本實(shí)用新型涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種三軸連動(dòng)環(huán)形自動(dòng)噴漆機(jī)。

背景技術(shù)：

噴漆機(jī)主要是對(duì)工件的表面進(jìn)行噴漆，從而完成加工，現(xiàn)有的自動(dòng)噴漆機(jī)通過送料裝置將工件從自動(dòng)噴漆機(jī)的第一端經(jīng)過噴涂裝置加工后傳送至自動(dòng)噴漆機(jī)的第二端，完成對(duì)工件的其中一個(gè)面的加工，要完成整個(gè)工件的加工至少要在自動(dòng)噴漆機(jī)上進(jìn)行兩次加工。在一些帶有圓弧的不規(guī)則形狀的工件進(jìn)行批量性加工時(shí)，由于工件的形狀比較獨(dú)特，噴涂裝置對(duì)工件的各個(gè)部位進(jìn)行噴涂時(shí)，需要噴槍不停的進(jìn)行擺動(dòng)，現(xiàn)有的噴涂裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以噴涂均勻，噴涂過程中油漆產(chǎn)生的霧氣會(huì)向上飄起，容易附在噴涂裝置上，影響噴涂效果，降低產(chǎn)品的品質(zhì)，而且難以清潔，長時(shí)間累積，減少噴涂裝置的使用壽命。因此有必要予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種三軸連動(dòng)環(huán)形自動(dòng)噴漆機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡單，噴涂均勻，減少加工時(shí)間，提高產(chǎn)品質(zhì)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種三軸連動(dòng)環(huán)形自動(dòng)噴漆機(jī)，包括機(jī)架、噴涂裝置和送料裝置，送料裝置之上設(shè)置有若干組用于放置工件的置料組件，每一置料組件的頂部設(shè)置有至少兩根用于固定工件的支撐桿，每一置料組件的底部設(shè)置有用于帶動(dòng)支撐桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，送料裝置包括第一傳送輪、第二傳送輪、第三傳送輪、第四傳送輪和傳送帶，傳送帶套于第一傳送輪、第二傳送輪、第三傳送輪和第四傳送輪，第一傳送輪和第二傳送輪分別設(shè)置于機(jī)架的前方的左右兩端，第三傳送輪和第四傳送輪分別設(shè)置于機(jī)架的后方的左右兩端，若干置料組件分別安裝于傳送帶，機(jī)架的中部設(shè)置有用于放置噴涂裝置的滑動(dòng)座，噴涂裝置左右滑動(dòng)于滑動(dòng)座，噴涂裝置包括軌道和噴涂架，軌道的下端與滑動(dòng)座連接，噴涂架上下滑動(dòng)于軌道，噴涂架設(shè)置有至少三把噴槍。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，若干所述支撐桿間隔分布于一組置料組件之上，每一組置料組件的底部設(shè)置有一角度傳感器，角度傳感器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述機(jī)架的后端部設(shè)置有用于吸取漆塵的集塵裝置，集塵裝置嵌設(shè)于機(jī)架，集塵裝置包括入塵口、吸塵器和集塵帶，吸塵器安裝于入塵口，集塵帶與入塵口的尾端連接，入塵口設(shè)置于機(jī)架。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述噴涂架設(shè)置有第一噴槍、第二噴槍和第三噴槍，噴涂架的左右兩端分別設(shè)置有第一擺臂和第二擺臂，噴涂架的中間位置設(shè)置有第三擺臂，第一擺臂內(nèi)部的上端部設(shè)置有第一同步輪，第一擺臂內(nèi)部的下端部設(shè)置有第二同步輪，第二擺臂內(nèi)部的上端部設(shè)置有第三同步輪，第二擺臂內(nèi)部的下端部設(shè)置有第四同步輪，第三擺臂內(nèi)部的上端部設(shè)置有第五同步輪，第二擺臂內(nèi)部的下端部設(shè)置有第六同步輪，第一同步輪與第二同步輪之間套有第一同步帶，第三同步輪與第四同步輪之間套有第二同步帶，第五同步輪與第六同步輪之間套有第三同步帶，第一噴槍與第一擺臂的下端部連接，第二噴槍與第二擺臂的下端部連接，第三噴槍與第三擺臂的下端部連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述噴涂架的上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，噴涂架的內(nèi)部設(shè)置有第一聯(lián)軸器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端伸入噴涂架的內(nèi)部與第一聯(lián)軸器的輸入端連接，第一聯(lián)軸器的輸出端設(shè)置有連接軸，連接軸的第一端與所述第一同步輪連接，第二端與所述第三同步輪連接，連接軸貫穿所述第五同步輪。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第一噴槍與所述第一擺臂之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)座，第一旋轉(zhuǎn)座的一端與第一噴槍固定連接，第一旋轉(zhuǎn)座的第二端伸入第一擺臂內(nèi)部與所述第二同步輪旋轉(zhuǎn)連接，所述第二噴槍與所述第二擺臂之間設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)座，第二旋轉(zhuǎn)座的第一端與第二噴槍固定連接，第二旋轉(zhuǎn)座的第二端伸入第二擺臂的內(nèi)部與所述第四同步輪旋轉(zhuǎn)連接，所述第三噴槍與所述第三擺臂之間設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)座，第三旋轉(zhuǎn)座的第一端與第三噴槍固定連接，第三旋轉(zhuǎn)座的第二端伸入第三擺臂的內(nèi)部與所述第六同步輪旋轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述機(jī)架的底部設(shè)置有包括傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有第二聯(lián)軸器，第二聯(lián)軸器的輸入端與傳動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，第二聯(lián)軸器的輸出端與送料裝置連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)座包括第一滑動(dòng)輪和第二滑動(dòng)輪，第一滑動(dòng)輪設(shè)置于滑動(dòng)座的左端，第二滑動(dòng)輪設(shè)置于滑動(dòng)座的右端，第一滑動(dòng)輪和第二滑動(dòng)輪之間套有連接帶，軌道的下端與連接帶連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述機(jī)架的底部設(shè)置有推動(dòng)電機(jī)，推動(dòng)電機(jī)的輸出端與第一滑動(dòng)輪或第二滑動(dòng)輪連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述傳送帶選用鏈條或皮帶。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：該噴漆機(jī)能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐桿，使放置在支撐桿之上的工件的每個(gè)加工面隨著送料裝置的帶動(dòng)，切換與噴涂裝置相對(duì)應(yīng)的待加工面，提高生產(chǎn)效率，噴涂裝置結(jié)構(gòu)簡單，多把噴槍的配合，使工件噴涂均勻，并減少所消耗的噴涂原料，提升工件的品質(zhì)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的一種三軸連動(dòng)環(huán)形自動(dòng)噴漆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種三軸連動(dòng)環(huán)形自動(dòng)噴漆機(jī)的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型的一種三軸連動(dòng)環(huán)形自動(dòng)噴漆機(jī)的俯視圖。

