專利名稱：環(huán)形鐵心的繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可成形小型的環(huán)形線圈的環(huán)形鐵心的繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
在特開昭63-161606號(hào)公報(bào)中記載了如下所述的環(huán)形鐵心的繞線機(jī)，即，在可在圓周方向上旋轉(zhuǎn)地保持的環(huán)形鐵心的一個(gè)側(cè)面上供給金屬線，利用沿環(huán)形鐵心的鐵心孔的軸線進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的鉤針，鉤針伸出時(shí)掛住位于環(huán)形鐵心的一個(gè)側(cè)面上的金屬線，鉤針退出時(shí)將金屬線穿入環(huán)形鐵心的鐵心孔，使穿入的金屬線在與環(huán)形鐵心的軸線大致平行的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)并螺旋狀地卷纏在環(huán)形鐵心上，從而形成環(huán)形線圈。
上述形式的環(huán)形鐵心的繞線機(jī)由于是將剛性材料作成的鉤針維持著其形狀地穿入環(huán)形鐵心的鐵心孔中，所以不能使環(huán)形鐵心的鐵心孔徑小于鉤針的外徑尺寸，在縮小環(huán)形鐵心的外徑方面存在限度，因此，在將金屬線螺旋狀地卷纏在環(huán)形鐵心上而形成的環(huán)形線圈的小型化方面存在限度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以提供解決上述問題的環(huán)形鐵心的繞線機(jī)為目的。
本發(fā)明的環(huán)形鐵心的繞線機(jī)通過將在環(huán)形鐵心的鐵心孔中進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的鉤針做成具有彈簧鉤的鉤針，并在環(huán)形鐵心的上方配置將鉤針的彈簧鉤推壓在本體一側(cè)上的推壓裝置，在鉤針退出時(shí)，將鉤針以彈簧鉤被推壓在本體一側(cè)上的狀態(tài)穿入環(huán)形鐵心的鐵心孔中，由此，可使環(huán)形鐵心的鐵心孔小于鉤針的外徑，從而能夠成形將金屬線卷纏在鐵心孔比鉤針小的環(huán)形鐵心上的小型環(huán)形線圈。


圖1為本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)的俯視圖。
圖2為本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)的鐵心供給裝置的立體圖。
圖3為本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)的金屬線轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上托架后退位置的立體圖。
圖4為本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)的金屬線轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上托架前進(jìn)位置的立體圖。
圖5為將圖3的金屬線轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的一部分切除后表示的側(cè)視圖。
圖6為將圖4的金屬線轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的一部分切除后表示的側(cè)視圖。
圖7為本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)的鉤針推壓裝置位于鉤針上升位置的圖。
圖8為本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)的鉤針推壓裝置位于鉤針下降位置的圖。
圖9為本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)的金屬線卷繞裝置的立體圖。
圖10為將本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)的金屬線卷繞裝置的一部分用剖面表示的圖。
圖11為本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)的鉤針驅(qū)動(dòng)裝置處于鉤針上升位置的圖。
圖12為圖11中表示的鉤針驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。
圖13為表示本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)的鉤針驅(qū)動(dòng)裝置處于鉤針上升位置和鉤針中途位置的圖。
