專利名稱：一種螺栓擰緊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及螺栓擰緊技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種螺栓擰緊機(jī)。
背景技術(shù)：
螺栓連接是一種廣泛使用的可拆卸固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便 等優(yōu)點，在各種大型、重型的機(jī)電設(shè)備中，螺栓連接得到了廣泛地應(yīng)用。在水平軸式風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，其必不可少的部件是用于連接葉片和輪轂的變槳回轉(zhuǎn) 支承，而變槳回轉(zhuǎn)支承與葉片和輪轂的連接均為螺栓連接，并且用于連接的螺栓的數(shù)量非 常多，因而需要按照特定的擰緊順序分多次擰緊。此外，由于變槳回轉(zhuǎn)支承存在負(fù)載大、載 荷復(fù)雜的特點，因而對螺栓連接的質(zhì)量也要求很高，要求全部螺栓的擰緊力矩均控制在終 擰力矩的士5%以內(nèi)。目前業(yè)界通用做法是采用人工手持液壓扳手的方法擰緊螺栓，用記號筆對螺栓進(jìn) 行編號并通過依次畫標(biāo)記的方法標(biāo)示螺栓的擰緊狀態(tài)。這種方法存在如下缺點第一，采用人工擰緊的方式效率低，并且由于人工介入過多易引起失誤進(jìn)而造成 質(zhì)量問題。為控制螺栓擰緊質(zhì)量，需要在全部螺栓擰完后逐個對每個螺栓進(jìn)行檢測，因而也 浪費人工物力。第二，液壓扳手無法實時反饋擰緊力矩值，因而螺栓擰緊的力矩值不易控制，造成 螺栓擰緊的質(zhì)量低、誤差較高。綜上所述，如何提高螺栓擰緊的效率，并進(jìn)而在提高效率的基礎(chǔ)上提高螺栓擰緊 的質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種螺栓擰緊機(jī)，該螺栓擰緊機(jī)一方面能夠 提高螺栓擰緊的效率，另一方面能夠提高螺栓擰緊的質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種螺栓擰緊機(jī)，包括擰緊軸；所述螺栓擰 緊機(jī)還包括床身，所述床身支撐有周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接有隨其 旋轉(zhuǎn)的擰緊軸支架，所述擰緊軸設(shè)于所述擰緊軸支架上并隨所述擰緊軸支架在螺栓擰緊工 作平面內(nèi)移動；所述螺栓擰緊機(jī)還包括均與所述周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和所述擰緊軸連接的控 制裝置。優(yōu)選地，所述螺栓擰緊機(jī)還包括安裝基座，需擰緊螺栓的工件和所述床身支撐于 所述安裝基座上。優(yōu)選地，所述安裝基座上設(shè)有轉(zhuǎn)位臺；所述需擰緊螺栓的工件設(shè)于所述轉(zhuǎn)位臺上， 以便在所述轉(zhuǎn)位臺的驅(qū)動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)位臺上設(shè)有轉(zhuǎn)接盤，所述需擰緊螺栓的工件設(shè)于所述轉(zhuǎn)接盤上，所 述轉(zhuǎn)位臺通過所述轉(zhuǎn)接盤驅(qū)動所述需擰緊螺栓的工件發(fā)生旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述床身包括基礎(chǔ)床身及設(shè)于所述基礎(chǔ)床身上方的升降床身，所述升降床身支撐所述周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，所述基礎(chǔ)床身的頂面與所述升降床身的底面之間設(shè)有多個可伸縮的導(dǎo)向 柱；所述螺栓擰緊機(jī)還包括升降機(jī)，所述升降機(jī)的一端支撐于所述基礎(chǔ)床身上，其另一端支 撐所述升降床身的底面。優(yōu)選地，所述升降床身進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)支撐有可在垂直于所述螺栓擰緊工作平面的豎 直面內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)床身，所述周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)床身上。優(yōu)選地，所述升降床身和所述旋轉(zhuǎn)床身均為U型件，所述旋轉(zhuǎn)床身設(shè)于所述升降 床身的U型槽內(nèi)，且所述旋轉(zhuǎn)床身和所述升降床身的U型槽的開口方向相同；所述旋轉(zhuǎn)床身 的側(cè)壁與相對應(yīng)的所述升降床身的側(cè)壁之間通過鉸接軸鉸接。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)床身底壁的一端與相對應(yīng)的所述升降床身底壁的一端之間連接 有調(diào)節(jié)螺栓。