專利名稱：臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鍛壓設(shè)備的附屬設(shè)備，特別是單工位臥式電墩機(jī)使用的棒狀原料的上料設(shè)備。
背景技術(shù)：
氣門是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的關(guān)鍵零部件，該零件的毛坯制作方法，國內(nèi)外生產(chǎn)廠家絕大部分均使用氣門棒料經(jīng)過電鐓機(jī)鐓粗后再上壓力機(jī)鍛壓成型工藝；自從上個(gè)世紀(jì)60年代中期以來，所用的臥式電鐓機(jī)沒有設(shè)置自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，該設(shè)備的下料原理屬于自由落體加滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，上料一直是個(gè)難題，多年來一直是人工上料，一人一機(jī)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，機(jī)器人似的工作最容易使工人感覺疲勞。目前國際上澳大利亞生產(chǎn)線上立式電鐓機(jī)采用了自動(dòng)上料裝置，但是不適應(yīng)于臥式電鐓機(jī)使用，且料箱大，不靈巧，沒有旋轉(zhuǎn)氣缸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。中國專利 CN201511099U公開了一種臥式電鐓機(jī)自動(dòng)上下料裝置，該裝置是在雙工位電鐓機(jī)上安裝上料滑道、分料機(jī)構(gòu)、十字形機(jī)械手、轉(zhuǎn)缸機(jī)構(gòu)和控制器；上料滑道有滑桿、壓板和滑道支座， 分料機(jī)構(gòu)的分料缸和隔料缸安裝在滑道支座上；水平向機(jī)械手上安裝有取料缸、換位缸、水平向?qū)к壓突瑝K，由機(jī)械手支座固定在電鐓機(jī)底座上；垂直向機(jī)械手上安裝有抓料缸、上料缸、垂直向?qū)к壓蛫A爪，兩方向機(jī)械手通過滑塊固聯(lián)成十字形，夾爪能作縱、橫向運(yùn)動(dòng)；裝置工作過程是由控制器控制氣缸，使夾爪在料區(qū)、雙工位三處之間轉(zhuǎn)換，完成自動(dòng)上料、電鐓機(jī)鐓料、下料。但是該裝置只有儲(chǔ)料滑道沒有儲(chǔ)料箱，裝料少，操作時(shí)需要操作者隨時(shí)不斷裝料，而且裝料時(shí)操作者要精心裝料，保證氣門棒料在料軌上理順不偏，操作比較繁瑣。而且該上料機(jī)構(gòu)是十字導(dǎo)軌加氣缸和氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)大且復(fù)雜一些，占用的工作空間大， 因此，不利于工作維修和更換砧子塊和夾緊電極塊。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的電墩機(jī)供料需要人工多，適應(yīng)范圍窄、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的的不足，本發(fā)明提供一種臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，該臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置不僅使電墩機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，而且稍加改進(jìn)就可以供類似的使用棒料的設(shè)備的供上料使用。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置， 其特征是由安裝在機(jī)架上的料箱，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機(jī)構(gòu)和安裝在電鐓機(jī)面板上的由旋轉(zhuǎn)汽缸帶動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)180度的帶有機(jī)械手爪的送料機(jī)構(gòu)組成，所述的料箱內(nèi)設(shè)有放置棒料的傾斜上板，料箱出料口下方料箱前板內(nèi)側(cè)設(shè)有托料鋼板，所述的送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)可調(diào)整式氣缸座板安裝在電鐓機(jī)面板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上裝有搖臂，搖臂上使用搖臂調(diào)整螺栓固定著機(jī)械手爪調(diào)整臂，調(diào)整臂前端裝有開合式的手爪，調(diào)整臂后端裝有手爪氣缸。所述的料箱包括安裝在機(jī)架上的底板和固定在底板上的前板、后板、左側(cè)板、固定右側(cè)板，其中右側(cè)固定板位于上板與底板之間，上板上設(shè)有可左右調(diào)整位置的活動(dòng)右側(cè)板。
