專利名稱：多軸擰緊機(jī)中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用在汽車差速器等零部件中連接螺栓的擰緊過程中使用的多軸擰緊機(jī)，更具體地說是一種多軸擰緊機(jī)中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
多軸擰緊機(jī)為適用不同型號(hào)的產(chǎn)品，往往需要設(shè)置為不同的中心距，但已有技術(shù)中并沒有相關(guān)設(shè)備的公開報(bào)導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種多軸擰緊機(jī)中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使多軸擰緊機(jī)以較為簡(jiǎn)單的方式獲得中心距的自動(dòng)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的產(chǎn)品。本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本發(fā)明多軸擰緊機(jī)中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是各擰緊軸分別設(shè)置在沿分度圓半徑方向設(shè)置的擰緊軸滑塊上，并通過擰緊軸滑塊可在直線導(dǎo)軌上以分度圓半徑為軌跡作直線運(yùn)動(dòng)；在與擰緊機(jī)中心為同心的位置上設(shè)置一可定心轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪盤，所述各擰緊軸與凸輪盤采用凸輪隨動(dòng)器相連接；所述凸輪隨動(dòng)器的一端與擰緊軸固聯(lián)，另一端是以凸輪盤上調(diào)距腰孔為運(yùn)動(dòng)軌道，處在所述調(diào)距腰孔中的凸輪隨動(dòng)器自所述調(diào)距腰孔的孔底端到孔頂端的運(yùn)動(dòng)軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上；設(shè)置分度圓半徑的變化范圍為中心距調(diào)節(jié)范圍。本發(fā)明多軸擰緊機(jī)中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)也在于設(shè)置氣缸或伺服電機(jī)用以驅(qū)動(dòng)凸輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置所述凸輪盤為環(huán)狀盤，在所述環(huán)狀盤的內(nèi)周，沿圓周均勻分布各支撐軸承。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在1、本發(fā)明中凸輪盤加工比較容易獲得高精度，因此多軸擰緊動(dòng)作的同步性及一致性好，擰緊軸中心位置準(zhǔn)確；2、本發(fā)明中凸輪隨動(dòng)器傳動(dòng)效率高，在進(jìn)行中心距調(diào)整時(shí)阻力?。?、本發(fā)明可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置為兩軸、三軸、四軸、五軸或更多軸，適用范圍廣；4、本發(fā)明配備氣缸或伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，可以很方便地獲得三種或三種以上分度圓直徑的調(diào)節(jié)。


圖1為本發(fā)明調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中擰緊軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號(hào)1擰緊軸；Ia擰緊軸滑塊；2直線導(dǎo)軌；3凸輪盤；4凸輪隨動(dòng)器；5調(diào)距腰孔；6氣缸；7支撐軸承。
具體實(shí)施例方式參見圖1、圖2，本實(shí)施例中多軸擰緊機(jī)中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為各擰緊軸1分別設(shè)置在沿分度圓半徑方向設(shè)置的擰緊軸滑塊Ia上，并通過擰緊軸滑塊Ia可在直線導(dǎo)軌2上以分度圓半徑為軌跡作直線運(yùn)動(dòng)；在與擰緊機(jī)中心為同心的位置上設(shè)置一可定心轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪盤3，各擰緊軸1與凸輪盤3采用凸輪隨動(dòng)器4相連接；凸輪隨動(dòng)器4的一端與擰緊軸固聯(lián)，另一端是以凸輪盤3上調(diào)距腰孔5為運(yùn)動(dòng)軌道，處在調(diào)距腰孔 5中的凸輪隨動(dòng)器4自調(diào)距腰孔5的孔底端到孔頂端的運(yùn)動(dòng)軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上；設(shè)置分度圓半徑的變化范圍為中心距調(diào)節(jié)范圍。具體實(shí)施中，設(shè)置氣缸6或伺服電機(jī)用以驅(qū)動(dòng)凸輪盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)置凸輪盤3為環(huán)狀盤，在環(huán)狀盤的內(nèi)周，沿圓周均勻分布各支撐軸承7。當(dāng)氣缸6驅(qū)動(dòng)凸輪盤3旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪隨動(dòng)器4會(huì)受到一個(gè)沿接觸點(diǎn)法向方向的力， 在這個(gè)力分力的作用下，凸輪隨動(dòng)器4及帶動(dòng)擰緊軸1沿分度圓半徑方向的運(yùn)動(dòng)，擰緊軸1 的中心到分度圓圓心的距離發(fā)生變化。當(dāng)所有擰緊軸同時(shí)動(dòng)作時(shí)，相當(dāng)于擰緊軸中心的分度圓直徑發(fā)生了變化，完成中心距調(diào)節(jié)的過程。
權(quán)利要求
1.多軸擰緊機(jī)中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是各擰緊軸(1)分別設(shè)置在沿分度圓半徑方向設(shè)置的擰緊軸滑塊(Ia)上，并通過擰緊軸滑塊(Ia)可在直線導(dǎo)軌( 上以分度圓半徑為軌跡作直線運(yùn)動(dòng)；在與擰緊機(jī)中心為同心的位置上設(shè)置一可定心轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪盤(3)，所述各擰緊軸(1)與凸輪盤C3)采用凸輪隨動(dòng)器(4)相連接；所述凸輪隨動(dòng)器的一端與擰緊軸固聯(lián)，另一端是以凸輪盤C3)上調(diào)距腰孔( 為運(yùn)動(dòng)軌道，處在所述調(diào)距腰孔( 中的凸輪隨動(dòng)器自所述調(diào)距腰孔( 的孔底端到孔頂端的運(yùn)動(dòng)軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上；設(shè)置分度圓半徑的變化范圍為中心距調(diào)節(jié)范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸擰緊機(jī)中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)置氣缸(6)或伺服電機(jī)用以驅(qū)動(dòng)凸輪盤(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多軸擰緊機(jī)中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)置所述凸輪盤 (3)為環(huán)狀盤，在所述環(huán)狀盤的內(nèi)周，沿圓周均勻分布各支撐軸承(7)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多軸擰緊機(jī)中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是各擰緊軸分別設(shè)置在沿分度圓半徑方向設(shè)置的擰緊軸滑塊上，并通過擰緊軸滑塊可在直線導(dǎo)軌上以分度圓半徑為軌跡作直線運(yùn)動(dòng)；在與擰緊機(jī)中心為同心的位置上設(shè)置一可定心轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪盤，各擰緊軸與凸輪盤采用凸輪隨動(dòng)器相連接；凸輪隨動(dòng)器的一端與擰緊軸固聯(lián)，另一端是以凸輪盤上調(diào)距腰孔為運(yùn)動(dòng)軌道，處在調(diào)距腰孔中的凸輪隨動(dòng)器自調(diào)距腰孔的孔底端到孔頂端的運(yùn)動(dòng)軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上，設(shè)置分度圓半徑的變化范圍為中心距調(diào)節(jié)范圍。本發(fā)明使多軸擰緊機(jī)以較為簡(jiǎn)單的方式獲得中心距的調(diào)節(jié)，以此適應(yīng)于不同的產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B23P19/06GK102416562SQ201110409450
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者張亮, 林巨廣, 王劍波 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司