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)床身的側(cè)壁與所述升降床身的側(cè)壁均設(shè)有多個位置對應(yīng)的長通 孔，且各個長通孔對稱分布于所述鉸接軸的兩側(cè)，并處于所述鉸接軸兩側(cè)的各個長通孔隨 著距離所述鉸接軸越遠(yuǎn)其長軸的長度越長；所述旋轉(zhuǎn)床身的側(cè)壁上的長通孔與位置對應(yīng)的 所述升降床身的側(cè)壁上的長通孔穿過有鎖緊螺栓。優(yōu)選地，所述擰緊軸支架連接有擰緊軸安裝座，所述擰緊軸設(shè)于所述擰緊軸安裝 座上；所述擰緊軸安裝座上進(jìn)一步設(shè)有測量所述旋轉(zhuǎn)床身旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)桿。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)桿包括與所述擰緊軸安裝座連接的安裝支架、與所述安裝支架 連接的滑套及設(shè)于所述滑套中的滑桿，且所述滑桿的軸線平行于所述擰緊軸的軸線；所述 滑桿的末端設(shè)有對正板，所述對正板設(shè)有垂直于所述滑桿軸線并與所述螺栓擰緊工作平面 相對第一定位面。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)桿的數(shù)量為兩個，且二者分別設(shè)于所述擰緊軸支架兩端的擰緊 軸安裝座上；所述對正板為L型板，所述第一定位面設(shè)于所述L型板的立板上，且所述L型 板的橫板上進(jìn)一步設(shè)有與所述第一定位面垂直并與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈相對的第二定位面。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)床身的兩個側(cè)壁均支撐有橫梁，兩個所述橫梁上均設(shè)有導(dǎo)桿，所 述周向驅(qū)動裝置可移動地支撐于兩個所述導(dǎo)桿上。優(yōu)選地，所述周向驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)位電機(jī)及由所述轉(zhuǎn)位電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn) 軸與所述擰緊軸支架連接；所述轉(zhuǎn)軸的外部可旋轉(zhuǎn)套裝有軸套，所述軸套可移動地支撐于 所述導(dǎo)桿上。優(yōu)選地，所述導(dǎo)桿上設(shè)有滑塊，所述軸套連接有安裝板，所述安裝板與所述滑塊固 定連接。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)床身的U型槽內(nèi)進(jìn)一步設(shè)有絲桿螺母裝置，所述絲桿螺母裝置 的絲桿與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述絲桿螺母裝置的螺母與所述安裝板固定連接。優(yōu)選地，所述擰緊軸支架進(jìn)一步連接有徑向調(diào)節(jié)裝置，所述擰緊軸支架通過所述 徑向調(diào)節(jié)裝置與所述擰緊軸連接。優(yōu)選地，所述徑向調(diào)節(jié)裝置包括徑向移動桿，所述徑向移動桿的外部套裝有可移 動的徑向軸套，所述擰緊軸支架與所述徑向軸套連接，所述擰緊軸與所述徑向移動桿連接。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本實用新型所提供的螺栓擰緊機(jī)還包括床身，所述床身支 撐有周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接有隨其旋轉(zhuǎn)的擰緊軸支架，所述擰緊軸設(shè)于所述擰緊軸支架上；所述螺栓擰緊機(jī)還包括均與所述周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和所述擰緊 軸連接的控制裝置，以便所述控制裝置控制所述擰緊軸在螺栓擰緊工作平面內(nèi)移動至每一 個需擰緊螺栓的位置并完成螺栓的擰緊動作。以下將以通過多個螺栓將變槳回轉(zhuǎn)支承安裝 到風(fēng)力風(fēng)電機(jī)的輪轂上為例說明本發(fā)明的技術(shù)效果。將本發(fā)明所提供的螺栓擰緊機(jī)置于輪轂的一側(cè)，并調(diào)整床身的位置，使得擰緊軸 與螺栓擰緊工作平面上的螺栓對正。在此基礎(chǔ)上，控制裝置向擰緊軸發(fā)出擰緊螺栓的指令， 完成擰緊后，根據(jù)預(yù)定程序，控制裝置向周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置發(fā)出指令，從而驅(qū)動擰緊軸移動 到下一個需擰緊螺栓的位置，然后控制裝置再向擰緊軸發(fā)出擰緊螺栓的指令，如此循環(huán)往 復(fù)，從而完成該螺栓擰緊工作平面上所有螺栓的擰緊工作。在上述工作過程中，本實用新型實現(xiàn)了多個螺栓的自動化擰緊，相對現(xiàn)有技術(shù)中 采用手持液壓扳手?jǐn)Q緊的方式，本發(fā)明顯然提高了螺栓擰緊的效率。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中， 人工擰緊的方式容易造成擰緊錯誤從而引起質(zhì)量問題，而本發(fā)明是由控制裝置驅(qū)動擰緊軸 自動完成螺栓的擰緊動作，因而可以顯著減少由于人工操作造成的失誤，進(jìn)而可以有效地 提高螺栓的擰緊質(zhì)量。綜上所述，本實用新型所提供的螺栓擰緊機(jī)既能夠提高螺栓擰緊的效率，又能夠 提高螺栓擰緊的質(zhì)量，且具有較高的智能化水平。