所述的料箱內(nèi)的前板出料口上側(cè)裝有順料機(jī)構(gòu)，所述的托料鋼板與控制其上下移動(dòng)的托料氣缸相連接。所述的順料機(jī)構(gòu)包括與料箱上板平行的搓板、固定在搓板上的順料氣缸，通過螺栓與料箱前板相連并裝有雙導(dǎo)柱的截面為三角形的上下移動(dòng)塊，導(dǎo)柱上方裝有絲杠；順料氣缸的氣缸桿前端與移動(dòng)塊相連，順料氣缸兩側(cè)裝有帶導(dǎo)向柱的導(dǎo)向座，導(dǎo)向座由螺栓固定在搓板上。所述的托料機(jī)構(gòu)的托料鋼板上開有兩條軸承導(dǎo)向槽，L形的支撐塊立面與托料鋼板相連接，水平面與位于料箱底板下方的托料氣缸的氣缸桿的桿端螺紋連接，托料鋼板導(dǎo)向槽內(nèi)有4只軸承作平行導(dǎo)向，在氣缸上下推拉作用下，托料鋼板作上下平行運(yùn)動(dòng)。所述的接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為兩端由固定支架固定在料箱兩側(cè)的接料軸上裝有3個(gè)可以軸向移動(dòng)的鑲板軸套，靠近軸一端的和與其相鄰的軸套鑲的板端頭是V型擱料板，另一個(gè)軸套上鑲的板端頭是平端限位板，每個(gè)軸套上各有一個(gè)調(diào)節(jié)緊固螺釘，靠近軸一端的V 型擱料板上裝有安裝電磁感應(yīng)信號(hào)開關(guān)的開關(guān)支架。所述的搖臂下方裝有定位螺釘。所述的放置棒料的傾斜上板平面上設(shè)有兩排固定活動(dòng)右側(cè)板的螺紋孔，活動(dòng)右側(cè)板由螺釘固定在上板上，左、右側(cè)板的間距是依據(jù)氣門棒料的長度尺寸+3 8mm確定。本發(fā)明的工作過程是根據(jù)所需傳送的棒料的長度和直徑調(diào)整活動(dòng)右側(cè)板的位置和順料機(jī)構(gòu)的安裝高度，調(diào)整接料機(jī)構(gòu)的鑲板軸套的位置，從電鐓機(jī)夾緊電極的工作位置中心點(diǎn)確定好機(jī)械手夾爪夾料的原始位置中心點(diǎn)與機(jī)械手夾爪旋轉(zhuǎn)180度后的V型擱料板的氣門料中心點(diǎn)一致，可以通過微調(diào)定位螺釘和可以調(diào)節(jié)伸縮長度的搖臂調(diào)整螺栓來實(shí)現(xiàn)。調(diào)整完畢后將棒料放入料箱，棒料在順料機(jī)構(gòu)的搓板帶動(dòng)下移動(dòng)到料箱前板的出料口下端，托料機(jī)構(gòu)的托料鋼板在托料氣缸的推動(dòng)下將棒料推出出料口落到接料機(jī)構(gòu)的V型擱料板上，電磁感應(yīng)信號(hào)開關(guān)發(fā)出到位信號(hào)，機(jī)械手爪啟動(dòng)將接料機(jī)構(gòu)上的棒料夾住并在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將棒料送往電鐓機(jī)夾緊電極的工作位置中心，如此完成一根棒料的上料輸送過程，開始下一次的上料過程循環(huán)。由于料箱設(shè)置了活動(dòng)右側(cè)板和可調(diào)整高度的順料機(jī)構(gòu)可以根據(jù)每次需要輸送的棒料的規(guī)格進(jìn)行調(diào)整，適用于棒料長度在150至420mm，直徑Φ 6至Φ 12mm的氣門材料或類似的其它用途的黑色金屬材料。本發(fā)明的有益效果是本專利設(shè)計(jì)有儲(chǔ)料箱，操作者一次裝料的氣門棒料數(shù)量增多，可以隔一段時(shí)間裝料，而且只需要操作者把氣門棒料裝到料箱子里就行，儲(chǔ)料箱里設(shè)計(jì)有自動(dòng)順料機(jī)構(gòu)，更易操作。本專利的上料機(jī)構(gòu)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸和擺臂加氣動(dòng)夾爪，機(jī)構(gòu)簡單且占用工作空間少，有利于工作維修和更換砧子塊和夾緊電極。該裝置基本上涵蓋了國內(nèi)生產(chǎn)各種中小型汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門毛坯所需的單工位臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料之用。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖，圖3為圖1中順料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖1中接料機(jī)構(gòu)示意圖，
