專利名稱：多軸擰緊機(jī)擰緊軸分布圓直徑調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及多軸擰緊機(jī)，更具體地說(shuō)是應(yīng)用在多軸擰緊機(jī)上，對(duì)其擰緊軸分布圓直徑進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車裝配過(guò)程中，有大量的螺栓需要擰緊。對(duì)于有大量螺栓需要擰緊的工位一般都采用多軸擰緊機(jī)來(lái)進(jìn)行擰緊操作。
從適應(yīng)產(chǎn)品的范圍來(lái)說(shuō)，多軸擰緊機(jī)有兩種形式，一種是專門針對(duì)某種產(chǎn)品設(shè)計(jì)，其擰緊軸分布圓直徑不可調(diào)；另一種是擰緊軸的分布圓直徑可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)使其可用于擰緊具有不同分布圓直徑的螺栓。但是，在已有技術(shù)中，擰緊軸位置的調(diào)整既煩瑣又不準(zhǔn)確。具體采用的方法是，操作者一邊調(diào)整擰緊軸的位置，一邊用卡尺去測(cè)量擰緊軸軸心分布圓的直徑，這種方式不僅每只擰緊軸的軸心位置不夠準(zhǔn)確，而且，由各擰緊軸構(gòu)成的分布圓圓心也不能夠準(zhǔn)確地與螺栓分布圓圓心重合。從而影響擰緊質(zhì)量，甚至使得擰緊機(jī)無(wú)法工作。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種多軸擰緊機(jī)軸套分布圓直徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，以方便、準(zhǔn)確地調(diào)整擰緊機(jī)中擰緊軸的分布圓直徑，使擰緊機(jī)能夠擰緊具有不同分布圓直徑的螺栓，從而使擰緊機(jī)能適應(yīng)多種產(chǎn)品螺栓的擰緊，具有更大的柔性。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型開(kāi)設(shè)在機(jī)箱底板上的調(diào)整孔為沿?cái)Q緊軸分布圓徑向設(shè)置的長(zhǎng)條孔，擰緊軸在調(diào)整孔中徑向位置可調(diào)。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是設(shè)置擰緊軸徑向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)采用螺紋配合的調(diào)整螺栓和調(diào)整螺母，調(diào)整螺母固定設(shè)置在機(jī)箱底部外周，調(diào)整螺栓的軸線沿?cái)Q緊軸分布圓徑向設(shè)置，調(diào)整螺栓通過(guò)固定設(shè)置在擰緊軸外周的螺栓支架與擰緊軸在擰緊軸分布圓的徑線方向上聯(lián)動(dòng)，在所述調(diào)整螺栓的栓帽與調(diào)整螺母之間具有厚度可選擇的定位塊。
與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在1、本實(shí)用新型采用螺母、螺栓調(diào)整機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
2、本實(shí)用新型通過(guò)在調(diào)整螺栓的栓帽與調(diào)整螺母之間設(shè)置厚度可選擇的定位塊，使得擰緊軸分布圓直徑調(diào)整準(zhǔn)確、定位可靠，不同的擰緊軸分布圓直徑通過(guò)選擇不同厚度的定位塊即可獲得。
3、本實(shí)用新型中的調(diào)整機(jī)構(gòu)整體安裝在擰緊機(jī)機(jī)箱的外部，調(diào)整時(shí)不需要打開(kāi)機(jī)箱，操作極為方便。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型機(jī)箱底板結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型定位軸支架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型定位軸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖4左視圖。
圖6為本實(shí)用新型環(huán)形定位套主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)1機(jī)箱底板、2調(diào)整孔、3擰緊軸、4導(dǎo)向板、5調(diào)整螺栓、6調(diào)整螺母、7機(jī)箱、8螺栓支架、9栓帽、10定位塊、11環(huán)形定位套、12定位塊軸、13底邊、14滑道、15螺釘孔、16滑塊、17復(fù)位彈簧、18固定螺釘、19定位套擋圈、20端蓋螺釘、21擋塊、22導(dǎo)向板插孔。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例中，開(kāi)設(shè)在機(jī)箱底板1上的調(diào)整孔2為沿?cái)Q緊軸3分布圓徑向設(shè)置的長(zhǎng)條孔，擰緊軸3在調(diào)整孔2中徑向位置可調(diào)。具體實(shí)施中，如圖2所示，可以在調(diào)整孔2的兩旁設(shè)置導(dǎo)向板插孔22，用于插入兩側(cè)導(dǎo)向板4，導(dǎo)向板4固聯(lián)在擰緊軸上，由導(dǎo)向板4對(duì)擰緊軸的徑向移動(dòng)實(shí)施導(dǎo)向。