圖1為本實用新型一種實施例中螺栓擰緊機(jī)和輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中螺栓擰緊機(jī)和輪轂的主視圖；圖3為圖1中螺栓擰緊機(jī)和輪轂的俯視圖；圖4為圖1中螺栓擰緊機(jī)和輪轂的左視圖；圖5為圖1中螺栓擰緊機(jī)的床身的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中床身的主視圖；圖7為圖5中床身的俯視圖；圖8為圖5中床身的左視圖；圖9為圖5中床身的旋轉(zhuǎn)床身在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)調(diào)整示意圖；圖10為圖9中的旋轉(zhuǎn)床身調(diào)整后，擰緊軸和擰緊軸支架與輪轂的螺栓擰緊工作平 面相對位置示意圖；圖11為圖1中的螺栓擰緊機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、擰緊軸及擰緊軸支架的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖12為圖1中安裝于擰緊軸安裝座上的調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖1至圖12中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為1擰緊軸；11擰緊軸安裝座；2周向驅(qū)動裝置；21轉(zhuǎn)位電機(jī)；22轉(zhuǎn)軸；23軸套；對安裝板；3擰緊軸支架；31徑向移動桿；32徑向軸套；41安裝基座；42轉(zhuǎn)位臺；43轉(zhuǎn)接盤；44輪轂；51基礎(chǔ)床身；52升降床身；53導(dǎo)向柱力4升降機(jī)；55旋轉(zhuǎn)床身；56鉸接軸；57調(diào) 節(jié)螺栓；58鎖緊螺栓；59橫梁；[0050]6調(diào)節(jié)桿；61安裝支架；62滑套；63滑桿；64對正板；641第一定位面；642第二定 位面；71導(dǎo)桿；72滑塊；73絲桿；74螺母。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種螺栓擰緊機(jī)，該螺栓擰緊機(jī)一方面能夠提高螺栓擰 緊的效率，另一方面能夠提高螺栓擰緊的質(zhì)量。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具 體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。首先，需要說明的是，本實用新型將以通過多個螺栓將變槳回轉(zhuǎn)支承安裝到風(fēng)力 風(fēng)電機(jī)的輪轂上為例說明本實用新型的技術(shù)效果，顯然本實用新型所提供的螺栓擰緊機(jī)還 可以在其他需擰緊螺栓的工件上使用。請參考圖1、圖2、圖3和圖4，圖1為本實用新型一種實施例中螺栓擰緊機(jī)和輪轂 的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中螺栓擰緊機(jī)和輪轂的主視圖；圖3為圖1中螺栓擰緊機(jī)和輪轂 的俯視圖；圖4為圖1中螺栓擰緊機(jī)和輪轂的左視圖。如圖1至圖4所示，輪轂44沿周向分布有三個螺栓擰緊工作平面。在一種實施例 中，本實用新型所提供的螺栓擰緊機(jī)包括擰緊軸1 ；在此基礎(chǔ)上，還包括床身(該床身包括 下文所述的基礎(chǔ)床身51、升降床身52和旋轉(zhuǎn)床身55)，所述床身支撐有周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 2，周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2連接有隨其旋轉(zhuǎn)的擰緊軸支架3，擰緊軸1設(shè)于擰緊軸支架3上；所 述螺栓擰緊機(jī)還包括均與周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2和擰緊軸1連接的控制裝置，以便所述控制 裝置控制擰緊軸1在螺栓擰緊工作平面內(nèi)移動至每一個需擰緊螺栓的位置并完成螺栓的 擰緊動作。將本發(fā)明所提供的螺栓擰緊機(jī)置于輪轂44的一側(cè)，并調(diào)整床身的位置，使得擰緊 軸1與螺栓擰緊工作平面上的螺栓對正。