圖中：

1-機(jī)架、11-支撐桿、12-滑動(dòng)座、13-推動(dòng)電機(jī)、14-第一滑動(dòng)輪、15-第二滑動(dòng)輪；

2-送料裝置、21-第一傳送輪、22-第二傳送輪、23-第三傳送輪、24-第四傳送輪、25-傳送帶、26-傳動(dòng)電機(jī)、27-第二聯(lián)軸器；

3-噴涂裝置、31-軌道、32-噴涂架、33-第一擺臂、34-第二擺臂35-第三擺臂、36-驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例，見圖1至圖3所示，一種三軸連動(dòng)環(huán)形自動(dòng)噴漆機(jī)，包括機(jī)架1、噴涂裝置3和送料裝置2，送料裝置2之上設(shè)置有若干組用于放置工件的置料組件，每一置料組件的頂部設(shè)置有至少兩根用于固定工件的支撐桿11，每一置料組件的底部設(shè)置有用于帶動(dòng)支撐桿11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，送料裝置2包括第一傳送輪21、第二傳送輪22、第三傳送輪23、第四傳送輪24和傳送帶25，傳送帶25套于第一傳送輪21、第二傳送輪22、第三傳送輪23和第四傳送輪24，第一傳送輪21和第二傳送輪22分別設(shè)置于機(jī)架1的前方的左右兩端，第三傳送輪23和第四傳送輪24分別設(shè)置于機(jī)架1的后方的左右兩端，若干置料組件分別安裝于傳送帶25，機(jī)架1的中部設(shè)置有用于放置噴涂裝置3的滑動(dòng)座12，噴涂裝置3左右滑動(dòng)于滑動(dòng)座12，噴涂裝置3包括軌道31和噴涂架32，軌道31的下端與滑動(dòng)座12連接，噴涂架32上下滑動(dòng)于軌道31，噴涂架32設(shè)置有至少三把噴槍。該噴漆機(jī)能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐桿11，使放置在支撐桿11之上的工件的每個(gè)加工面隨著送料裝置2的帶動(dòng)，切換與噴涂裝置3相對(duì)應(yīng)的待加工面，提高生產(chǎn)效率，噴涂裝置3結(jié)構(gòu)簡單，多把噴槍的配合，使工件噴涂均勻，并減少所消耗的噴涂原料，提升工件的品質(zhì)。

若干支撐桿11間隔分布于一組置料組件之上，每一組置料組件的底部設(shè)置有一角度傳感器，角度傳感器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。通過傳感器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，使在噴涂過程中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過支撐桿11帶動(dòng)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使噴涂裝置3能夠?qū)ぜ母鱾€(gè)加工面進(jìn)行噴涂。