圖14為表示金屬線吸引單元的吸附板的圖。
圖15為表示卷線輥和鉤針的位置關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1表示本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)的俯視圖，該環(huán)形鐵心繞線機(jī)1具有金屬線供給裝置2、金屬線長度設(shè)定裝置3、鐵心供給裝置4、鐵心轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5、鉤針推壓裝置6(圖3)、金屬線卷繞裝置7、鉤針驅(qū)動(dòng)裝置8(圖2)。
如圖1及圖2所示，上述金屬線供給裝置2具有配置于繞線機(jī)本體1的一側(cè)的線軸10、卷纏在該線軸10上的極細(xì)金屬線11、向從線軸10引出的金屬線11施加張力的張力調(diào)整單元12、對(duì)從線軸10引出的金屬線11的端部進(jìn)行保持的金屬線壓緊部件13、與金屬線壓緊部件13相比，配置在金屬線進(jìn)給方向上更靠下游一側(cè)的金屬線切斷工具14。金屬線壓緊部件13具有一對(duì)壓板部15、15和開閉壓板部15、15的氣動(dòng)卡盤16。
上述金屬線供給裝置2在通過張力調(diào)整機(jī)構(gòu)12對(duì)金屬線11施加了規(guī)定的張力的狀態(tài)下，通過手動(dòng)操作將從線軸10引出的金屬線11引導(dǎo)至金屬線壓緊部件13上，并利用壓緊部件13夾持住金屬線11的端部。
如圖2所示，上述金屬線長度設(shè)定裝置3具有立設(shè)在動(dòng)作臺(tái)17上的底座18、安裝在該底座18上的托架19、以在金屬線11的進(jìn)給方向上延伸于金屬線壓緊部件13的上方的形式固定在該托架19上的無桿壓力缸20、與該無桿壓力缸20平行地滑動(dòng)自如地安裝在托架19上的直線導(dǎo)軌21、安裝在無桿壓力缸20的前端部上的壓力缸保持架22、上下方向地并列配置在該壓力缸保持架22上的壓力缸23及導(dǎo)軸24、安裝在壓力缸23及導(dǎo)軸24下端上的金屬線夾緊裝置25。金屬線夾緊裝置25具有一對(duì)壓板部26、26和對(duì)壓板部26、26進(jìn)行開閉的氣動(dòng)卡盤27。又，在托架19上，配置有用于檢測無桿壓力缸22的移動(dòng)量的傳感器28。
上述金屬線長度設(shè)定裝置3的作用如下所述。
金屬線夾緊裝置25在動(dòng)作前的階段位于圖2中的左端位置，在該階段，壓板部26、26打開。而且，金屬線壓緊部件13夾持住金屬線11的端部。
通過壓力缸23在縮進(jìn)方向上動(dòng)作，打開的金屬線夾緊裝置25沿導(dǎo)軸24上升到金屬線11的通常位置的上方的位置，金屬線夾緊裝置25到達(dá)上升位置時(shí)，無桿壓力缸20向圖2中的右方動(dòng)作，金屬線夾緊裝置25一邊由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，一邊移動(dòng)到張力調(diào)整單元12和金屬線壓緊裝置13的正上方位置。
金屬線夾緊裝置25移動(dòng)到張力調(diào)整單元12和金屬線壓緊裝置13的正上方位置后，通過金屬線夾緊裝置25向壓力缸23伸出的方向動(dòng)作，打開的夾板部26、26沿導(dǎo)軸24下降到夾住張力調(diào)整單元12和金屬線壓緊裝置13間的金屬線11的位置。
金屬線夾緊裝置25移動(dòng)到下降位置后，夾板部26、26通過氣動(dòng)卡盤27的動(dòng)作而閉合。由此，金屬線夾緊裝置25夾持住由金屬線壓緊部件13夾持著的金屬線11。
金屬線夾緊裝置25夾持住金屬線11后，金屬線壓緊裝置13被打開，金屬線夾緊裝置25通過壓力缸23的縮進(jìn)方向上的動(dòng)作沿導(dǎo)軸24上升，上升后的金屬線夾緊裝置25通過無桿壓力缸20向圖2中左方的移動(dòng)而移動(dòng)，在該位置上，金屬線夾緊裝置25通過壓力缸23的伸出方向上的動(dòng)作沿導(dǎo)軸24下降，回到圖2所示的位置。
金屬線夾緊裝置25從金屬線壓緊部件13開始的移動(dòng)距離由設(shè)置在托架19上的傳感器28檢測出。由此，設(shè)定從金屬線壓緊部件13引出的金屬線11的長度。
設(shè)定了從金屬線壓緊部件13引出的金屬線11的長度后，鉤針驅(qū)動(dòng)裝置8動(dòng)作，具有設(shè)置在鉤針驅(qū)動(dòng)裝置8上的彈簧鉤的鉤針30向下移動(dòng)，鉤針30掛住金屬線11。在該階段，金屬線壓緊部件13打開，金屬線夾緊裝置25閉合。