圖5為圖4的俯視圖。圖中，1.棒料，2.料箱，21.后板，22.上板，23.下板，24.左側(cè)板，25.活動(dòng)右側(cè)板，26.固定右側(cè)板，27.前板，28.撐鎖螺絲，29.出料口，3.順料機(jī)構(gòu)，31.絲杠，32.導(dǎo)柱， 33.移動(dòng)塊，34.順料氣缸，35.導(dǎo)向柱，36.導(dǎo)向座，37.搓板，4.機(jī)架，5.托料機(jī)構(gòu)，51.支撐塊，52.托料氣缸，53.導(dǎo)向軸承，54.托料鋼板，6.電鐓機(jī)面板，7.接料機(jī)構(gòu)，71.開關(guān)支架，72.固定支架，73.軸，74. V形置料架，75.平端限位板，76.鑲板軸套，8.旋轉(zhuǎn)汽缸，9.機(jī)械手爪，10.定位螺釘，11.氣缸座板，12.撐鎖螺絲，13.搖臂，14.搖臂調(diào)整螺栓，15.手爪， 16.電磁感應(yīng)信號(hào)開關(guān)，17.手爪氣缸，18.調(diào)整臂，
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的具體實(shí)施方式
是，如圖所示實(shí)施例1，一種臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是由安裝在機(jī)架4上的料箱 2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機(jī)構(gòu)7和安裝在電鐓機(jī)面板6上的由旋轉(zhuǎn)氣缸 8帶動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)180度的帶有機(jī)械手爪9的送料機(jī)構(gòu)組成，所述的料箱內(nèi)設(shè)有放置棒料的傾斜的上板22，料箱出料口四下方料箱前板27內(nèi)側(cè)設(shè)有托料鋼板M，所述的送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)可調(diào)整式氣缸座板11安裝在電鐓機(jī)面板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上裝有搖臂13，搖臂上使用搖臂調(diào)整螺栓14固定著機(jī)械手爪調(diào)整臂18，調(diào)整臂前端裝有開合式的手爪15，調(diào)整臂后端裝有手爪氣缸17。實(shí)施例2，一種臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是由安裝在機(jī)架4上的料箱 2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機(jī)構(gòu)7和安裝在電鐓機(jī)面板6上的由旋轉(zhuǎn)氣缸 8帶動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)180度的帶有機(jī)械手爪9的送料機(jī)構(gòu)組成，所述的料箱內(nèi)設(shè)有放置棒料的傾斜的上板22，料箱出料口四下方料箱前板27內(nèi)側(cè)設(shè)有托料鋼板M，所述的送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)可調(diào)整式氣缸座板11安裝在電鐓機(jī)面板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上裝有搖臂13，搖臂上使用搖臂調(diào)整螺栓14固定著機(jī)械手爪調(diào)整臂18，調(diào)整臂前端裝有開合式的手爪15，調(diào)整臂后端裝有手爪氣缸17。所述的料箱包括安裝在機(jī)架上的底板23和固定在底板上的前板27、后板21、左側(cè)板對(duì)、固定右側(cè)板26，其中右側(cè)固定板位于上板與底板之間，上板上設(shè)有可左右調(diào)整位置的活動(dòng)右側(cè)板25。