專利名稱：一種焊錫機器人定位裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及焊錫機器人技術領域，具體涉及一種焊錫機器人定位裝置。
技術背景
焊錫機器人，又名自動焊錫機，是應用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復性強的手工焊接的設備。焊錫機器人的核心部分是機頭和焊接系統(tǒng)。焊接系統(tǒng)主要包括自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國內(nèi)市場焊錫機器人已經(jīng)成功應用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、IXD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)。在生產(chǎn)過程中烙鐵頭角度調(diào)整后，相關功能裝置的角度，例如，自動送錫機構(gòu)的出錫導管的角度也必須隨著作相應調(diào)整，現(xiàn)有技術出錫導管的角度調(diào)整裝置復雜，調(diào)整過程煩瑣，嚴重影響生產(chǎn)效率，因此亟待改進。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種焊錫機器人定位裝置，克服現(xiàn)有技術焊錫機器人功能裝置的角度調(diào)整裝置復雜，調(diào)整過程煩瑣，嚴重影響生產(chǎn)效率的缺陷。
本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案為一種焊錫機器人定位裝置，包括一折彎的定位條板，所述定位條板上設置有至少一個定位孔，還包括一匝箍，所述匝箍與所述定位條板固定連接，還包括至少一個第一定位塊， 與第一定位塊數(shù)量相應的連接桿以及與第一定位塊數(shù)量相應的第二定位塊，所述定位條板通過所述定位孔與第一定位塊固定連接，第一定位塊與所述連接桿固定連接，所述連接桿與第二定位塊固定連接，第二定位塊用于對所述焊錫機器人的功能裝置進行定位。
所述的焊錫機器人定位裝置，其中所述定位條板設為圓弧狀條板。
所述的焊錫機器人定位裝置，其中所述定位條板設為半圓狀條板。所述的焊錫機器人定位裝置，其中所述定位孔在所述定位條板上等距離分布。
所述的焊錫機器人定位裝置，其中所述定位條板與所述匝箍通過連接臂固定連接。
所述的焊錫機器人定位裝置，其中第一定位塊上設置有第一通孔和第二通孔，第一通孔通過固定銷或者螺紋桿與所述定位孔固定連接，第二通孔套接所述連接桿。
所述的焊錫機器人定位裝置，其中第二定位塊上設置有第三通孔和第四通孔，第三通孔套接所述連接桿，第四通孔用于對所述焊錫機器人的功能裝置進行定位。
所述的焊錫機器人定位裝置，其中還包括定位柱，所述定位柱嵌入第四通孔或者與第四通孔螺紋連接。
所述的焊錫機器人定位裝置，其中所述定位柱上設置有第五通孔。
所述的焊錫機器人定位裝置，其中還包括導管，第五通孔套接所述導管。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過將匝箍套接在烙鐵頭上，箍套與定位條板固定連接，定位條板連接功能裝置的方式實現(xiàn)了焊錫機器人功能裝置角度與烙鐵頭角度的聯(lián)動調(diào)整，通過定位條板還可以對功能裝置的位置進行調(diào)整，不必設置單獨的功能裝置角度調(diào)整裝置，這樣就大大簡化了焊錫機器人焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提高了整個設備的安裝使用效率，本發(fā)明推進了焊錫機器人的技術進步。


本發(fā)明包括如下附圖圖1為本發(fā)明焊錫機器人定位裝置示意圖； 圖2為本發(fā)明焊錫機器人定位裝置分拆零件圖； 圖3為本發(fā)明焊錫機器人定位裝置示意圖之二； 圖4為本發(fā)明焊錫機器人定位裝置示意圖之三。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明焊錫機器人定位裝置包括一折彎的定位條板11， 定位條板11上設置有至少一個定位孔111，還包括一匝箍12，匝箍12與定位條板11固定連接，還包括至少一個第一定位塊13，與第一定位塊13數(shù)量相應的連接桿14以及與第一定位塊13數(shù)量相應的第二定位塊15，定位條板11通過定位孔111與第一定位塊13固定連接，第一定位塊13與連接桿14固定連接，連接桿14與第二定位塊15固定連接，第二定位塊15用于對焊錫機器人的功能裝置例如錫絲導管19、熱鳳管20進行定位。匝箍12套接烙鐵頭10。
