專利名稱：采用激光尋位技術(shù)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
采用激光尋位技術(shù)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，具體為采用激光尋位技術(shù)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在焊接中使用到的焊接機(jī)器人在工作的過程中會由于系統(tǒng)的不完善造成其工作效率低下和工作周期長，同時也不適合柔性焊接類的特殊工作要求。 實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種采用激光尋位技術(shù)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)[0005]采用激光尋位技術(shù)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括光源采集部件、傳感器圖像采集卡、檢測平臺、指令轉(zhuǎn)換平臺和機(jī)器人焊接系統(tǒng)，所述光源采集部件連接所述傳感器圖像采集卡， 所述檢測平臺的前端連接著所述傳感器圖像采集卡，后端連接著所述指令轉(zhuǎn)換平臺，所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)連接在所述指令轉(zhuǎn)換平臺上。[0006]有益效果[0007]本實(shí)用新型提高焊接機(jī)器人的工作效率，降低生產(chǎn)成本，縮短各類焊接件的開發(fā)周期，快速實(shí)現(xiàn)過程的工藝改造，適應(yīng)柔性焊接加工的發(fā)展要求。


[0008]圖I為采用激光尋位技術(shù)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0009]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。[0010]采用激光尋位技術(shù)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括光源采集部件I、傳感器圖像采集卡2、檢測平臺3、指令轉(zhuǎn)換平臺4和機(jī)器人焊接系統(tǒng)5，所述光源采集部件I連接所述傳感器圖像采集卡2，所述檢測平臺3的前端連接著所述傳感器圖像采集卡2，后端連接著所述指令轉(zhuǎn)換平臺4，所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)連5接在所述指令轉(zhuǎn)換平臺4上。[0011]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.采用激光尋位技術(shù)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括光源采集部件、傳感器圖像采集卡、檢測平臺、指令轉(zhuǎn)換平臺和機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述光源采集部件連接所述傳感器圖像采集卡，所述檢測平臺的前端連接著所述傳感器圖像采集卡，后端連接著所述指令轉(zhuǎn)換平臺，所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)連接在所述指令轉(zhuǎn)換平臺上。
專利摘要采用激光尋位技術(shù)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括光源采集部件、傳感器圖像采集卡、檢測平臺、指令轉(zhuǎn)換平臺和機(jī)器人焊接系統(tǒng)，所述光源采集部件連接所述傳感器圖像采集卡，所述檢測平臺的前端連接著所述傳感器圖像采集卡，后端連接著所述指令轉(zhuǎn)換平臺，所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)連接在所述指令轉(zhuǎn)換平臺上。本實(shí)用新型提高焊接機(jī)器人的工作效率，降低生產(chǎn)成本，縮短各類焊接件的開發(fā)周期，快速實(shí)現(xiàn)過程的工藝改造，適應(yīng)柔性焊接加工的發(fā)展要求。
文檔編號B23K37/00GK202780293SQ20122050283
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者劉華 申請人:南昌三豐自動化有限公司