參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例中，設(shè)置以于擰緊軸3的徑向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)采用螺紋配合的調(diào)整螺栓5和調(diào)整螺母6，調(diào)整螺母6固定設(shè)置在機(jī)箱7的底部外周，調(diào)整螺栓5的軸線沿?cái)Q緊軸3的分布圓徑向設(shè)置，調(diào)整螺栓5通過(guò)固定設(shè)置在擰緊軸3外周上的螺栓支架8與軸套3在擰緊軸分布圓的徑線方向上聯(lián)動(dòng)，在調(diào)整螺栓5的栓帽9與調(diào)整螺母6之間具有厚度可選擇的定位塊10。
具體實(shí)施中，調(diào)整螺栓5的端部是以環(huán)形擋塊21限位于在螺栓支架8，環(huán)形擋塊21與調(diào)整螺栓5之間為銷連接，調(diào)整時(shí)，調(diào)整螺栓5在螺栓支架8中旋轉(zhuǎn)。定位塊10可以是具有“U”形槽口的卡件，以其“U”形槽口卡在調(diào)整螺栓5的外周。
參見(jiàn)圖1、圖6，本實(shí)施例中，為了便于調(diào)整，設(shè)置定位塊組，定位塊組是以具有不同厚度的各定位塊10沿圓環(huán)的外周設(shè)置成為環(huán)形定位套11。環(huán)形定位套11滑套在位于調(diào)整螺栓栓帽9上方的定位塊軸12上，環(huán)形定位套11可以在定位塊軸12上轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)于環(huán)形定位套11在定位塊軸12上的不同角度位置，即有不同厚度的定位塊卡入在調(diào)整螺母6與調(diào)整螺栓的栓帽9之間。
具體實(shí)施中，環(huán)形定位套11可以是在一只整環(huán)上加工出不同厚度的多個(gè)臺(tái)階面，圖6所示共有五個(gè)臺(tái)階面，包括臺(tái)階面a、b、c、d和臺(tái)階面e，不同的臺(tái)階面對(duì)應(yīng)于具有不同分布圓直徑的螺栓組。最薄的臺(tái)階面對(duì)應(yīng)于分布圓直徑最小的螺栓組，最厚的臺(tái)階面則對(duì)應(yīng)于分布圓直徑最大的螺栓組。
對(duì)于圖6所示的環(huán)形定位套11，本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)設(shè)置如圖4、圖5所示的定位塊軸和如圖3所示的定位塊軸支架。
參見(jiàn)圖1、圖3，定位塊軸支架以其底部13固定設(shè)置在機(jī)箱底板1上，其中央底部為縱向滑道14，滑道14的上方為沿縱向貫穿的螺釘孔15，圖4、圖5中所示的定位塊軸12以其尾部滑塊16置于滑道14中，并與滑道14縱向滑動(dòng)配合。
圖1所示，設(shè)置有復(fù)位彈簧17的固定螺釘18在定位塊支架的上方自螺釘孔15插入，并以其前端螺紋連接定位塊軸12尾部的滑塊16。
為了使環(huán)形定位套11保持在定位塊軸12上，可以設(shè)置如圖1所示的定位套擋圈19，定位套擋圈19壓蓋在環(huán)形定位套11的端部，并以端蓋螺釘20固定在定位塊軸12上。
以調(diào)整螺栓的旋轉(zhuǎn)通過(guò)螺栓支架帶動(dòng)擰緊軸沿?cái)Q緊軸分布圓的徑線方向作直線移動(dòng)，每只擰緊軸由各自的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，保證所選擇的定位塊具有相同厚度尺寸，即可完成擰緊軸分布圓直徑的調(diào)整，并能保證其分布圓中心位置準(zhǔn)確。
工作方式當(dāng)要需要擰緊的產(chǎn)品更換后，其上的要擰緊的螺栓的分布圓也發(fā)生改變，此時(shí)就要對(duì)擰緊機(jī)上的擰緊軸的分布圓大小進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。首先，擰松調(diào)整螺栓5，調(diào)整螺栓5通過(guò)螺栓支架8帶動(dòng)軸套3向外移動(dòng)，一直移動(dòng)到擰緊軸軸心的分布圓直徑大于要擰緊的螺栓分布圓直徑。此時(shí)，由于調(diào)整螺栓5對(duì)定位塊10的壓力的撤銷，在復(fù)位彈簧17的作用下，固定螺釘18彈起，定位塊軸12尾部的滑塊16在滑道14中滑動(dòng)向上，定位塊軸12隨之向上移動(dòng)，致使定位塊10向上移動(dòng)，其“U”槽口脫離調(diào)整螺栓5，此時(shí)，環(huán)形定位套11可以在定位塊軸12上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形定位套11，選擇其上具有所需厚度的定位塊10，使其“U”形槽口正對(duì)調(diào)整螺栓5，操作者向下壓動(dòng)環(huán)形定位套11，使其對(duì)應(yīng)的定位塊10卡在調(diào)整螺栓5上，隨即擰緊調(diào)整螺栓，將定位塊10壓緊在其栓帽9和調(diào)整螺母6之間，一根擰緊軸的調(diào)整即完成，每根擰緊軸逐一進(jìn)行即可實(shí)現(xiàn)擰緊軸分布圓直徑的調(diào)整。
