機器人激光焊接實時跟蹤裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及焊接技術，特別是一種機器人激光焊接實時跟蹤裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]在汽車車身焊裝自動生產線上，因為車身零件及定位夾具等多方面的誤差，現有技術中，許多特殊部位經過焊接后，公差較大，嚴重影響整車尺寸精度。
[0005]【實用新型內容】:
[0006]本實用新型的目的在于提供一種機器人激光焊接實時跟蹤裝置，所述的這種機器人激光焊接實時跟蹤裝置要解決現有技術中車輛發(fā)動機轉速變化后排氣消聲裝置降低噪音效果不理想的技術問題。
[0007]本實用新型的這種機器人激光焊接實時跟蹤裝置，包括可編程邏輯控制器、機器人和激光焊接控制裝置，所述的可編程邏輯控制器通過一個第一通訊線路與所述的機器人連接，機器人與所述的激光焊接控制裝置連接，其中，所述的機器人通過一個第二通訊線路與一個傳感裝置連接，所述的傳感裝置設置在激光焊接控制裝置的周邊。
[0008]進一步的，所述的傳感裝置中包括有攝像頭和視頻數據處理裝置，所述的攝像頭的輸出端與所述的視頻數據處理裝置的輸入端連接。
[0009]本實用新型的工作原理是:可編程邏輯控制器負責控制機器人激光焊接實時跟蹤裝置的邏輯及安全，發(fā)布指令控制機器人實施焊接作業(yè)，處理各種安全信號。機器人作為可編程邏輯控制器的從站，接收可編程邏輯控制器發(fā)布的指令，控制激光焊接控制裝置進行實際焊接作業(yè)。傳感裝置作為機器人的從站，通過攝像頭采集工件位置和形狀，與機器人進行實時數據傳輸，實時校正機器人軌跡。
[0010]本實用新型和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型利用可編程邏輯控制器負責控制機器人激光焊接實時跟蹤裝置的邏輯及安全，發(fā)布指令控制機器人實施焊接作業(yè)，處理各種安全信號。機器人作為可編程邏輯控制器的從站，接收可編程邏輯控制器發(fā)布的指令，控制激光焊接控制裝置進行實際焊接作業(yè)。傳感裝置作為機器人的從站，通過攝像頭采集工件位置和形狀，與機器人進行實時數據傳輸，實時校正機器人軌跡，提高了焊接質量，并大大提高了整車精度。
[0011]【附圖說明】:
[0012]圖1是本實用新型的機器人激光焊接實時跟蹤裝置的工作原理圖。
[0013]【具體實施方式】:
[0014]實施例1
[0015]如圖1所示，本實用新型的機器人激光焊接實時跟蹤裝置，包括可編程邏輯控制器1、機器人2和激光焊接控制裝置3，所述的可編程邏輯控制器I通過一個第一通訊線路與所述的機器人2連接，機器人2與所述的激光焊接控制裝置3連接，其中，所述的機器人2通過一個第二通訊線路與一個傳感裝置4連接，所述的傳感裝置4設置在激光焊接控制裝置3的周邊。
[0016]進一步的，所述的傳感裝置4中包括有攝像頭和視頻數據處理裝置，所述的攝像頭的輸出端與所述的視頻數據處理裝置的輸入端連接。
[0017]本實施例的工作原理是:可編程邏輯控制器I負責控制機器人2激光焊接實時跟蹤裝置的邏輯及安全，發(fā)布指令控制機器人2實施焊接作業(yè)，處理各種安全信號。機器人2作為可編程邏輯控制器I的從站，接收可編程邏輯控制器I發(fā)布的指令，控制激光焊接控制裝置3進行實際焊接作業(yè)。傳感裝置4作為機器人2的從站，通過攝像頭采集工件位置和形狀，與機器人2進行實時數據傳輸，實時校正機器人2軌跡。
【主權項】
1.一種機器人激光焊接實時跟蹤裝置，包括可編程邏輯控制器、機器人和激光焊接控制裝置，所述的可編程邏輯控制器通過一個第一通訊線路與所述的機器人連接，機器人與所述的激光焊接控制裝置連接，其特征在于:所述的機器人通過一個第二通訊線路與一個傳感裝置連接，所述的傳感裝置設置在激光焊接控制裝置的周邊。
2.如權利要求1所述的機器人激光焊接實時跟蹤裝置，其特征在于:所述的傳感裝置中包括有攝像頭和視頻數據處理裝置，所述的攝像頭的輸出端與所述的視頻數據處理裝置的輸入端連接。
【專利摘要】一種機器人激光焊接實時跟蹤裝置，包括可編程邏輯控制器、機器人和激光焊接控制裝置，可編程邏輯控制器通過一個第一通訊線路與機器人連接，機器人與激光焊接控制裝置連接，機器人通過一個第二通訊線路與一個傳感裝置連接，傳感裝置設置在激光焊接控制裝置的周邊。傳感裝置中包括有攝像頭和視頻數據處理裝置，攝像頭的輸出端與視頻數據處理裝置的輸入端連接。可編程邏輯控制器發(fā)布指令控制機器人實施焊接作業(yè)，處理各種安全信號。機器人控制激光焊接控制裝置進行實際焊接作業(yè)。傳感裝置作為機器人的從站，通過攝像頭采集工件位置和形狀，與機器人進行實時數據傳輸，實時校正機器人軌跡，提高了焊接質量，并大大提高了整車精度。
【IPC分類】B23K26-21, B23K26-70
【公開號】CN204413407
【申請?zhí)枴緾N201520057772
【發(fā)明人】陳潔
【申請人】上海成途自動化工程有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月28日