機(jī)架1的后端部設(shè)置有用于吸取漆塵的集塵裝置，集塵裝置嵌設(shè)于機(jī)架1，集塵裝置包括入塵口、吸塵器和集塵帶，吸塵器安裝于入塵口，集塵帶與入塵口的尾端連接，入塵口設(shè)置于機(jī)架1。通過集塵裝置針對(duì)噴涂過程中的漆塵進(jìn)行收集，減少漆塵對(duì)噴涂裝置3的影響，延長噴涂裝置3的使用壽命。

噴涂架32設(shè)置有第一噴槍、第二噴槍和第三噴槍，噴涂架32的左右兩端分別設(shè)置有第一擺臂33和第二擺臂34，噴涂架32的中間位置設(shè)置有第三擺臂35，第一擺臂33內(nèi)部的上端部設(shè)置有第一同步輪，第一擺臂33內(nèi)部的下端部設(shè)置有第二同步輪，第二擺臂34內(nèi)部的上端部設(shè)置有第三同步輪，第二擺臂34內(nèi)部的下端部設(shè)置有第四同步輪，第三擺臂35內(nèi)部的上端部設(shè)置有第五同步輪，第二擺臂34內(nèi)部的下端部設(shè)置有第六同步輪，第一同步輪與第二同步輪之間套有第一同步帶，第三同步輪與第四同步輪之間套有第二同步帶，第五同步輪與第六同步輪之間套有第三同步帶，第一噴槍與第一擺臂33的下端部連接，第二噴槍與第二擺臂34的下端部連接，第三噴槍與第三擺臂35的下端部連接。噴涂架32的上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)36，噴涂架32的內(nèi)部設(shè)置有第一聯(lián)軸器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的輸出端伸入噴涂架32的內(nèi)部與第一聯(lián)軸器的輸入端連接，第一聯(lián)軸器的輸出端設(shè)置有連接軸，連接軸的第一端與所述第一同步輪連接，第二端與所述第三同步輪連接，連接軸貫穿所述第五同步輪。第一噴槍與所述第一擺臂33之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)座，第一旋轉(zhuǎn)座的一端與第一噴槍固定連接，第一旋轉(zhuǎn)座的第二端伸入第一擺臂33內(nèi)部與所述第二同步輪旋轉(zhuǎn)連接，所述第二噴槍與所述第二擺臂34之間設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)座，第二旋轉(zhuǎn)座的第一端與第二噴槍固定連接，第二旋轉(zhuǎn)座的第二端伸入第二擺臂34的內(nèi)部與所述第四同步輪旋轉(zhuǎn)連接，所述第三噴槍與所述第三擺臂35之間設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)座，第三旋轉(zhuǎn)座的第一端與第三噴槍固定連接，第三旋轉(zhuǎn)座的第二端伸入第三擺臂35的內(nèi)部與所述第六同步輪旋轉(zhuǎn)連接。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)36帶動(dòng)第一擺臂33、第二擺臂34和第三擺臂35同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)，從而自動(dòng)調(diào)整第一噴槍、第二噴槍和第三噴槍噴涂時(shí)的角度，通過第一旋轉(zhuǎn)座、第二旋轉(zhuǎn)座和第三旋轉(zhuǎn)座手動(dòng)調(diào)整第一噴槍、第二噴槍和第三噴槍的初始位置，使噴涂更加均勻。

機(jī)架1的底部設(shè)置有包括傳動(dòng)電機(jī)26，傳動(dòng)電機(jī)26的輸出端連接有第二聯(lián)軸器27，第二聯(lián)軸器27的輸入端與傳動(dòng)電機(jī)26的輸出端連接，第二聯(lián)軸器27的輸出端與送料裝置2連接。通過傳動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)送料裝置2輸送工件，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

滑動(dòng)座12包括第一滑動(dòng)輪14和第二滑動(dòng)輪15，第一滑動(dòng)輪14設(shè)置于滑動(dòng)座12的左端，第二滑動(dòng)輪15設(shè)置于滑動(dòng)座12的右端，第一滑動(dòng)輪14和第二滑動(dòng)輪15之間套有連接帶，軌道31的下端與連接帶連接。機(jī)架1的底部設(shè)置有推動(dòng)電機(jī)13，推動(dòng)電機(jī)13的輸出端與第一滑動(dòng)輪14或第二滑動(dòng)輪15連接。通過推動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)第一滑動(dòng)輪14、第二滑動(dòng)輪15和連接帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，使軌道31在滑動(dòng)座12來回移動(dòng)。

傳送帶25選用鏈條或皮帶。作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)施例的傳送帶25選用鏈條，結(jié)構(gòu)簡單，不易損壞。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。