專利名稱：一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多軸螺栓擰緊裝置，具體說是一種可精確調(diào)整擰緊頭方位的多軸擰緊機構(gòu)。
背景技術(shù)：
為保證高精密設(shè)備的裝配質(zhì)量和整體性能，在裝配過程中需對重要螺栓、螺母擰緊時的扭矩大小、擰緊順序進(jìn)行精確控制，而傳統(tǒng)的手動擰緊方式隨意性大，難以對擰緊過程進(jìn)行精確控制，且效率低下。為此，大量單軸擰緊機、多軸擰緊機在裝配過程中被采用。單軸擰緊機由工人操作，擰緊頭的對準(zhǔn)、扭矩大小、擰緊次序都由人控制，難免出現(xiàn)錯、漏現(xiàn)象，無法實現(xiàn)精確控制以保證裝配質(zhì)量與性能。當(dāng)螺栓數(shù)目較多時，裝配效率低， 工人勞動強度大。多軸擰緊機擰緊頭位置大多是固定的，用途單一，一旦裝配過程中螺栓位置發(fā)生變化，需重新采購多軸擰緊設(shè)備，而多軸擰緊設(shè)備價格普遍比較高，這將大大增加成本，造成不必要的浪費。對于少數(shù)多軸擰緊設(shè)備，雖然可以調(diào)整，但調(diào)節(jié)范圍小，或只能調(diào)節(jié)間距或角度，且自身調(diào)整結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，造作不便，無法實現(xiàn)角度和間距的精確調(diào)離
iF. ο

發(fā)明內(nèi)容
針對上述情況，本發(fā)明提供一種可精確調(diào)整擰緊頭方位的多軸擰緊機構(gòu)，使其能夠根據(jù)裝配過程中螺栓的位置對擰緊頭進(jìn)行精確調(diào)整，控制擰緊機構(gòu)按照設(shè)定的擰緊順序、扭矩、方向，實現(xiàn)對不同位置的螺栓的同時擰緊，從而實現(xiàn)高精度、高效率的裝配。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)包括四個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)、機架、單軸擰緊機及驅(qū)動控制單元，四個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)分安裝在機架上，四個徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸與機架連接，每個徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)與對應(yīng)的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)通過調(diào)節(jié)連桿連接，驅(qū)動控制單元安裝在機架上，分別與四個單軸擰緊機連接，單軸擰緊機分別安裝在徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)上。所述的機架包括上盤、下盤、頂蓋、把手及中心軸，頂蓋、上盤及下盤分別固定在中心軸的前端、中段、末端，兩個把手固定在頂蓋上。所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括上旋鈕、旋轉(zhuǎn)滑動軸、旋轉(zhuǎn)架、上滑塊、上滑動架、彈簧、 轉(zhuǎn)動輪、轉(zhuǎn)動連接板及上固定軸，旋轉(zhuǎn)架、上滑動架及上固定軸安裝在上盤上，上旋鈕與旋轉(zhuǎn)滑動軸頂端固定連接，旋轉(zhuǎn)滑動軸置于旋轉(zhuǎn)架中，并兩者通過螺紋配合連接，上滑塊通過兩側(cè)滑條與上滑動架內(nèi)側(cè)滑槽配合連接，上滑動架與上滑塊中間安裝有彈簧，轉(zhuǎn)動輪安裝在可繞其轉(zhuǎn)動的上固定軸上，轉(zhuǎn)動連接板固定在轉(zhuǎn)動輪上，可隨轉(zhuǎn)動輪繞上固定軸轉(zhuǎn)動。所述的旋轉(zhuǎn)滑動軸末端三角滑塊與上滑塊頂端三角滑塊配合，旋轉(zhuǎn)滑動軸移動時，在彈簧的共同作用下，推動上滑塊往復(fù)移動。所述上滑塊上部是齒條，上滑塊移動時，齒條帶動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動輪上固定的轉(zhuǎn)動連接板隨轉(zhuǎn)動輪繞上固定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動連接板通過調(diào)節(jié)連桿帶動徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動。所述的徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括下滑架、下滑動條、下旋轉(zhuǎn)軸、連接座、擰緊螺釘，下滑動條置于下滑架中，連接座安裝在下滑架頂端，下滑動條穿過連接座中心方孔，擰緊螺釘位于連接座的頂部，調(diào)節(jié)連桿固定在連接座頂部，下旋轉(zhuǎn)軸位于下滑動條的中心孔。所述的下旋轉(zhuǎn)軸前端有螺紋，與下滑動條中心孔內(nèi)的螺紋配合，旋轉(zhuǎn)下旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)下旋轉(zhuǎn)軸相對下滑動條的位移，實現(xiàn)單軸擰緊機徑向位置的精調(diào)。