權(quán)利要求1.多軸擰緊機(jī)擰緊軸分布圓直徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，其開(kāi)設(shè)在機(jī)箱底板(1)上的調(diào)整孔(2)為沿?cái)Q緊軸(3)分布圓徑向設(shè)置的長(zhǎng)條孔，擰緊軸(3)在調(diào)整孔(2)中徑向位置可調(diào)，其特征是設(shè)置擰緊軸(3)的徑向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)采用螺紋配合的調(diào)整螺栓(5)和調(diào)整螺母(6)，調(diào)整螺母(6)固定設(shè)置在機(jī)箱(7)的底部外周，調(diào)整螺栓(5)的軸線沿?cái)Q緊軸(3)的分布圓徑向設(shè)置，調(diào)整螺栓(5)通過(guò)固定設(shè)置在擰緊軸(3)外周的螺栓支架(8)與擰緊軸(3)在擰緊軸分布圓的徑線方向上聯(lián)動(dòng)，在所述調(diào)整螺栓(5)的栓帽(9)與調(diào)整螺母(6)之間具有厚度可選擇的定位塊(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擰緊軸分布圓直徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征是所述定位塊(10)為具有“U”形槽口的卡件，以其“U”形槽口卡在所述調(diào)整螺栓(5)的外周。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擰緊軸分布圓調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)置定位塊組，所述定位塊組是以具有不同厚度的各定位塊(10)沿圓環(huán)的外周設(shè)置為環(huán)形定位套(11)，所述環(huán)形定位套(11)滑套在位于調(diào)整螺栓栓帽(9)上方的定位塊軸(12)上，對(duì)應(yīng)于環(huán)形定位套(11)在定位塊軸(12)上的不同角度位置，即有不同厚度的定位塊(10)卡入在調(diào)整螺母(6)與調(diào)整螺栓(5)的栓帽(9)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擰緊軸分布圓直徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)置定位塊軸支架，所述定位塊軸支架以其底邊(13)固定設(shè)置在機(jī)箱底板(1)上，其中央底部為縱向滑道(14)，縱向滑道(14)的上方為沿縱向貫穿的螺釘孔(15)，定位塊軸(12)以其尾部滑塊(16)置于縱向滑道(14)中，并與滑道(14)縱向滑動(dòng)配合，設(shè)置有復(fù)位彈簧(17)的固定螺釘(18)在定位塊支架的上方自螺釘孔(15)插入，并以其前端螺紋連接定位塊軸(12)尾部的滑塊(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擰緊軸分布圓直徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)置定位套擋圈(19)，所述定位套擋圈(19)壓蓋在環(huán)形定位套(11)的端部，并以端蓋螺釘(20)固定在定位塊軸(12)上。
專利摘要多軸擰緊機(jī)擰緊軸分布圓直徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，其開(kāi)設(shè)在機(jī)箱底板上的調(diào)整孔為沿?cái)Q緊軸分布圓徑向設(shè)置的長(zhǎng)條孔，分布圓在調(diào)整孔中徑向位置可調(diào)，其特征是設(shè)置擰緊軸徑向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，采用螺紋配合的調(diào)整螺栓和調(diào)整螺母，調(diào)整螺母固定在機(jī)箱底部外周，調(diào)整螺栓的軸線沿?cái)Q緊軸分布圓徑向設(shè)置，調(diào)整螺栓通過(guò)固定設(shè)置在擰緊軸外周的螺栓支架與擰緊軸在擰緊軸分布圓的徑線方向上聯(lián)動(dòng)，在調(diào)整螺栓的栓帽與調(diào)整螺母之間具有厚度可選擇的定位塊。本實(shí)用新型可方便準(zhǔn)確地調(diào)整擰緊機(jī)中擰緊軸的分布圓直徑，使擰緊機(jī)能夠擰緊具有不同分布圓直徑的螺栓，從而使擰緊機(jī)能適應(yīng)多種產(chǎn)品螺栓的擰緊，具有更大的柔性。
文檔編號(hào)B23P19/06GK2748216SQ200420054498
公開(kāi)日2005年12月28日 申請(qǐng)日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日
發(fā)明者林巨廣, 馬振飛, 衛(wèi)道柱, 丁蘇赤 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué)