專(zhuān)利名稱(chēng)：螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及螺栓擰緊機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)的螺栓擰緊機(jī)，其屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
螺栓是一種廣泛使用的可拆卸固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)，在各種大型、重型的機(jī)電設(shè)備中，螺栓連接得到了廣泛地應(yīng)用。隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)手工操作大量被自動(dòng)化設(shè)備取代，而且目前大型儀器設(shè)備上的螺栓多為通過(guò)氣動(dòng)設(shè)備安裝，或者工人使用機(jī)械設(shè)備安裝，主要是采用螺釘擰緊的設(shè)備靠手動(dòng)來(lái)完成，其生產(chǎn)率低，安全性差，難以滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是要提供一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，它主要包括機(jī)體框架與防護(hù)部、治具定位部、擰緊部、螺釘整列部和控制部；治具定位部、擰緊部、螺釘整列部和控制部安裝在機(jī)體框架與防護(hù)部上；所述防護(hù)部采用有機(jī)玻璃；
所述螺釘整列部由底板、氣缸、分料器、螺絲自動(dòng)供給機(jī)、支柱、供釘器固定腳、浮動(dòng)接頭、緩沖器固定座、 緩沖器與定位螺絲、傳感器支架、螺釘引出板和分料器支架構(gòu)成；氣缸、分料器支架、緩沖器固定座、支柱通過(guò)螺栓固定于底板上，分料器與支架相連接，支柱與安裝板相連接；安裝板與供釘器固定腳相連接；螺絲自動(dòng)供給機(jī)與螺釘引出板通過(guò)螺栓相連接，浮動(dòng)接頭與氣缸相連接；緩沖器固定座一個(gè)與液壓緩沖器相連接，一個(gè)與定位螺絲相連接，螺絲自動(dòng)供給機(jī)通過(guò)供釘器固定腳夾緊固定，底板固定在型材架上；
所述擰緊部包括擰緊部底板、氣缸連接板、加強(qiáng)筋、連接板、氣缸固定連接板、出釘體裝配、電動(dòng)改錐、刀頭、鎖緊把手、改錐固定機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、限位機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)氣缸和左右移動(dòng)氣缸；擰緊部底板與直線(xiàn)導(dǎo)軌相連，直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊與氣缸連接板相連，氣缸連接板與左右移動(dòng)氣缸相連，加強(qiáng)筋與連接板和氣缸固定連接板相連，連接板和氣缸固定連接板相連，上下移動(dòng)氣缸安裝在氣缸固定連接板上，直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在氣缸固定連接板上，導(dǎo)軌滑塊通過(guò)連接板與改錐固定機(jī)構(gòu)、出釘體裝配相連；上下移動(dòng)氣缸通過(guò)連接板帶動(dòng)改錐固定機(jī)構(gòu)，改錐固定機(jī)構(gòu)用來(lái)固定電動(dòng)改錐，導(dǎo)桿外加彈簧通過(guò)連接板把電動(dòng)改錐與出釘體裝配相連，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)氣缸帶動(dòng)電動(dòng)改錐與出釘體裝配共同上下移動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)安裝在氣缸固定連接板上；