在本發(fā)明的實施例中，定位條板11設為圓弧狀條板。定位條板11設為半圓狀條板。定位孔111在定位條板11上等距離分布。定位條板11與匝箍12通過連接臂16固定連接。第一定位塊13上設置有第一通孔和第二通孔，第一通孔通過固定銷或者螺紋桿與定位孔111固定連接，第二通孔套接連接桿14。第二定位塊15上設置有第三通孔和第四通孔，第三通孔套接連接桿14，第四通孔用于對焊錫機器人的功能裝置進行定位。本發(fā)明焊錫機器人定位裝置還包括定位柱17，定位柱17嵌入第四通孔或者與第四通孔螺紋連接。定位柱17上設置有第五通孔。還包括導管18，第五通孔套接導管18。
本領域技術人員不脫離本發(fā)明的實質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實現(xiàn)本發(fā)明， 以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種焊錫機器人定位裝置，其特征在于包括一折彎的定位條板，所述定位條板上設置有至少一個定位孔，還包括一匝箍，所述匝箍與所述定位條板固定連接，還包括至少一個第一定位塊，與第一定位塊數(shù)量相應的連接桿以及與第一定位塊數(shù)量相應的第二定位塊，所述定位條板通過所述定位孔與第一定位塊固定連接，第一定位塊與所述連接桿固定連接，所述連接桿與第二定位塊固定連接，第二定位塊用于對所述焊錫機器人的功能裝置進行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊錫機器人定位裝置，其特征在于所述定位條板設為圓弧狀條板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊錫機器人定位裝置，其特征在于所述定位條板設為半圓狀條板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊錫機器人定位裝置，其特征在于所述定位孔在所述定位條板上等距離分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊錫機器人定位裝置，其特征在于所述定位條板與所述匝箍通過連接臂固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊錫機器人定位裝置，其特征在于第一定位塊上設置有第一通孔和第二通孔，第一通孔通過固定銷或者螺紋桿與所述定位孔固定連接，第二通孔套接所述連接桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊錫機器人定位裝置，其特征在于第二定位塊上設置有第三通孔和第四通孔，第三通孔套接所述連接桿，第四通孔用于對所述焊錫機器人的功能裝置進行定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊錫機器人定位裝置，其特征在于還包括定位柱，所述定位柱嵌入第四通孔或者與第四通孔螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊錫機器人定位裝置，其特征在于所述定位柱上設置有第五通孑L。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊錫機器人定位裝置，其特征在于還包括導管，第五通孔套接所述導管。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種焊錫機器人定位裝置，包括一折彎的定位條板，所述定位條板上設置有至少一個定位孔，還包括一匝箍，所述匝箍與所述定位條板固定連接，還包括至少一個第一定位塊，與第一定位塊數(shù)量相應的連接桿以及與第一定位塊數(shù)量相應的第二定位塊，所述定位條板通過所述定位孔與第一定位塊固定連接，第一定位塊與所述連接桿固定連接，所述連接桿與第二定位塊固定連接，第二定位塊用于對所述焊錫機器人的功能裝置進行定位。本發(fā)明通過將匝箍套接在烙鐵頭上，箍套與定位條板固定連接，定位條板連接功能裝置的方式實現(xiàn)了焊錫機器人功能裝置角度與烙鐵頭角度的聯(lián)動調(diào)整，提高了整個設備的安裝使用效率，本發(fā)明推進了焊錫機器人的技術進步。
文檔編號B23K3/08GK102513641SQ20111040574
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者黃健 申請人:廣東益翔自動化科技有限公司