所述的料箱內(nèi)的前板出料口上側(cè)裝有順料機(jī)構(gòu)3，所述的托料鋼板與控制其上下移動(dòng)的托料機(jī)構(gòu)5相連接。所述的托料機(jī)構(gòu)的托料鋼板上開有兩條軸承導(dǎo)向槽，L形的支撐塊51立面與托料鋼板M相連接，水平面與位于料箱底板下方的托料氣缸52的氣缸桿的桿端螺紋連接，托料鋼板導(dǎo)向槽內(nèi)有4只導(dǎo)向軸承53作導(dǎo)向，在氣缸上下推拉作用下，托料鋼板作上下平行運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例3，一種臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是由安裝在機(jī)架4上的料箱 2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機(jī)構(gòu)7和安裝在電鐓機(jī)面板6上的由旋轉(zhuǎn)氣缸 8帶動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)180度的帶有機(jī)械手爪9的送料機(jī)構(gòu)組成，所述的料箱內(nèi)設(shè)有放置棒料的傾斜的上板22，料箱出料口四下方料箱前板27內(nèi)側(cè)設(shè)有托料鋼板M，所述的送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)汽缸經(jīng)氣缸座板11安裝在電鐓機(jī)面板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上裝有搖臂13，搖臂上使用調(diào)整臂調(diào)整螺栓14固定著機(jī)械手爪調(diào)整臂18，調(diào)整臂前端裝有開合式的手爪15，后端裝有手爪氣缸17。所述的料箱包括安裝在機(jī)架上的底板23和固定在底板上的前板27、后板21、左側(cè)板對(duì)、固定右側(cè)板26，其中固定右側(cè)板位于上板與底板之間，上板上設(shè)有可左右調(diào)整位置的活動(dòng)右側(cè)板25。所述的料箱內(nèi)的前板出料口上側(cè)裝有順料機(jī)構(gòu)3，所述的順料機(jī)構(gòu)包括與料箱上板平行的搓板37固定在搓板上的順料氣缸34，通過螺栓與料箱前板相連并裝有導(dǎo)柱的截面為三角形的移動(dòng)板，導(dǎo)柱32上方裝有絲杠31 ；順料氣缸的氣缸桿前端與移動(dòng)塊33相連， 順料氣缸兩側(cè)中間裝有導(dǎo)向柱35和導(dǎo)向座36，導(dǎo)向座由螺釘固定在搓板上。所述的托料鋼板與控制其上下移動(dòng)的托料機(jī)構(gòu)5相連接。所述的托料機(jī)構(gòu)的托料鋼板上開有兩條軸承導(dǎo)向槽，L形的支撐塊51立面與托料鋼板M相連接，水平面與位于料箱底板下方的托料氣缸 52的氣缸桿的桿端螺紋連接，托料鋼板導(dǎo)向槽內(nèi)有4只導(dǎo)向軸承53作導(dǎo)向，在氣缸上下推拉作用下，托料鋼板作上下平行運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例4 一種臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是由安裝在機(jī)架4上的料箱 2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機(jī)構(gòu)7和安裝在電鐓機(jī)面板6上的由旋轉(zhuǎn)氣缸 8帶動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)180度的帶有機(jī)械手爪9的送料機(jī)構(gòu)組成，所述的料箱內(nèi)設(shè)有放置棒料的傾斜的上板22，料箱出料口四下方料箱前板27內(nèi)側(cè)設(shè)有托料鋼板M，所述的送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)汽缸經(jīng)氣缸座板11安裝在電鐓機(jī)面板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上裝有搖臂13，搖臂上使用調(diào)整臂調(diào)整螺栓14固定著機(jī)械手爪調(diào)整臂18，調(diào)整臂前端裝有開合式的手爪15，后端裝有手爪氣缸17。所述的料箱包括安裝在機(jī)架上的底板23和固定在底板上的前板27、后板21、左側(cè)板對(duì)、固定右側(cè)板26，其中固定右側(cè)板位于上板與底板之間，上板上設(shè)有可左右調(diào)整位置的活動(dòng)右側(cè)板25。所述的料箱內(nèi)的前板出料口上側(cè)裝有順料機(jī)構(gòu)3，所述的順料機(jī)構(gòu)包括與料箱上板平行的搓板37固定在搓板上的順料氣缸34，通過螺栓與料箱前板相連并裝有導(dǎo)柱的截面為三角形的移動(dòng)板，導(dǎo)柱32上方裝有絲杠31 ；順料氣缸的氣缸桿前端與移動(dòng)塊33相連， 順料氣缸兩側(cè)中間裝有導(dǎo)向柱35和導(dǎo)向座36，導(dǎo)向座由螺釘固定在搓板上。所述的托料鋼板與控制其上下移動(dòng)的托料機(jī)構(gòu)5相連接。所述的托料機(jī)構(gòu)的托料鋼板上開有兩條軸承導(dǎo)向槽，L形的支撐塊51立面與托料鋼板M相連接，水平面與位于料箱底板下方的托料氣缸 52的氣缸桿的桿端螺紋連接，托料鋼板導(dǎo)向槽內(nèi)有4只導(dǎo)向軸承53作導(dǎo)向，在氣缸上下推拉作用下，托料鋼板作上下平行運(yùn)動(dòng)。所述的接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為兩端由固定支架72固定在料箱兩側(cè)的接料軸73上裝有 3個(gè)可以軸向移動(dòng)的鑲板軸套76，靠近軸一端的和與其相鄰的軸套鑲的板端頭是V型擱料板74，另一個(gè)軸套上鑲的板端頭是平端限位板75，每個(gè)軸套上各有一個(gè)調(diào)節(jié)緊固螺釘，靠近軸一端的V型擱料板上裝有安裝電磁感應(yīng)信號(hào)開關(guān)16的開關(guān)支架71。所述的搖臂下方裝有定位螺釘10。
所述的放置棒料的傾斜上板平面上設(shè)有兩排固定活動(dòng)右側(cè)板的固定孔，活動(dòng)右側(cè)板通過L的固定架由螺栓固定在上板上。左、右側(cè)板的間距一般是依據(jù)氣門棒料的長度尺寸+3 8mm確定。本發(fā)明的工作過程是根據(jù)所需傳送的棒料的長度和直徑調(diào)整活動(dòng)右側(cè)板的位置和順料機(jī)構(gòu)的安裝高度，調(diào)整接料機(jī)構(gòu)的鑲板軸套的位置，從電鐓機(jī)夾緊電極的工作位置中心點(diǎn)確定好機(jī)械手夾爪夾料的原始位置中心點(diǎn)與機(jī)械手夾爪旋轉(zhuǎn)180度后的V型擱料板的氣門料中心點(diǎn)一致，可以通過微調(diào)定位螺釘和可以調(diào)節(jié)伸縮長度的搖臂調(diào)整螺栓來實(shí)現(xiàn)。初次使用還可以通過調(diào)整撐鎖螺絲12以及撐鎖螺絲觀來實(shí)現(xiàn)各個(gè)部位的水平調(diào)整。調(diào)整完畢后將棒料放入料箱，棒料在順料機(jī)構(gòu)的搓板帶動(dòng)下移動(dòng)到料箱前板的出料口下的托料機(jī)構(gòu)，托料鋼板在托料氣缸的推動(dòng)下將棒料推到出料口落到接料機(jī)構(gòu)的V型擱料板上， 電磁感應(yīng)信號(hào)開關(guān)發(fā)出信號(hào)機(jī)械手爪啟動(dòng)，將接料機(jī)構(gòu)上的棒料夾住并在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將棒料送往電鐓機(jī)夾緊電極的工作位置，如此完成一根棒料的上料輸送過程，開始下一次的上料往復(fù)循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是由安裝在機(jī)架上的料箱、位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機(jī)構(gòu)和安裝在電鐓機(jī)面板上的由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)180 