雙向纏繞環(huán)形繞線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙向纏繞環(huán)形繞線機(jī)，尤其適用于無刷力矩電動(dòng)機(jī)環(huán)形定子線圈繞制。
【背景技術(shù)】
[0002]繞線機(jī)是用于把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，對(duì)于像航空產(chǎn)品中的無刷力矩電動(dòng)機(jī)環(huán)形定子線圈的繞制，就需要采用環(huán)形繞線機(jī)進(jìn)行繞制，而傳統(tǒng)的環(huán)形繞線機(jī)只能完成單一方向并只有一個(gè)線圈組的繞線，無法完成雙向、多線圈組的繞線，因此有必要提出改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題:提供一種雙向纏繞環(huán)形繞線機(jī)，采用在繞線齒輪的缺口上側(cè)和下側(cè)均設(shè)導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和繞線張力機(jī)構(gòu)，通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)繞線齒輪正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)在同一環(huán)形骨架上連續(xù)完成正反雙向多繞組的繞制，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，生產(chǎn)效率高，纏繞精度高，工作安全可靠。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:雙向纏繞環(huán)形繞線機(jī)，包括支架板，所述支架板中的左支板和右支板扣合形成內(nèi)腔，所述支架板的下部設(shè)有軸I，所述軸I的一端穿出支架板且其上設(shè)有計(jì)數(shù)器，所述軸I的另一端設(shè)有手柄I，所述軸I上及支架板一側(cè)設(shè)有蝸輪摩擦減速器，所述蝸輪摩擦減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，所述軸I將齒輪I支撐在內(nèi)腔的下部，所述齒輪I與通過軸II支撐在內(nèi)腔上部的齒輪II嚙合，所述軸II的一端設(shè)有排線機(jī)構(gòu)動(dòng)力接入件，所述軸II的另一端設(shè)有手柄II，所述齒輪II通過與齒輪III嚙合驅(qū)動(dòng)設(shè)于支架板上的繞線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述繞線齒輪缺口的上側(cè)和下側(cè)均設(shè)有導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和繞線張力機(jī)構(gòu)，所述上側(cè)或下側(cè)的導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)線穿過對(duì)應(yīng)的繞線張力機(jī)構(gòu)并隨著繞線齒輪的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使導(dǎo)線正向或反向纏繞在環(huán)形骨架上形成定子線圈組。
[0005]其中，所述支架板的一側(cè)上部設(shè)有襯套，所述軸II通過軸承支撐在襯套內(nèi)部，所述軸II的一端設(shè)有排線機(jī)構(gòu)動(dòng)力接入件，所述軸II的另一端穿出支架板且其上設(shè)有手柄II，所述軸II將齒輪II支撐在內(nèi)腔上部。
[0006]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和繞線張力機(jī)構(gòu)通過固定板固定在繞線齒輪上，所述導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括容線輪和小軸，所述小軸穿過磁鐵固定于固定板一端，所述小軸上設(shè)有容線輪；所述繞線張力機(jī)構(gòu)包括壓片、導(dǎo)向輪、碟形彈簧和輪軸，所述輪軸設(shè)于固定板的另一端，所述導(dǎo)向輪置于兩個(gè)相對(duì)扣合的壓片中間后并套于輪軸上，所述碟形彈簧通過調(diào)節(jié)螺母壓于外側(cè)壓片的一端；所述容線輪上所纏繞的導(dǎo)線隨著繞線齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)并通過導(dǎo)向輪的V型槽和兩個(gè)壓片導(dǎo)向后纏繞在環(huán)形骨架上。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、在繞線齒輪的缺口上側(cè)和下側(cè)均設(shè)導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)繞線齒輪正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)在正向和反向分一到四組跨角度繞制，連續(xù)在同一環(huán)形骨架上完成0°?360°線圈O?800匝繞制，生產(chǎn)效率高，纏繞精度高；
[0009]2、由于所要纏繞的導(dǎo)線要穿過繞線張力機(jī)構(gòu)中兩壓片之間進(jìn)行導(dǎo)向，并可通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)碟形彈簧的壓力大小，很好的控制了導(dǎo)線的松緊程度；
[0010]3、軸II的一端設(shè)有排線機(jī)構(gòu)動(dòng)力接入件，可為排線機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力，使排線機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形骨架做間歇運(yùn)動(dòng)；
[0011]4、本發(fā)明采用齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)準(zhǔn)確，效率高，工作可靠，壽命長。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的F向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0015]圖4為圖2的B-B剖視圖；