在該狀態(tài)下，鉤針30通過鉤針驅(qū)動(dòng)裝置8向下移動(dòng)到由伺服機(jī)構(gòu)數(shù)值輸入確定的指定位置時(shí)，由于金屬線壓緊部件13打開，由金屬線夾緊裝置25夾持著的金屬線11被從金屬線供給裝置2的線軸10引出。將鉤針30的向下的移動(dòng)距離的大約2倍作為卷纏在環(huán)形鐵心(圖3)上的金屬線長度進(jìn)行測量。測量出金屬線11的長度后，金屬線夾緊裝置25打開，金屬線壓緊部件13閉合。
如圖1所示，上述鐵心供給裝置4具有做成上端為大徑的梯形，并在內(nèi)周面上設(shè)置有螺旋狀導(dǎo)引通路的本體部32、具有留有90度間隔的兩根臂33，34，并轉(zhuǎn)動(dòng)自如地配置在本體部32上方的動(dòng)作部件35、使該動(dòng)作部件35轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作裝置36。在動(dòng)作部件35上靠近本體部32的一側(cè)的臂33的前端上設(shè)置有環(huán)形鐵心夾持單元37，又，在遠(yuǎn)離本體部32的一側(cè)的臂34的前端上設(shè)置有環(huán)形線圈夾持單元38。
上述鐵心供給裝置4通過動(dòng)作部件35向下方的移動(dòng)，用設(shè)置在動(dòng)作部件35的臂33前端的環(huán)形鐵心夾持單元37，對(duì)在本體部32的內(nèi)表面上沿螺旋狀的導(dǎo)引通路31上升的環(huán)形鐵心39(圖3)的隊(duì)列中的位于前端的環(huán)形鐵心39進(jìn)行夾持，用設(shè)置在臂34的前端上的環(huán)形鐵心夾持單元38，對(duì)將金屬線11卷纏在環(huán)形鐵心39上而形成的環(huán)形線圈進(jìn)行夾持。
動(dòng)作部件35同時(shí)夾持了環(huán)形鐵心39及環(huán)形線圈后，動(dòng)作部件35向上方移動(dòng)，通過使動(dòng)作部件35在圖1中順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將由臂33的環(huán)形鐵心夾持單元37夾持的環(huán)形鐵心39向型心撐40(圖3)供給，將由臂34的環(huán)形鐵心夾持單元38夾持的環(huán)形線圈收納在環(huán)形線圈收納部(未圖示)中。
如圖3至圖6所示，上述鐵心轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5具有配置在型心撐40的上側(cè)的上側(cè)軸41、設(shè)置在上側(cè)軸41的前端部上，并與配置在型心撐40上的環(huán)形鐵心39的上表面對(duì)接的彈性橡膠輥42、配置在型心撐40的下側(cè)的下側(cè)軸43、設(shè)置在該下側(cè)軸43的前端部上，并與配置在型心撐40上的環(huán)形鐵心39的下表面對(duì)接的彈性橡膠輥44、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承下側(cè)軸43，并固定在繞線機(jī)本體上的下托架45、以及轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承上側(cè)軸41，并相對(duì)于下托架45可動(dòng)地配置的上托架46。
上托架46通過一對(duì)連結(jié)部件47，47及彈簧單元48，48與下托架45連結(jié)。各連結(jié)部件47具有L形導(dǎo)引槽49，并分別固定在下托架45的兩個(gè)側(cè)面上。
上托架46將導(dǎo)引銷50，51卡接在導(dǎo)引槽49中，其中，導(dǎo)引銷50，51在前后方向上留有間隔地伸出設(shè)置在上托架46的側(cè)面上，導(dǎo)引槽49設(shè)置在固定于下托架45上的連結(jié)部件47上。位于上托架46的前方的導(dǎo)引銷51經(jīng)由彈簧單元48與伸出設(shè)置在下托架45上的銷52連結(jié)。又，上托架46與壓力缸裝置53連結(jié)，通過該壓力缸裝置53相對(duì)于下托架45在前后方向上移動(dòng)。
于是，上托架46在通過壓力缸裝置53相對(duì)于下托架45向前移動(dòng)時(shí)，經(jīng)由卡接在L形導(dǎo)引槽49中的導(dǎo)引銷50，51沿L形導(dǎo)引槽49的直線部分移動(dòng)，并沿L形導(dǎo)引槽49的前端圓弧部向下方移動(dòng)。其中，L形導(dǎo)引槽49設(shè)置在連結(jié)部件47上。因此，設(shè)置在上托架46上的彈性橡膠輥42相對(duì)于設(shè)置在型心撐40上的環(huán)形鐵心39，從圖3所示的后退位置移動(dòng)到圖4所示的前進(jìn)位置。
又，上側(cè)軸41和下側(cè)軸43經(jīng)由未圖示的齒輪裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，設(shè)置在上側(cè)軸41上的彈性橡膠輥42和設(shè)置在下側(cè)軸43上的彈性橡膠輥44也同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。