所述的單軸擰緊機，單軸擰緊機兩側(cè)有滑條，滑條置于下滑架內(nèi)側(cè)滑槽，其前端連接孔通過螺栓與下旋轉(zhuǎn)軸末端連接孔固定連接，可隨下旋轉(zhuǎn)軸的移動相對下滑架移動，單軸擰緊機在控制器作用下能夠控制其轉(zhuǎn)速、扭矩、方向，且擰緊機的擰緊頭能夠根據(jù)被擰緊件的型號進(jìn)行更換。本發(fā)明具有顯著的優(yōu)點(1)四個單軸擰緊機的固定方位可通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)進(jìn)行快速調(diào)整，從而實現(xiàn)不同方位螺栓的快速擰緊，具有廣泛適應(yīng)性，適合大面積推廣應(yīng)用；(2)通過下滑動條與下旋轉(zhuǎn)軸可實現(xiàn)單軸擰緊機徑向固定位置的粗調(diào)和精調(diào)，通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)單軸擰緊機的固定角度的精確調(diào)節(jié)，實現(xiàn)各個單軸擰緊機擰緊頭固定方位的精確調(diào)節(jié)，從而保證擰緊頭的精確對準(zhǔn)；(3)通過驅(qū)動控制系統(tǒng)可分別控制四個單軸擰緊機的擰緊順序、方向、扭矩，擰緊過程準(zhǔn)確、可靠，保證各種復(fù)雜裝配工藝準(zhǔn)確實現(xiàn)，最大限度避免人為因素對裝配過程的影響，從而確保裝配質(zhì)量和性能；


圖1為本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機去除頂蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機角度調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機上滑架結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機上滑條結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機旋轉(zhuǎn)滑動軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖7本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機下滑架結(jié)構(gòu)示意圖。圖9本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機下滑動條結(jié)構(gòu)示意圖。圖10本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機單軸擰緊機結(jié)構(gòu)示意圖。圖11本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機驅(qū)動控制單元結(jié)構(gòu)示意圖。1-角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；2-徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)；3-單軸擰緊機；4-機架；5-驅(qū)動控制單元； 6-上盤；7-下盤；8-頂蓋；9-把手；10-中心軸；11-調(diào)節(jié)連桿；12-上旋鈕；13-旋轉(zhuǎn)滑動軸；14-旋轉(zhuǎn)架；15-上滑塊；16-上滑動架；17-彈簧；18-轉(zhuǎn)動輪；19-轉(zhuǎn)動連接板；20-上固定軸；21-上滑塊滑條；22-上滑動架滑槽；23-旋轉(zhuǎn)滑動軸三角滑塊；24-上滑塊三角滑塊；25-上滑塊齒條；26-下滑架；27-下滑動條；28-下旋轉(zhuǎn)軸；29-連接座；30-擰緊螺釘； 31-下滑架頂端；32-下旋轉(zhuǎn)軸前端螺紋；33-下滑架滑槽；34-下旋轉(zhuǎn)軸連接孔；35-下滑架旋轉(zhuǎn)孔；36-單軸擰緊機滑條；37-單軸擰緊機連接孔；38-驅(qū)動器；39-控制器；40-控制連接線；41-控制外接線。
具體實施例方式下面結(jié)合

和具體實施方式
對本發(fā)明的機構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1、圖2分別表示了本發(fā)明可調(diào)整多軸擰緊機的整體及去除頂蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、圖7分別表示了本發(fā)明中角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，圖4、圖5、圖6分別表示了角度調(diào)節(jié)機構(gòu)中上滑架、上滑條、旋轉(zhuǎn)滑動軸的結(jié)構(gòu)，圖8、圖9分別表示了徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)中下滑架、下滑動條的機構(gòu)，圖10表示了本發(fā)明中單軸擰緊機的結(jié)構(gòu)，圖11表示了本發(fā)明驅(qū)動控制單元的結(jié)構(gòu)。