[0016]圖5為本發(fā)明中環(huán)形骨架上纏繞好正反繞組的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖1-5描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0018]雙向纏繞環(huán)形繞線機(jī)，包括支架板5，所述支架板5為本繞線機(jī)整個(gè)機(jī)構(gòu)中的零件提供支撐基礎(chǔ)，所述支架板5中的左支板51和右支板52扣合形成內(nèi)腔54 ;所述支架板5的下部設(shè)有軸I 3，所述軸I 3的一端穿出支架板5且其上設(shè)有計(jì)數(shù)器6，所述計(jì)數(shù)器6對(duì)繞組圈數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)，簡單方便，所述軸I 3的另一端設(shè)有手柄I 4，所述軸I 3上及支架板5一側(cè)設(shè)有蝸輪摩擦減速器2，所述蝸輪摩擦減速器2的輸入軸與電動(dòng)機(jī)I的輸出軸連接，采用渦輪摩擦減速器2，結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡易、運(yùn)行平穩(wěn)、易于維修、安全可靠，所述軸I 3將齒輪I 9支撐在內(nèi)腔54的下部，所述齒輪I 9與通過軸II 8支撐在內(nèi)腔54上部的齒輪II 10嚙合，所述軸II 8的一端設(shè)有排線機(jī)構(gòu)動(dòng)力接入件7，所述軸II 8的另一端設(shè)有手柄II 18，具體的，所述支架板5的一側(cè)上部設(shè)有襯套53，所述軸II 8通過軸承支撐在套筒53內(nèi)部，所述軸II 8的一端設(shè)有排線動(dòng)力接入件7，軸II 8通過排線動(dòng)力接入件7為排線機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力，使排線機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形骨架做間歇運(yùn)動(dòng)，所述軸II 8的另一端穿出支架板5且其上設(shè)有手柄II 18，所述軸II 8將齒輪II 10支撐在內(nèi)腔54上部；所述齒輪II 10通過與齒輪III 11嚙合驅(qū)動(dòng)設(shè)于支架板5上的繞線齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述繞線齒輪12缺口的上側(cè)和下側(cè)均設(shè)有導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)13和繞線張力機(jī)構(gòu)15，所述上側(cè)或下側(cè)的導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)13中的導(dǎo)線14穿過對(duì)應(yīng)的繞線張力機(jī)構(gòu)15并隨著繞線齒輪12的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使導(dǎo)線14正向或反向纏繞在環(huán)形骨架16上形成定子線圈組。
[0019]其中，所述導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)13和繞線張力機(jī)構(gòu)15通過固定板17固定在繞線齒輪12上，所述導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)13包括容線輪132和小軸133，所述小軸133穿過磁鐵131固定于固定板17—端，所述小軸133上設(shè)有容線輪132 ;所述繞線張力機(jī)構(gòu)15包括壓片151、導(dǎo)向輪152、碟形彈簧153和輪軸155，所述輪軸155設(shè)于固定板17的另一端，所述導(dǎo)向輪152置于兩個(gè)相對(duì)扣合的壓片151中間后并套于輪軸155上，所述碟形彈簧153通過調(diào)節(jié)螺母154壓于外側(cè)壓片151的一端，繞制時(shí)導(dǎo)線14穿過繞線張力機(jī)構(gòu)15中兩壓片151之間進(jìn)行導(dǎo)向，并可通過調(diào)節(jié)螺母154調(diào)節(jié)碟形彈簧153的壓力大小，很好的控制了導(dǎo)線14的松緊程度；所述容線輪132上所纏繞的導(dǎo)線14隨著繞線齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)并通過導(dǎo)向輪152的V型槽和兩個(gè)壓片151導(dǎo)向后纏繞在環(huán)形骨架16上。
[0020]使用時(shí)，先用手轉(zhuǎn)動(dòng)手柄I 4并通過齒輪傳動(dòng)使繞線齒輪12的缺口與支架板5的缺口對(duì)齊，然后把所要進(jìn)行繞線的環(huán)形骨架16放置在圖2所示位置上，其中環(huán)形骨架16安裝定位由專用夾具完成。當(dāng)進(jìn)行正向繞制時(shí):將容線輪132裝入繞線齒輪12缺口的上方，同時(shí)取下繞線齒輪12缺口下方的容線輪132，導(dǎo)線14的線頭由手抽出壓在環(huán)形骨架16上，然后電動(dòng)機(jī)I通電旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪摩擦減速器2轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪摩擦減速器2通過軸I 3驅(qū)動(dòng)齒輪I 9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪I 9又通過齒輪II 10和齒輪IIIll驅(qū)動(dòng)繞線齒輪12產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)動(dòng)，在繞線齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)繞線齒輪12缺口上方的容線輪132也在做放線轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)線14通過繞線張力機(jī)構(gòu)15中的導(dǎo)向輪152和壓片151導(dǎo)向后纏繞在環(huán)形骨架16上，形成正向繞組161 ;與此同時(shí)，排線機(jī)構(gòu)通過排線動(dòng)力接入件7獲取驅(qū)動(dòng)力，并帶動(dòng)環(huán)形骨架16作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)線14在規(guī)定角度范圍內(nèi)排線；當(dāng)反向繞制時(shí):將容線輪132裝入繞線齒輪12缺口的下方，同時(shí)取下繞線齒輪12缺口上方的容線輪132，改變電動(dòng)機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)方向使繞線齒輪12產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)，從而將導(dǎo)線14反向纏繞在環(huán)形骨架16上，形成反向繞組162。如此本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在同一環(huán)行骨架16上纏繞正、反繞組的目的，并可連續(xù)在同一環(huán)形骨架上完成0°?360°線圈O?800匝繞制，生產(chǎn)效率高，纏繞精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作可靠。