所述治具定位部，治具滑動(dòng)臺(tái)安裝在工作臺(tái)上，導(dǎo)向條與導(dǎo)向壓條安裝在工作臺(tái)上，治具推入時(shí)用作導(dǎo)向，定位安裝板與定位板、閥罩卡緊板相連，定位板通過(guò)螺柱與閥罩卡緊板連接，第一頂緊氣缸安裝板固定在型材架上，與第二頂緊氣缸安裝板連接，第二頂緊氣缸安裝板固定頂緊氣缸，頂緊氣缸連接頂緊頭用來(lái)頂緊工件，預(yù)頂緊氣缸安裝板固定在第二頂緊氣缸安裝板上，用來(lái)固定預(yù)頂緊氣缸，預(yù)頂緊氣缸通過(guò)連接板連接治具頂緊頭，用來(lái)頂起治具，安裝板固定在型材架上用來(lái)固定推出氣缸，推出氣缸連接治具推出頭，用來(lái)將治具推出。所述控制部分通過(guò)可編程控制器PLC完成。所述螺釘整列部將螺釘整列、分料、通過(guò)氣管吹入出釘體裝配中傳送到指定的打螺釘?shù)奈恢?。所述擰緊部將螺釘擰緊。所述擰緊部實(shí)現(xiàn)電動(dòng)改錐的位移，使之到達(dá)指定的位置，通過(guò)電動(dòng)改錐擰緊螺釘；電動(dòng)改錐的上下移動(dòng)通過(guò)上下移動(dòng)氣缸完成，左右移動(dòng)通過(guò)左右移動(dòng)氣缸完成，前后移動(dòng)通過(guò)安裝在螺釘整列部中的氣缸帶動(dòng)。所述治具定位部實(shí)現(xiàn)功能為將要擰螺釘?shù)墓ぜ_定位；首先將工件裝入治具 中，操作人員將治具沿導(dǎo)向壓條推入，由預(yù)頂緊缸將治具頂起，再由頂緊氣缸將工件完全頂緊，從而將工件精確定位。所述改錐固定機(jī)構(gòu)包括改錐固定塊A、改錐固定銷(xiāo)和改錐固定塊B ;電動(dòng)改錐與改錐固定塊B通過(guò)螺紋連接，改錐固定機(jī)構(gòu)固定改錐。所述電動(dòng)改錐為4個(gè)。所述出釘體裝配包括出釘體、螺釘進(jìn)料體、螺釘導(dǎo)向套和鋼珠；出釘體與連接板通過(guò)螺母鎖緊，螺釘進(jìn)料體與出釘體通過(guò)螺栓限位，螺釘導(dǎo)向套與出釘體通過(guò)螺紋連接，鋼珠與出釘體通過(guò)橡膠套固定，螺釘進(jìn)料體與分料器通過(guò)氣管連接，吹釘進(jìn)入出釘體內(nèi)。本發(fā)明的工作過(guò)程為人手將裝好工件的治具推入設(shè)備——按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)——預(yù)頂緊缸動(dòng)作頂緊治具一一頂緊氣缸動(dòng)作頂緊工件——改錐下降擰緊工位I螺釘——改錐上升——供釘器動(dòng)作分釘——改錐移動(dòng)到工位2——改錐下降擰緊螺釘——改錐上升——供釘器動(dòng)作分釘——改錐移動(dòng)到工位3——改錐下降擰緊螺釘——改錐上升——供釘器動(dòng)作分釘——改錐移動(dòng)到工位4——改錐下降擰緊螺釘——改錐上升——供釘器動(dòng)作分釘——改錐移動(dòng)到工位I，循環(huán)結(jié)束。本發(fā)明的提供的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其帶有多個(gè)電動(dòng)改錐，其優(yōu)選為4個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)螺栓同時(shí)擰緊，從而大大降低操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，并且本發(fā)明具有體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、安全低噪音等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)，適應(yīng)不同大小螺釘?shù)臄Q緊。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的正視 圖2是本發(fā)明的左視 圖3是治具定位部的正視 圖4是治具定位部的側(cè)視 圖5是治具定位部的等軸測(cè)視 圖6是擰緊部的正視 圖7是擰緊部的俯視 圖8是擰緊部的左視圖；圖9是螺釘整列部的正視 圖10是螺釘整列部的俯視 圖11是螺釘整列部的等軸測(cè)視 圖12是改錐固定機(jī)構(gòu)的 正視 圖13是改錐固定機(jī)構(gòu)的B-B剖視 圖14是出釘體裝配的結(jié)構(gòu)示意 圖中I、機(jī)體框架與防護(hù)部，2、治具定位部，201、工作臺(tái)，202、治具滑動(dòng)臺(tái)，203、治具推出頭，204、導(dǎo)向條，205、推出氣缸，206、頂緊氣缸，207、第一頂緊氣缸安裝板，208、定位安裝板，209、導(dǎo)向壓條，210、加強(qiáng)筋，211、第二頂緊氣缸安裝板，212、預(yù)頂緊氣缸，213、連接板，214、治具頂緊頭，215、治具，216、定位板，217、閥罩卡緊板，218、安裝板，3、擰緊部，301、擰緊部底板，302、氣缸連接板，303、加強(qiáng)筋，304、連接板，305、氣缸固定連接板，306、出釘體裝配，307、電動(dòng)改錐，308、刀頭，309、鎖緊把手，310、改錐固定機(jī)構(gòu)，311、導(dǎo)桿，312、直線(xiàn)導(dǎo)軌，313、限位機(jī)構(gòu)，314、上下移動(dòng)氣缸，315、左右移動(dòng)氣缸，4、螺釘整列部，401、底板，402、氣缸，403、分料器，404、螺絲自動(dòng)供給機(jī)，405、支柱，406、供釘器固定腳，407、浮動(dòng)接頭，408、緩沖器固定器，409、緩沖器與定位螺絲，410、傳感器支架，411、螺釘引出板，412、分料器支架，5、控制部，6、改錐固定塊A，7、改錐固定孔，8、改錐固定塊B，9、出釘體，10、螺釘進(jìn)料體，11、螺釘導(dǎo)向套，12、鋼珠。
具體實(shí)施例方式為深入了解該螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，結(jié)合圖I至圖6說(shuō)明如下
螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，它主要包括機(jī)體框架與防護(hù)部I、治具定位部2、擰緊部3、螺釘整列部4和控制部5 ;治具定位部2、擰緊部3、螺釘整列部4和控制部5安裝在機(jī)體框架與防護(hù)部I上；所述防護(hù)部采用有機(jī)玻璃；所述螺釘整列部4由底板401、氣缸402、分料器403、螺絲自動(dòng)供給機(jī)404、支柱405、供釘器固定腳406、浮動(dòng)接頭407、緩沖器固定座408、緩沖器與定位螺絲409、傳感器支架410、螺釘引出板411和分料器支架412構(gòu)成；氣缸402、分料器支架412、緩沖器固定座408、支柱405通過(guò)螺栓固定于底板401上，分料器403與支架405相連接，支柱405與安裝板相連接；安裝板與供釘器固定腳406相連接；螺絲自動(dòng)供給機(jī)404與螺釘引出板通411過(guò)螺栓相連接，浮動(dòng)接頭407與氣缸401相連接；緩沖器固定座408 —個(gè)與液壓緩沖器408相連接，一個(gè)與定位螺絲相連接，螺絲自動(dòng)供給機(jī)404通過(guò)供釘器固定腳406夾緊固定，底板401固定在型材架上；所述擰緊部3包括擰緊部底板301、氣缸連接板302、加強(qiáng)筋303、連接板304、氣缸固定連接板305、出釘體裝配306、電動(dòng)改錐607、刀頭308、鎖緊把手309、改錐固定機(jī)構(gòu)310、導(dǎo)桿311、直線(xiàn)導(dǎo)軌312、限位機(jī)構(gòu)313、上下移動(dòng)氣缸314和左右移動(dòng)氣缸315 ;擰緊部底板302與直線(xiàn)導(dǎo)軌312相連，直線(xiàn)導(dǎo)軌312滑塊與氣缸連接板302相連，氣缸連接板302與左右移動(dòng)氣缸315相連，加強(qiáng)筋303與連接板304和氣缸固定連接板305相連，連接板304和氣缸固定連接板305相連，上下移動(dòng)氣缸314安裝在氣缸固定連接板305上，直線(xiàn)導(dǎo)軌312安裝在氣缸固定連接板305上，導(dǎo)軌滑塊通過(guò)連接板304與改錐固定機(jī)構(gòu)310、出釘體裝配306相連；上下移動(dòng)氣缸314通過(guò)連接板304帶動(dòng)改錐固定機(jī)構(gòu)310，改錐固定機(jī)構(gòu)310固定電動(dòng)改錐307，導(dǎo)桿311外加彈簧通過(guò)連接板304把電動(dòng)改錐307與出釘體裝配310相連，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)氣缸314帶動(dòng)電動(dòng)改錐309與出釘體裝配310共同上下移動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)313安裝在氣缸固定連接板305上；所述治具定位部2，治具215滑動(dòng)臺(tái)安裝在工作臺(tái)201上，導(dǎo)向條204與導(dǎo)向壓條209安裝在工作臺(tái)201上，治具215推入時(shí)用作導(dǎo)向，定位安裝板208與定位板216、閥罩卡緊板217相連，定位板216通過(guò)螺柱與閥罩卡緊板217連接，第一頂緊氣缸安裝板207固定在型材架上，與第二頂緊氣缸安裝板211連接，第二頂緊氣缸安裝板211固定頂緊氣缸206，頂緊氣缸206連接頂緊頭用來(lái)頂緊工件，預(yù)頂緊氣缸安裝板固定在第二頂緊氣缸安裝板211上，用來(lái)固定預(yù)頂緊氣缸212，預(yù)頂緊氣缸212通過(guò)連接板213連接治具頂緊頭214，用來(lái)頂起治具215，安裝板218固定在型材架上用來(lái)固定推出氣缸205，推出氣缸205連接治具推出頭203，用來(lái)將治具215推出。所述控制部5通過(guò)可編程控制器PLC完成。所述螺釘整列部4將螺釘整列、分料、通過(guò)氣管傳送到指定的打螺釘?shù)奈恢?。所述擰緊部3將螺釘擰緊。所述擰緊部3實(shí)現(xiàn)電動(dòng)改錐的位移，使之到達(dá)指定的位置，通過(guò)電動(dòng)改錐307擰緊 螺釘；電動(dòng)改錐307的上下移動(dòng)通過(guò)上下移動(dòng)氣缸314完成，左右移動(dòng)通過(guò)左右移動(dòng)氣缸315完成，前后移動(dòng)通過(guò)安裝在螺釘整列部4中的氣缸402帶動(dòng)。所述治具定位部2實(shí)現(xiàn)功能為將要擰螺釘?shù)墓ぜ_定位；首先將工件裝入治具215中，操作人員將治具沿導(dǎo)向壓條209推入，由預(yù)頂緊氣缸212將治具215頂起，再由頂緊氣缸206將工件完全頂緊，從而將工件精確定位。所述改錐固定機(jī)構(gòu)310包括改錐固定塊A6、改錐固定銷(xiāo)7和改錐固定塊B8 ；電動(dòng)改錐307與改錐固定塊B8通過(guò)螺紋連接，改錐固定機(jī)構(gòu)310固定改錐。所述電動(dòng)改錐307為4個(gè)。所述出釘體裝配306包括出釘體9、螺釘進(jìn)料體10、螺釘導(dǎo)向套11和鋼珠12 ;出釘體9與連接板通過(guò)螺母鎖緊，螺釘進(jìn)料體10與出釘體9通過(guò)螺栓限位，螺釘導(dǎo)向套11與出釘體9通過(guò)螺紋連接，鋼珠12與出釘體9通過(guò)橡膠套連接，螺釘進(jìn)料體10與分料器403通過(guò)氣管連接，吹釘進(jìn)入出釘體9內(nèi)。
權(quán)利要求
1.螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，它主要包括機(jī)體框架與防護(hù)部、治具定位部、擰緊部、螺釘整列部和控制部；其特征在于治具定位部、擰緊部、螺釘整列部和控制部安裝在機(jī)體框架與防護(hù)部上；所述防護(hù)部采用有機(jī)玻璃；所述螺釘整列部由底板、氣缸、分料器、螺絲自動(dòng)供給機(jī)、支柱、供釘器固定腳、浮動(dòng)接頭、緩沖器固定座、.緩沖器與定位螺絲、傳感器支架、螺釘引出板和分料器支架構(gòu)成；氣缸、分料器支架、緩沖器固定座、支柱通過(guò)螺栓固定于底板上，分料器與支架相連接，支柱與安裝板相連接；安裝板與供釘器固定腳相連接；螺絲自動(dòng)供給機(jī)與螺釘引出板通過(guò)螺栓相連接，浮動(dòng)接頭與氣缸相連接；緩沖器固定座一個(gè)與液壓緩沖器相連接，一個(gè)與定位螺絲相連接，螺絲自動(dòng)供給機(jī)通過(guò)供釘器固定腳夾緊固定，底板固定在型材架上；所述擰緊部包括擰緊部底板、氣缸連接板、加強(qiáng)筋、連接板、氣缸固定連接板、出釘體裝配、電動(dòng)改錐、刀頭、鎖緊把手、改錐固定機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、限位機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)氣缸和左右移動(dòng)氣缸；抒緊部底板與直線(xiàn)導(dǎo)軌相連，直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊與氣缸連接板相連，氣缸連接板與左右移動(dòng)氣缸相連，加強(qiáng)筋與連接板和氣缸固定連接板相連，連接板和氣缸固定連接板相連，上下移動(dòng)氣缸安裝在氣缸固定連接板上，直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在氣缸固定連接板上，導(dǎo)軌滑塊通過(guò)連接板與改錐固定機(jī)構(gòu)、出釘體裝配相連；上下移動(dòng)氣缸通過(guò)連接板帶動(dòng)改錐固定機(jī)構(gòu)，改錐固定機(jī)構(gòu)用來(lái)固定電動(dòng)改錐，導(dǎo)桿外加彈簧通過(guò)連接板把電動(dòng)改錐與出釘體裝配相連，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)氣缸帶動(dòng)電動(dòng)改錐與出釘體裝配共同上下移動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)安裝在氣缸固定連接板上；所述治具定位部，治具滑動(dòng)臺(tái)安裝在工作臺(tái)上，導(dǎo)向條與導(dǎo)向壓條安裝在工作臺(tái)上，治具推入時(shí)用作導(dǎo)向，定位安裝板與定位板、閥罩卡緊板相連，定位板通過(guò)螺柱與閥罩卡緊板連接，第一頂緊氣缸安裝板固定在型材架上，與第二頂緊氣缸安裝板連接，第二頂緊氣缸安裝板固定頂緊氣缸，頂緊氣缸連接頂緊頭用來(lái)頂緊工件，預(yù)頂緊氣缸安裝板固定在第二頂緊氣缸安裝板上，用來(lái)固定預(yù)頂緊氣缸，預(yù)頂緊氣缸通過(guò)連接板連接治具頂緊頭，用來(lái)頂起治具，安裝板固定在型材架上用來(lái)固定推出氣缸，推出氣缸連接治具推出頭，用來(lái)將治具推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于所述控制部分通過(guò)可編程控制器PLC完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于所述擰緊部實(shí)現(xiàn)電動(dòng)改錐的位移，使之到達(dá)指定的位置，通過(guò)電動(dòng)改錐擰緊螺釘；電動(dòng)改錐的上下移動(dòng)通過(guò)上下移動(dòng)氣缸完成，左右移動(dòng)通過(guò)左右移動(dòng)氣缸完成，如后移動(dòng)通過(guò)安裝在螺釘整列部中的氣缸帶動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于所述治具定位部實(shí)現(xiàn)功能為將要擰螺釘?shù)墓ぜ_定位；首先將工件裝入治具中，操作人員將治具沿導(dǎo)向壓條推入，由預(yù)頂緊缸將治具頂起，再由頂緊氣缸將工件完全頂緊，從而將工件精確定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于所述改錐固定機(jī)構(gòu)包括改錐固定塊A、改錐固定銷(xiāo)和改錐固定塊B ;電動(dòng)改錐與改錐固定塊B通過(guò)螺紋連接，改錐固定機(jī)構(gòu)固定改錐。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于所述電動(dòng)改錐為4個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于所述出釘體裝配包括出釘體、螺釘進(jìn)料體、螺釘導(dǎo)向套和鋼珠；出釘體與連接板通過(guò)螺母鎖緊，螺釘進(jìn)料體與出釘體通過(guò)螺栓限位，螺釘導(dǎo)向套與出釘體通過(guò)螺紋連接，鋼珠與出釘體通過(guò)橡膠套固定，螺釘進(jìn)料體與分料器通過(guò)氣管連接，吹釘進(jìn)入出釘體內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及螺栓擰緊機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)的螺栓擰緊機(jī)，其屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，本發(fā)明的提供的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其帶有多個(gè)電動(dòng)改錐，其優(yōu)選為4個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)螺栓同時(shí)擰緊，從而大大降低操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，并且本發(fā)明具有體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、安全低噪音等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)，適應(yīng)不同大小螺釘?shù)臄Q緊。
文檔編號(hào)B23P19/06GK102717261SQ201210229080
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者尤紅丹, 曾祥虎, 郭成科 申請(qǐng)人:大連卓鋒科技有限公司