參照圖1、圖2、圖11，本發(fā)明的可調(diào)節(jié)多軸擰緊機構(gòu)，包括徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)2、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)1、單軸擰緊機3、固定調(diào)節(jié)機構(gòu)的機架4、以及驅(qū)動控制單軸擰緊機3的驅(qū)動控制單元5。四個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)1以上盤6圓心為中心均勻安裝，四個徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)2以下盤7圓心為中心均勻安裝，每個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)1與相應(yīng)的徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)2通過調(diào)節(jié)連桿11連接， 共同作用實現(xiàn)單軸擰緊機3方位的精確調(diào)節(jié)。機架包括頂蓋8、上盤6、下盤7以及中心軸 10，頂蓋8、上盤6和下盤7固定在中心軸10上，兩個把手9固定在機架頂蓋8上面，驅(qū)動控制單元5安裝在頂蓋8下面。參照圖11，驅(qū)動控制單元5包括驅(qū)動器38、控制器39、控制連接線40、控制外接線 41，驅(qū)動器38和控制器39通過螺釘固定在機架4的頂蓋8上，控制器39通過控制連接線 40與驅(qū)動器39連接，實現(xiàn)對驅(qū)動器39的控制，從而控制各個單軸擰緊機3，控制器39通過控制外接線41與外部的操作控制設(shè)備連接。參照圖3、圖4、圖5、圖6，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)架14、上滑動架16、旋轉(zhuǎn)滑動軸 13、帶動旋轉(zhuǎn)滑動軸13轉(zhuǎn)動的上旋鈕12、上滑塊15、推動上滑塊15的彈簧17、轉(zhuǎn)動輪18、 安裝轉(zhuǎn)動輪18的上固定軸20、轉(zhuǎn)動連接板19。旋轉(zhuǎn)架14、上滑動架16及上固定軸20安裝在上盤6上，上旋鈕12固定在旋轉(zhuǎn)滑動軸13上，旋轉(zhuǎn)滑動軸13上端有螺紋與旋轉(zhuǎn)架14 內(nèi)螺紋相配合，上滑塊15兩側(cè)滑條21與上滑動架16中的滑槽22配合，上滑塊15頂端與上滑動架16之間裝有彈簧17，上滑塊15末端的三角滑塊M與旋轉(zhuǎn)滑動軸13下端的三角形滑塊23配合，在彈簧17共同作用下實現(xiàn)上滑塊15的往復(fù)移動，轉(zhuǎn)動輪18安裝在上固定軸20上，上滑塊15上端齒條25與轉(zhuǎn)動輪18配合，帶動轉(zhuǎn)動輪18轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動連接板19固定在轉(zhuǎn)動輪18上，隨轉(zhuǎn)動輪18繞上固定軸20轉(zhuǎn)動。參照圖7、圖8、圖9，徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)2包括下滑動條27、下滑架沈、連接座四、擰緊螺釘30、下旋轉(zhuǎn)軸觀。下滑架沈通過前端旋轉(zhuǎn)孔35與下盤7連接，下滑架沈內(nèi)側(cè)兩邊有滑槽33，連接座四固定安裝在下滑架頂端31，下滑動條27從連接座四中間穿過，連接座 29上端裝有對下滑動條27進(jìn)行固定的擰緊螺釘30，調(diào)節(jié)連桿11通過末端螺紋與連接座四上端螺紋孔連接，下旋轉(zhuǎn)軸觀前端有螺紋，與下滑動條27中心孔中的螺紋配合，下旋轉(zhuǎn)軸 28末端有連接孔34，通過螺栓與單軸擰緊機3固定連接。參照圖10，所述的單軸擰緊機3兩側(cè)有滑條36，滑條36置于下滑架沈內(nèi)側(cè)滑槽 33，其前端連接孔37通過螺栓與下旋轉(zhuǎn)軸觀末端連接孔34固定連接，隨下旋轉(zhuǎn)軸觀相對下滑架沈往復(fù)移動，單軸擰緊機3在控制器作用下能夠控制其轉(zhuǎn)速、扭矩、方向，且單軸擰緊機3的擰緊頭能夠根據(jù)被擰緊件的型號進(jìn)行更換。
