo)軌之間構(gòu)成水平滑動(dòng)導(dǎo)向連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸集成伺服送料定位機(jī)構(gòu)，其特征是所述Y軸驅(qū)動(dòng)單元，包括有安裝在Y軸平移支架上的伺服電機(jī)和安裝在底座上的齒條，伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪與齒條傳動(dòng)連接；且在底座上安裝有兩條Y軸向布置的導(dǎo)軌，Y軸平移支架底部裝有左右滑塊與兩條Y軸向布置的導(dǎo)軌之間構(gòu)成水平滑動(dòng)導(dǎo)向連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸集成伺服送料定位機(jī)構(gòu)，其特征是所述擋料爪通過一懸臂桿與Z軸升降架連接，在擋料爪的前端開設(shè)有擋料凹槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及鍛壓機(jī)械設(shè)備的配套裝置，是一種多軸集成伺服送料定位機(jī)構(gòu)，它包括有Z軸升降架，X軸平移支架，Y軸平移支架及底座，在Z軸升降架上安裝有擋料爪；所述Z軸升降架與X軸平移支架之間采用Z軸驅(qū)動(dòng)單元連接，X軸平移支架與Y軸平移支架之間采用X軸驅(qū)動(dòng)單元連接，Y軸平移支架與底座之間采用Y軸驅(qū)動(dòng)單元連接；本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有板材料折彎加工中采用手工劃線進(jìn)行送料定位，效率低，誤差大的問題，主要用于數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的送料定位。
文檔編號(hào)B21D43/10GK202527606SQ201220149898
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者李望安, 楊松, 王松, 祝波 申請(qǐng)人:黃石華強(qiáng)數(shù)控機(jī)床有限公司