在此基礎(chǔ)上，控制裝置向擰緊軸1發(fā)出擰緊螺栓 的指令，完成擰緊后，根據(jù)預(yù)定程序，控制裝置向周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2發(fā)出指令，從而驅(qū)動 擰緊軸1移動到下一個需擰緊螺栓的位置，然后控制裝置再向擰緊軸1發(fā)出擰緊螺栓的指 令，如此循環(huán)往復(fù)，從而完成該螺栓擰緊工作平面上所有螺栓的擰緊工作。在上述工作過程中，本實用新型實現(xiàn)了多個螺栓的自動化擰緊，相對現(xiàn)有技術(shù)中 采用手持液壓扳手?jǐn)Q緊的方式，本發(fā)明顯然提高了螺栓擰緊的效率。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中， 人工擰緊的方式容易造成擰緊錯誤從而引起質(zhì)量問題，而本發(fā)明是由控制裝置驅(qū)動擰緊軸 1自動完成螺栓的擰緊動作，因而可以顯著減少由于人工操作造成的失誤，進(jìn)而可以有效地 提高螺栓的擰緊質(zhì)量。進(jìn)一步地，如圖1所示，所述螺栓擰緊機(jī)還包括安裝基座41，輪轂44或者其他需擰 緊螺栓的工件和所述床身支撐于安裝基座41上。安裝基座41的結(jié)構(gòu)設(shè)計給所述床身和輪 轂44提供了一個公共的安裝基礎(chǔ)，保證床身和輪轂44在Z軸方向具有相同的基準(zhǔn)，而不必 考慮安裝地面的平整度。進(jìn)一步地，如圖1、圖2和圖4所示，安裝基座41上設(shè)有轉(zhuǎn)位臺42 ；所述需擰緊螺 栓的工件設(shè)于轉(zhuǎn)位臺42上，以便在轉(zhuǎn)位臺42的驅(qū)動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)位臺42具有承載和轉(zhuǎn) 位的功能，其基本結(jié)構(gòu)包含基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件、供轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)動力源，回轉(zhuǎn)支承與輪轂44連接，從而在回轉(zhuǎn)動力源的作用下，驅(qū)動輪轂44在X軸和Y軸確定的平面內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 該種結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了輪轂44三個螺栓擰緊工作平面的轉(zhuǎn)換，當(dāng)完成一個螺栓擰緊工作平 面內(nèi)所有螺栓的擰緊工作后，在轉(zhuǎn)位臺42的作用下，輪轂44轉(zhuǎn)換到下一個螺栓擰緊工作平由于不同型號的輪轂44的高度尺寸不一樣，因而此時需要調(diào)整螺栓擰緊機(jī)的擰 緊軸1的高度，因而比較麻煩。有鑒于此，如圖1所示，轉(zhuǎn)位臺42上設(shè)有轉(zhuǎn)接盤43，所述需 擰緊螺栓的工件設(shè)于轉(zhuǎn)接盤43上，轉(zhuǎn)位臺42通過轉(zhuǎn)接盤43驅(qū)動所述需擰緊螺栓的工件發(fā) 生旋轉(zhuǎn)。亦即，為不同型號的輪轂44配備不同高度的轉(zhuǎn)接盤43，使得各種型號的輪轂44安 裝到轉(zhuǎn)位臺42上時，其在Z軸方向上的高度尺寸是一致的，因而也就無需調(diào)整螺栓擰緊機(jī) 的擰緊軸1的高度。請參考圖5、圖6、圖7和圖8，圖5為圖1中螺栓擰緊機(jī)的床身的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6 為圖5中床身的主視圖；圖7為圖5中床身的俯視圖；圖8為圖5中床身的左視圖。在上述任一種實施例中，還可以對所述床身的結(jié)構(gòu)作出改進(jìn)。比如，如圖5所示， 所述床身包括基礎(chǔ)床身51及設(shè)于基礎(chǔ)床身51上方的升降床身52，升降床身52支撐周向旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2。對此，我們可以具體設(shè)計升降床身52高度升降實現(xiàn)方式。如圖5、圖6和圖8所示，基礎(chǔ)床身51的頂面與升降床身52的底面之間設(shè)有多個可 伸縮的導(dǎo)向柱53 ；所述螺栓擰緊機(jī)還包括升降機(jī)M，升降機(jī)M的一端支撐于基礎(chǔ)床身51 上，其另一端支撐升降床身52的底面?；A(chǔ)床身51提供支撐作用，固定在安裝基座41上。 如圖5所示，基礎(chǔ)床身51通過四根導(dǎo)向柱53與升降床身52相連。通過調(diào)節(jié)升降機(jī)M，可 調(diào)整升降床身52沿Z軸方向的高度，從而使得擰緊軸支架3的中心與螺栓擰緊工作平面的 中心重合。導(dǎo)向柱53可以包括軸套及可移動套裝于管套內(nèi)的導(dǎo)桿，軸套與基礎(chǔ)床身51連 接，導(dǎo)桿與升降床身52連接。請同時參考圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10，圖9為圖5中床身的旋轉(zhuǎn)床身在豎 直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)調(diào)整示意圖；圖10為圖9中的旋轉(zhuǎn)床身調(diào)整后，擰緊軸和擰緊軸支架與輪轂的 螺栓擰緊工作平面相對位置示意圖。如圖5所示，升降床身52進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)支撐有可在垂直于所述螺栓擰緊工作平面的 豎直面(亦即X軸和ζ軸決定的平面)內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)床身55，周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2設(shè) 于旋轉(zhuǎn)床身陽上。如圖10所示，輪轂44的螺栓擰緊工作平面與Z軸方向之間的夾角為 α，在此基礎(chǔ)上，為了便于擰緊軸1進(jìn)行螺栓擰緊操作，如圖10所示，旋轉(zhuǎn)床身55可以在X 軸和Z軸決定的平面發(fā)生α角度的旋轉(zhuǎn)，從而使得擰緊軸1的軸線垂直于輪轂44的螺栓 擰緊工作平面，以便進(jìn)行螺栓擰緊工作。對此，可以具體設(shè)計一種實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)床身55旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。比如，如圖5、圖6和圖7 所示，升降床身52和旋轉(zhuǎn)床身55均為U型件，旋轉(zhuǎn)床身55設(shè)于升降床身52的U型槽內(nèi)， 且旋轉(zhuǎn)床身陽和升降床身52的U型槽的開口方向相同；在此基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)床身55的側(cè)壁 與相對應(yīng)的升降床身52的側(cè)壁之間通過鉸接軸56鉸接。進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)床身55底壁的一端與相對應(yīng)的升降床身52底壁的一端之間連接 有調(diào)節(jié)螺栓57，該調(diào)節(jié)螺栓57配合有調(diào)節(jié)螺母，通過旋緊或者放松調(diào)節(jié)螺母，可以調(diào)節(jié)旋 轉(zhuǎn)床身陽底壁的一端與相對應(yīng)的升降床身52底壁的一端之間的距離，從而在鉸接軸56的 作用下，使得旋轉(zhuǎn)床身55發(fā)生旋轉(zhuǎn)。[0069]為了使得旋轉(zhuǎn)床身55旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)角度后，能夠更好地定位，如圖5和圖6所示，旋 轉(zhuǎn)床身陽的側(cè)壁與升降床身52側(cè)壁均設(shè)有多個位置對應(yīng)的長通孔，且各個長通孔對稱分 布于鉸接軸56的兩側(cè)，并處于鉸接軸56兩側(cè)的各個長通孔隨著距離鉸接軸56越遠(yuǎn)其長軸 的長度越長；旋轉(zhuǎn)床身陽的側(cè)壁上的長通孔與位置對應(yīng)的升降床身52的側(cè)壁上的長通孔 穿過有鎖緊螺栓58。當(dāng)旋轉(zhuǎn)床身55需要旋轉(zhuǎn)角度后，將各個長圓孔中的鎖緊螺栓58松開， 當(dāng)旋轉(zhuǎn)床身陽旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度后，然后再將各個鎖緊螺栓58鎖緊。請參考圖11和圖12，圖11為圖1中的螺栓擰緊機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、擰緊軸及 擰緊軸支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖1中安裝于擰緊軸安裝座上的調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示，擰緊軸支架3連接有擰緊軸安裝座11，擰緊軸1設(shè)于擰緊軸安裝座 11上；在此基礎(chǔ)上，擰緊軸安裝座11上進(jìn)一步設(shè)有測量旋轉(zhuǎn)床身55旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)桿6， 該調(diào)節(jié)桿6的作用是用來定性確定旋轉(zhuǎn)床身55是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了合適的角度。具體地，如圖12所示，調(diào)節(jié)桿6包括與擰緊軸安裝座11連接的安裝支架61、與安 裝支架61連接的滑套62及設(shè)于滑套62中的滑桿63，且滑桿63的軸線平行于擰緊軸1的 軸線；滑桿63的末端設(shè)有對正板64，對正板64設(shè)有垂直于滑桿63軸線并與所述螺栓擰緊 工作平面相對第一定位面641。工作時，將滑桿63從滑套62中滑出，如圖1和圖11所示， 使得對正板64的第一定位面641與螺栓擰緊工作平面接觸，此時旋轉(zhuǎn)床身55開始旋轉(zhuǎn)，直 到第一定位面641與螺栓擰緊工作平面完全貼合為止，此時恰好擰緊軸1的軸線垂直于螺 栓擰緊工作平面，從而進(jìn)行螺栓擰緊工作。顯然，該調(diào)節(jié)桿6的結(jié)構(gòu)設(shè)計非常方便地實現(xiàn)了 對旋轉(zhuǎn)床身55旋轉(zhuǎn)角度的控制，并且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低。如圖11所示，調(diào)節(jié)桿6的數(shù)量為兩個，且二者分別設(shè)于擰緊軸支架3兩端的擰緊 軸安裝座11上；如圖12所示，對正板64為L型板，第一定位面641設(shè)于所述L型板的立板 上，且所述L型板的橫板上進(jìn)一步設(shè)有與第一定位面641垂直并與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈相對的 第二定位面642。工作時，將擰緊軸支架3旋轉(zhuǎn)至Z軸方向，調(diào)節(jié)升降機(jī)M使擰緊軸1沿Z 軸上升或下降。同時，測量調(diào)整桿6上的對正板64的第二定位面642與輪轂44上回轉(zhuǎn)支 承內(nèi)圈之間距離，若兩個第二定位面642與相對應(yīng)的內(nèi)圈環(huán)面之間距離相同，即可認(rèn)為擰 緊機(jī)高度調(diào)節(jié)到達(dá)正確位置。需要說明的是，先進(jìn)行旋轉(zhuǎn)床身55的角度調(diào)節(jié)，等調(diào)節(jié)到位后，再進(jìn)行擰緊軸1的 高度調(diào)節(jié)。在上述實施例中，還可以作進(jìn)一步改進(jìn)。比如，如圖5所示，旋轉(zhuǎn)床身55的兩個側(cè) 壁均支撐有橫梁59，兩個橫梁59上均設(shè)有導(dǎo)桿71，周向驅(qū)動裝置2可移動地支撐于兩個導(dǎo) 桿71上。該種結(jié)構(gòu)設(shè)計可以比較方便地實現(xiàn)擰緊軸1靠近或者遠(yuǎn)離螺栓擰緊工作平面。具體地，如圖11所示，周向驅(qū)動裝置2包括轉(zhuǎn)位電機(jī)21及由轉(zhuǎn)位電機(jī)21驅(qū)動的 轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22與擰緊軸支架3連接；轉(zhuǎn)軸22的外部可旋轉(zhuǎn)套裝有軸套23，且軸套23與 轉(zhuǎn)軸22沿軸向固定，軸套23可移動地支撐于導(dǎo)桿71上。該種結(jié)構(gòu)設(shè)計在實現(xiàn)擰緊軸1靠 近或者遠(yuǎn)離螺栓擰緊工作平面的基礎(chǔ)上，還比較方便地實現(xiàn)了擰緊軸支架3的旋轉(zhuǎn)，從而 便于擰緊軸1移動至任一個需擰緊螺栓的位置。進(jìn)一步地，如圖5所示，導(dǎo)桿71上設(shè)有滑塊72 ；如圖11所示，軸套23連接有安裝 板對，安裝板M與滑塊72固定連接。此外，旋轉(zhuǎn)床身55的U型槽內(nèi)進(jìn)一步設(shè)有絲桿螺母 裝置，所述絲桿螺母裝置的絲桿73與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述絲桿螺母裝置的螺母74與安裝板M固定連接。顯然，該種結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)一步具體實現(xiàn)了擰緊軸1靠近或者遠(yuǎn)離螺栓 擰緊工作平面。此外，為了便于擰緊軸1能夠在不同半徑的圓周面內(nèi)進(jìn)行螺栓擰緊操作，擰緊軸 支架3進(jìn)一步連接有徑向調(diào)節(jié)裝置，擰緊軸支架3通過所述徑向調(diào)節(jié)裝置與擰緊軸1連接。 具體地，如圖11所示，所述徑向調(diào)節(jié)裝置包括徑向移動桿31，徑向移動桿31的外部套裝有 可移動的徑向軸套32，擰緊軸支架3與徑向軸套32連接，擰緊軸1與徑向移動桿31連接。以上對本實用新型所提供的一種螺栓擰緊機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體 個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本 實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離 本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也 落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種螺栓擰緊機(jī)，包括擰緊軸(1)；其特征在于，所述螺栓擰緊機(jī)還包括床身，所述 床身支撐有周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置O)，所述周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置( 連接有隨其旋轉(zhuǎn)的擰緊軸 支架(3)，所述擰緊軸(1)設(shè)于所述擰緊軸支架C3)上并隨所述擰緊軸支架C3)在螺栓擰 緊工作平面內(nèi)移動；所述螺栓擰緊機(jī)還包括均與所述周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置( 和所述擰緊軸 (1)連接的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述螺栓擰緊機(jī)還包括安裝基座(41)，需擰緊螺栓的工件和所述床身支撐于所述安裝基座Gl)上。
3.如權(quán)利要求2所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述安裝基座上設(shè)有轉(zhuǎn)位臺(42)；所述需擰緊螺栓的工件設(shè)于所述轉(zhuǎn)位臺上(42)，以便在所述轉(zhuǎn)位臺0 的驅(qū)動下發(fā) 生旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)位臺0 上設(shè)有轉(zhuǎn)接盤(43)，所述需擰緊螺栓的工件設(shè)于所述轉(zhuǎn)接盤上，所述轉(zhuǎn)位臺0 通過所述轉(zhuǎn)接盤 (43)驅(qū)動所述需擰緊螺栓的工件發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述床身包括基礎(chǔ)床身(51)及設(shè)于所述基礎(chǔ)床身(51)上方的升降床身(52)，所述升降床身(5 支撐所述周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 ⑵。
6.如權(quán)利要求5所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述基礎(chǔ)床身(51)的頂面與所述 升降床身(5 的底面之間設(shè)有多個可伸縮的導(dǎo)向柱(5 ；所述螺栓擰緊機(jī)還包括升降機(jī) (M)，所述升降機(jī)(54)的一端支撐于所述基礎(chǔ)床身(51)上，其另一端支撐所述升降床身 (52)的底面。
7.如權(quán)利要求5所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述升降床身(5 進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)支撐 有可在垂直于所述螺栓擰緊工作平面的豎直面內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)床身(55)，所述周向旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動裝置( 設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)床身(5 上。
8.如權(quán)利要求7所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述升降床身(52)和所述旋轉(zhuǎn)床身 (55)均為U型件，所述旋轉(zhuǎn)床身(55)設(shè)于所述升降床身(5 的U型槽內(nèi)，且所述旋轉(zhuǎn)床身(55)和所述升降床身(52)的U型槽的開口方向相同；所述旋轉(zhuǎn)床身(55)的側(cè)壁與相對應(yīng) 的所述升降床身(5 的側(cè)壁之間通過鉸接軸(56)鉸接。
9.如權(quán)利要求8所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)床身(55)底壁的一端與相 對應(yīng)的所述升降床身(5 底壁的一端之間連接有調(diào)節(jié)螺栓(57)。
10.如權(quán)利要求8所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)床身(55)的側(cè)壁與所述升 降床身(5 的側(cè)壁均設(shè)有多個位置對應(yīng)的長通孔，且各個長通孔對稱分布于所述鉸接軸(56)的兩側(cè)，并處于所述鉸接軸(56)兩側(cè)的各個長通孔隨著距離所述鉸接軸(56)越遠(yuǎn)其 長軸的長度越長；所述旋轉(zhuǎn)床身(5 的側(cè)壁上的長通孔與位置對應(yīng)的所述升降床身(52) 的側(cè)壁上的長通孔穿過有鎖緊螺栓(58)。
11.如權(quán)利要求7至10任一項所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述擰緊軸支架(3)連 接有擰緊軸安裝座(11)，所述擰緊軸(1)設(shè)于所述擰緊軸安裝座(11)上；所述擰緊軸安裝 座(11)上進(jìn)一步設(shè)有測量所述旋轉(zhuǎn)床身(5 旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)桿(6)。