下面結(jié)合附圖1、圖2、圖3、圖7對本發(fā)明的具體工作過程做詳細(xì)的說明。根據(jù)被擰緊零件的類型，選擇相匹配的單軸擰緊機3擰緊頭；根據(jù)被擰緊零件的位置分布，選定一個中心點，確定螺栓或螺母相對中心點的角度和徑向距離，從而確定可調(diào)整多軸擰緊機中各個單軸擰緊機3的具體方位。在確定可調(diào)整多軸擰緊機中各個單軸擰緊機3的具體方位后，分別調(diào)整各個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)1和相對的徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)2，帶動各個單軸擰緊機3移動到確定的方位。因每個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)1和相對的徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)方法相同，本文以其中一組角度調(diào)節(jié)機構(gòu)1和相對的徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)2的調(diào)整過程為例進(jìn)行具體說明。轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)1的上旋鈕12，帶動旋轉(zhuǎn)滑動軸13轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)滑動軸13相對旋轉(zhuǎn)架14移動，旋轉(zhuǎn)滑動軸13通過其末端的三角滑塊23與上滑塊的三角滑塊M配合，在彈簧17共同作用下推動上滑塊15在上滑架16中往復(fù)移動，上滑塊15上端的齒條25帶動轉(zhuǎn)動輪18繞上固定軸20轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輪18帶動與其固定連接的轉(zhuǎn)動連接板19繞轉(zhuǎn)動輪18轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動連接板19通過調(diào)節(jié)連桿11帶動徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)2繞下盤7上的固定中心轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)2上固定的單軸擰緊機3在擰緊面上的角度調(diào)節(jié)。在角度調(diào)整完成后，松開徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)2的擰緊螺釘30，根據(jù)下滑動條27上的尺度標(biāo)記滑動下滑動條27，移動單軸擰緊機3到確定的位置，擰緊擰緊螺釘30，固定下滑動27 條在下滑架26上，下旋轉(zhuǎn)軸觀隨下滑動條27相對下滑架沈移動，從而帶動與下旋轉(zhuǎn)軸2 固定連接的單軸擰緊機3相對下滑架沈的移動，實現(xiàn)單軸擰緊機3在擰緊面上徑向位移的粗調(diào)。根據(jù)下旋轉(zhuǎn)軸觀上的刻度，轉(zhuǎn)動下旋轉(zhuǎn)軸觀，使下旋轉(zhuǎn)軸觀相對下滑動條27移動到確定位置，下旋轉(zhuǎn)軸觀末端固定的單軸擰緊機3隨下旋轉(zhuǎn)軸觀相對下滑架26移動，從而實現(xiàn)單軸擰緊機3在擰緊面上徑向位移的精整。通過調(diào)整單軸擰緊機3在擰緊面上角度和徑向位移，可現(xiàn)實單軸擰緊機3在擰緊面上方位的調(diào)整，根據(jù)相同的方法實現(xiàn)其余單軸擰緊機3的方位調(diào)整。將可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)與被擰緊設(shè)備對準(zhǔn)，操作控制器通過外接控制線連接的控制器同時控制多軸擰緊機構(gòu)各個擰緊機的擰緊速度、扭矩、角度等，實現(xiàn)裝配中螺栓擰緊過程的精確控制。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，包括四個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(1)、徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)、機架(4)、單軸擰緊機C3)及驅(qū)動控制單元(5)，其特征在于四個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(1)分安裝在機架(4)上，四個徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)(1)通過旋轉(zhuǎn)軸與機架(4)連接，每個徑向調(diào)節(jié)機構(gòu) ⑵與對應(yīng)的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)⑴通過調(diào)節(jié)連桿(11)連接，驅(qū)動控制單元(5)安裝在機架⑷ 上，分別與四個單軸擰緊機C3)連接，單軸擰緊機C3)分別安裝在徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)( 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的機架(4)包括上盤(6)、下盤(7)、頂蓋(8)、把手(9)及中心軸(10)，其特征在于頂蓋(8)、上盤(6)及下盤(7)分別固定在中心軸(10)的前端、中段、末端，兩個把手(9)固定在頂蓋(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(1)，包括上旋鈕(12)、旋轉(zhuǎn)滑動軸(13)、旋轉(zhuǎn)架(14)、上滑塊(15)、上滑動架(16)、彈簧 (17)、轉(zhuǎn)動輪(18)、轉(zhuǎn)動連接板(19)及上固定軸(20)，其特征在于旋轉(zhuǎn)架(14)、上滑動架 (16)及上固定軸00)安裝在上盤(6)上，上旋鈕(1 與旋轉(zhuǎn)滑動軸(1 頂端固定連接， 旋轉(zhuǎn)滑動軸(1 置于旋轉(zhuǎn)架(14)中，并兩者通過螺紋配合連接，上滑塊(1 通過兩側(cè)滑條與上滑動架內(nèi)側(cè)滑槽0 配合連接，上滑動架(16)與上滑塊(1 中間安裝有彈簧(17)，轉(zhuǎn)動輪(18)安裝在可繞其轉(zhuǎn)動的上固定軸OO)上，轉(zhuǎn)動連接板(19)固定在轉(zhuǎn)動輪(18)上，可隨轉(zhuǎn)動輪(18)繞上固定軸OO)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)滑動軸 (13)末端三角滑塊03)與上滑塊(15)頂端三角滑塊04)配合，旋轉(zhuǎn)滑動軸(13)移動時， 在彈簧(17)的共同作用下，推動上滑塊(1 往復(fù)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述上滑塊(15)上部是齒條(25)，上滑塊(1 移動時，齒條0 帶動轉(zhuǎn)動輪(18)轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動輪(18) 上固定的轉(zhuǎn)動連接板(19)隨轉(zhuǎn)動輪(18)繞上固定軸OO)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動連接板(19)通過調(diào)節(jié)連桿(11)帶動徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)( 轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)O)，包括下滑架06)、下滑動條(XT)、下旋轉(zhuǎn)軸08)、連接座09)、擰緊螺釘(30)，下滑動條(XT)置于下滑架06)中，連接座09)安裝在下滑架06)頂端(31)，下滑動條(XT) 穿過連接座09)中心方孔，擰緊螺釘(30)位于連接座09)的頂部，調(diào)節(jié)連桿(11)固定在連接座09)頂部，下旋轉(zhuǎn)軸08)位于下滑動條(XT)的中心孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的下旋轉(zhuǎn)軸 (26)前端有螺紋(32)，與下滑動條(XT)中心孔內(nèi)的螺紋配合，旋轉(zhuǎn)下旋轉(zhuǎn)軸08)實現(xiàn)下旋轉(zhuǎn)軸08)相對下滑動條(XT)的位移，實現(xiàn)單軸擰緊機徑(3)向位置的精調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，其特征在于，所述的單軸擰緊機(3)，單軸擰緊機C3)兩側(cè)有滑條(36)，滑條(36)置于下滑架06)內(nèi)側(cè)滑槽(33)，其前端連接孔(37)通過螺栓與下旋轉(zhuǎn)軸末端連接孔(34)固定連接，可隨下旋轉(zhuǎn)軸08)的移動相對下滑架06)移動，單軸擰緊機C3)在控制器作用下能夠控制其轉(zhuǎn)速、扭矩、方向，且擰緊機(3)的擰緊頭能夠根據(jù)被擰緊件的型號進(jìn)行更換。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可調(diào)整多軸擰緊機構(gòu)，本發(fā)明包括角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)、單軸擰緊機、機架以及驅(qū)動控制單元。所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在機架的上盤上，徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在下盤上，調(diào)節(jié)連桿連接角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與相應(yīng)的徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)，單軸擰緊機安裝在徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)上，驅(qū)動控制單元安裝在機架的頂蓋上。本發(fā)明可控制不同單軸擰緊機的擰緊速度、力矩、方向，具有調(diào)節(jié)精度高、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便等優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)不同位置螺栓的快速擰緊。
文檔編號B23P19/06GK102513818SQ201110405709
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者劉曉衛(wèi), 李培林, 炊明偉, 王崴, 肖強明, 許曉東, 趙杰 申請人:中國人民解放軍空軍工程大學(xué)