[0021 ] 上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙向纏繞環(huán)形繞線機(jī)，其特征在于:包括支架板(5)，所述支架板(5)中的左支板(51)和右支板(52)扣合形成內(nèi)腔(54)，所述支架板(5)的下部設(shè)有軸I (3)，所述軸I (3)的一端穿出支架板(5)且其上設(shè)有計(jì)數(shù)器￠)，所述軸I (3)的另一端設(shè)有手柄I (4)，所述軸I (3)上及支架板(5) —側(cè)設(shè)有蝸輪摩擦減速器(2)，所述蝸輪摩擦減速器(2)的輸入軸與電動(dòng)機(jī)⑴的輸出軸連接，所述軸I⑶將齒輪I (9)支撐在內(nèi)腔(54)的下部，所述齒輪I (9)與通過軸II⑶支撐在內(nèi)腔(54)上部的齒輪II (10)嚙合，所述軸II⑶的一端設(shè)有排線機(jī)構(gòu)動(dòng)力接入件(7)，所述軸II (8)的另一端設(shè)有手柄II (18)，所述齒輪II (10)通過與齒輪III (11)嚙合驅(qū)動(dòng)設(shè)于支架板(5)上的繞線齒輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述繞線齒輪(12)缺口的上側(cè)和下側(cè)均設(shè)有導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(13)和繞線張力機(jī)構(gòu)(15)，所述上側(cè)或下側(cè)的導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(13)中的導(dǎo)線(14)穿過對(duì)應(yīng)的繞線張力機(jī)構(gòu)(15)并隨著繞線齒輪(12)的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使導(dǎo)線(14)正向或反向纏繞在環(huán)形骨架(16)上形成定子線圈組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向纏繞環(huán)形繞線機(jī)，其特征在于:所述支架板(5)的一側(cè)上部設(shè)有襯套(53)，所述軸II (8)通過軸承支撐在襯套(53)內(nèi)部，所述軸II (8)的一端設(shè)有排線機(jī)構(gòu)動(dòng)力接入件(7)，所述軸II (8)的另一端穿出支架板(5)且其上設(shè)有手柄II (18)，所述軸II (8)將齒輪II (10)支撐在內(nèi)腔(54)上部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向纏繞環(huán)形繞線機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(13)和繞線張力機(jī)構(gòu)(15)通過固定板(17)固定在繞線齒輪(12)上，所述導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(13)包括容線輪(132)和小軸(133)，所述小軸(133)穿過磁鐵(131)固定于固定板(17) 一端，所述小軸(133)上設(shè)有容線輪(132);所述繞線張力機(jī)構(gòu)(15)包括壓片(151)、導(dǎo)向輪(152)、碟形彈簧(153)和輪軸(155)，所述輪軸(155)設(shè)于固定板(17)的另一端，所述導(dǎo)向輪(152)置于兩個(gè)相對(duì)扣合的壓片(151)中間后并套于輪軸(155)上，所述碟形彈簧(153)通過調(diào)節(jié)螺母(154)壓于外側(cè)壓片(151)的一端；所述容線輪(132)上所纏繞的導(dǎo)線(14)隨著繞線齒輪(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)并通過導(dǎo)向輪(152)的V型槽和兩個(gè)壓片(151)導(dǎo)向后纏繞在環(huán)形骨架(16)上。
【專利摘要】提供一種雙向纏繞環(huán)形繞線機(jī)，包括支架板，支架板的下部設(shè)有軸Ⅰ，軸Ⅰ的一端穿出支架板且其上設(shè)有計(jì)數(shù)器，軸Ⅰ的另一端設(shè)有手柄Ⅰ，軸Ⅰ上及支架板一側(cè)設(shè)有蝸輪摩擦減速器，蝸輪摩擦減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，軸Ⅰ將齒輪Ⅰ支撐在內(nèi)腔的下部，齒輪Ⅰ與通過軸Ⅱ支撐在支架板內(nèi)腔上部的齒輪Ⅱ嚙合，齒輪Ⅱ通過與齒輪Ⅲ嚙合驅(qū)動(dòng)支架板上的繞線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線齒輪缺口的上側(cè)和下側(cè)均設(shè)有導(dǎo)線存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和繞線張力機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線穿過對(duì)應(yīng)的繞線張力機(jī)構(gòu)并隨著繞線齒輪的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞在環(huán)形骨架上形成定子線圈組。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在同一環(huán)形骨架上連續(xù)完成正反繞組的繞制，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，生產(chǎn)效率高，纏繞精度高，工作安全可靠。
【IPC分類】H01F41/06, H02K15/04
【公開號(hào)】CN104935125
【申請?zhí)枴緾N201510323922
【發(fā)明人】趙亞光, 張文強(qiáng), 趙欣, 劉麗, 楊林, 羅開選, 楊粉霞, 于宏
【申請人】陜西寶成航空儀表有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月12日