度的帶有機(jī)械手爪的送料機(jī)構(gòu)組成，所述的料箱內(nèi)設(shè)有放置棒料的傾斜上板，料箱出料口下方料箱前板內(nèi)側(cè)設(shè)有托料鋼板，所述的送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)可調(diào)整式氣缸座板安裝在電鐓機(jī)面板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上裝有搖臂，搖臂上使用搖臂調(diào)整螺栓固定著機(jī)械手爪調(diào)整臂，調(diào)整臂前端裝有開合式的手爪，調(diào)整臂后端裝有手爪氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是所述的料箱包括安裝在機(jī)架上的底板和固定在底板上的前板、后板、左側(cè)板、固定右側(cè)板，其中右側(cè)固定板位于上板與底板之間，上板上設(shè)有可左右調(diào)整位置的活動(dòng)右側(cè)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是所述的料箱內(nèi)的前板出料口上側(cè)裝有順料機(jī)構(gòu)，所述的托料鋼板與控制其上下移動(dòng)的托料氣缸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是所述的順料機(jī)構(gòu)包括與料箱上板平行的搓板、固定在搓板上的順料氣缸，通過螺栓與料箱前板相連并裝有雙導(dǎo)柱的截面為三角形的上下移動(dòng)塊，導(dǎo)柱上方裝有絲杠；順料氣缸的氣缸桿前端與移動(dòng)塊相連，順料氣缸兩側(cè)裝有帶導(dǎo)向柱的導(dǎo)向座，導(dǎo)向座由螺栓固定在搓板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是所述的托料機(jī)構(gòu)的托料鋼板上開有兩條軸承導(dǎo)向槽，L形的支撐塊立面與托料鋼板相連接，水平面與位于料箱底板下方的托料氣缸的氣缸桿的桿端螺紋連接，托料鋼板導(dǎo)向槽內(nèi)有4只軸承作平行導(dǎo)向，在氣缸上下推拉作用下，托料鋼板作上下平行運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是所述的接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為兩端由固定支架固定在料箱兩側(cè)的接料軸上裝有3個(gè)可以軸向移動(dòng)的鑲板軸套，靠近軸一端的和與其相鄰的軸套鑲的板端頭是V型擱料板，另一個(gè)軸套上鑲的板端頭是平端限位板，每個(gè)軸套上各有一個(gè)調(diào)節(jié)緊固螺釘，靠近軸一端的V型擱料板上裝有安裝電磁感應(yīng)信號(hào)開關(guān)的開關(guān)支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是所述的搖臂下方裝有定位螺釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是所述的放置棒料的傾斜上板平面上設(shè)有兩排固定活動(dòng)右側(cè)板的螺紋孔，活動(dòng)右側(cè)板由螺釘固定在上板上，左、 右側(cè)板的間距是依據(jù)氣門棒料的長度尺寸+3 8mm確定。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置屬于鍛壓設(shè)備的附屬設(shè)備，特別是單工位電墩機(jī)使用的棒狀原料的上料設(shè)備。該臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征是由安裝在機(jī)架上的料箱，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機(jī)構(gòu)和安裝在底座上的由旋轉(zhuǎn)汽缸帶動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)180度的帶有機(jī)械手爪的送料機(jī)構(gòu)組成。本設(shè)備有儲(chǔ)料箱，操作者一次裝料的氣門棒料數(shù)量增多，裝料間隔時(shí)間長，只需要把氣門棒料裝到料箱就行，儲(chǔ)料箱里設(shè)計(jì)有自動(dòng)順料機(jī)構(gòu)，更易操作。本上料機(jī)構(gòu)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸和擺臂加氣動(dòng)夾爪，機(jī)構(gòu)簡單且占用工作空間少，有利于工作維修和更換砧子塊和夾緊電極塊。該裝置可供各種中小型汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門毛坯所需的臥式電鐓機(jī)的自動(dòng)上料之用。
文檔編號(hào)B21K27/02GK102397979SQ20111040537
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者李榮輝, 牛連明, 黃鳳朝 申請(qǐng)人:濟(jì)南沃德汽車零部件有限公司