12.如權(quán)利要求11所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿(6)包括與所述擰緊 軸安裝座(11)連接的安裝支架(61)、與所述安裝支架(61)連接的滑套(62)及設(shè)于所述滑套(62)中的滑桿(63)，且所述滑桿(63)的軸線平行于所述擰緊軸(1)的軸線；所述滑桿 (63)的末端設(shè)有對正板(64)，所述對正板(64)設(shè)有垂直于所述滑桿(63)軸線并與所述螺 栓擰緊工作平面相對第一定位面(641)。
13.如權(quán)利要求12所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿(6)的數(shù)量為兩個，且 二者分別設(shè)于所述擰緊軸支架C3)兩端的擰緊軸安裝座(11)上；所述對正板(64)為L型 板，所述第一定位面(641)設(shè)于所述L型板的立板上，且所述L型板的橫板上進(jìn)一步設(shè)有與 所述第一定位面(641)垂直并與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈相對的第二定位面(642)。
14.如權(quán)利要求8至10所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)床身(55)的兩個側(cè) 壁均支撐有橫梁(59)，兩個所述橫梁(59)上均設(shè)有導(dǎo)桿(71)，所述周向驅(qū)動裝置( 可移 動地支撐于兩個所述導(dǎo)桿(71)上。
15.如權(quán)利要求14所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述周向驅(qū)動裝置(2)包括轉(zhuǎn)位 電機(jī)及由所述轉(zhuǎn)位電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(22)，所述轉(zhuǎn)軸0 與所述擰緊軸支架(3) 連接；所述轉(zhuǎn)軸0 的外部可旋轉(zhuǎn)套裝有軸套(23)，所述軸套可移動地支撐于所述 導(dǎo)桿(71)上。
16.如權(quán)利要求15所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)桿(71)上設(shè)有滑塊(72)， 所述軸套連接有安裝板(M)，所述安裝板04)與所述滑塊(7 固定連接。
17.如權(quán)利要求16所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)床身(55)的U型槽內(nèi)進(jìn) 一步設(shè)有絲桿螺母裝置，所述絲桿螺母裝置的絲桿(7 與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述絲 桿螺母裝置的螺母(74)與所述安裝板04)固定連接。
18.如權(quán)利要求1至10任一項所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述擰緊軸支架(3)進(jìn) 一步連接有徑向調(diào)節(jié)裝置，所述擰緊軸支架C3)通過所述徑向調(diào)節(jié)裝置與所述擰緊軸(1) 連接。
19.如權(quán)利要求18所述的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述徑向調(diào)節(jié)裝置包括徑向移動 桿(31)，所述徑向移動桿(31)的外部套裝有可移動的徑向軸套(32)，所述擰緊軸支架(3) 與所述徑向軸套(3 連接，所述擰緊軸(1)與所述徑向移動桿(31)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種螺栓擰緊機(jī)，包括擰緊軸(1)；所述螺栓擰緊機(jī)還包括床身，所述床身支撐有周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(2)，所述周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(2)連接有隨其旋轉(zhuǎn)的擰緊軸支架(3)，所述擰緊軸(1)設(shè)于所述擰緊軸支架(3)上；所述螺栓擰緊機(jī)還包括均與所述周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(2)和所述擰緊軸(1)連接的控制裝置，以便所述控制裝置控制所述擰緊軸(1)在螺栓擰緊工作平面內(nèi)移動至每一個需擰緊螺栓的位置并完成螺栓的擰緊動作。該螺栓擰緊機(jī)一方面能夠提高螺栓擰緊的效率，另一方面能夠提高螺栓擰緊的質(zhì)量。
文檔編號B23P19/06GK201824125SQ20102058622
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者彭建軍, 王鳳云, 陳海瀾, 魏振山 申請人:三一電氣有限責(zé)任公司