又，如圖3至圖6所示，在型心撐40的前端部上安裝有鉤針推壓裝置6。
如圖7及圖8所示，鉤針推壓裝置6具有以經(jīng)由銷55在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的形式樞軸連接在型心撐40的前端部上的大致L形導(dǎo)針器56、將該導(dǎo)針器56彈壓在型心撐40一側(cè)上的復(fù)位彈簧57、樞軸連接在導(dǎo)針器56的下端上的軸58、連結(jié)軸58和本體一側(cè)的螺旋彈簧59。導(dǎo)針器56的長度被設(shè)定為，在以銷55為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，接近或接觸配置在型心撐40上的環(huán)形鐵心39的上表面時(shí)，其前端延伸到配置在型心撐40上的環(huán)形鐵心的鐵心孔39a。在該情況下，優(yōu)選導(dǎo)針器56的前端面上形成V形槽，可使鉤針30通過V形槽。
如圖7所示，在具有彈簧鉤30a的鉤針30上升時(shí)，上述鉤針推壓裝置6的導(dǎo)針器56通過連結(jié)軸58和本體一側(cè)的螺旋彈簧59，以銷55為中心，克服復(fù)位彈簧59的力，在遠(yuǎn)離配置在型心撐40上的環(huán)形鐵心39的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，具有被環(huán)形鐵心39的鐵心孔39a縮徑了的彈簧鉤30a的鉤針30在通過環(huán)形鐵心39的鐵心孔39a后，能夠不受導(dǎo)針器56干擾地向環(huán)形鐵心39的上方移動(dòng)。
如圖8所示，在用彈簧鉤39a鉤住了金屬線11的鉤針30下降時(shí)，上述鉤針推壓裝置6的導(dǎo)針器56通過復(fù)位彈簧59的力，以銷55為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，與配置在型心撐40上的環(huán)形鐵心39接觸，鉤針30的彈簧鉤30a被推壓在本體一側(cè)上，鉤針30以彈簧鉤30a被縮徑了的狀態(tài)通過環(huán)形鐵心39的鐵心孔39a。
上述鉤針推壓裝置6在具有彈簧鉤30a的鉤針30上升時(shí)不會(huì)受到導(dǎo)針器56干擾，用彈簧鉤30a鉤住了金屬線11的鉤針30下降時(shí)，由于鉤針30的彈簧鉤30a被推壓在本體一側(cè)上，而使被縮徑了的鉤針30通過環(huán)形鐵心39的鐵心孔39a，所以，可使環(huán)形鐵心39的鐵心孔39a小于鉤針30的外徑，從而可以成形在鐵心孔39a小于鉤針30的環(huán)形鐵心39上卷纏有金屬線11的小型環(huán)形線圈。
如圖9及圖10所示，上述金屬線卷繞裝置7具有軸向支承在導(dǎo)向板60，61上的軸62、裝配在軸62的比導(dǎo)向板61更伸出的部分上的進(jìn)給凸輪63、軸向支承在進(jìn)給凸輪63和導(dǎo)向板61上的軸65、裝配在軸65上的進(jìn)給凸輪66、固定在軸65的比導(dǎo)向板64更伸出的部分上的輥保持架67、在圓周方向上留有間隔地配置在輥保持架67上的卷纏輥68，69、連結(jié)進(jìn)給凸輪63和進(jìn)給凸輪66的彈簧單元70、使設(shè)置在輥保持架67上的卷纏輥68從圖9中的實(shí)線位置到虛線位置轉(zhuǎn)動(dòng)大約30度的推壓單元71。
而且，上述金屬線卷繞裝置7具有裝配在軸62的導(dǎo)向板60和導(dǎo)向板61之間的小齒輪72、與小齒輪72嚙合的大齒輪73。大齒輪73裝配在未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上。又，在軸62的比導(dǎo)向板60更伸出的部分上配置有卷纏輥定位單元74。
如圖9所示，上述卷纏輥定位單元74具有安裝在比導(dǎo)向板60更伸出的軸62上的定位凸輪75、卡合在設(shè)置在該定位凸輪75上的切口76中的定位銷77、使該定位銷77動(dòng)作的氣缸78。
于是，通過使設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的大齒輪73旋轉(zhuǎn)，上述金屬線卷繞裝置7的設(shè)置在軸62上的小齒輪72旋轉(zhuǎn)，從而，卷纏輥68經(jīng)由設(shè)置在軸62上的輥保持架67旋轉(zhuǎn)。該卷纏輥68旋轉(zhuǎn)了一圈的同時(shí)，氣缸78動(dòng)作，定位銷77在前進(jìn)方向上移動(dòng)，定位銷77卡合在設(shè)置在定位凸輪75上的切口76中。由此，定位凸輪75鎖住軸62。與此同時(shí)，推壓單元71的氣缸80動(dòng)作，氣缸80的軸81推動(dòng)進(jìn)給凸輪66，卷纏輥68移動(dòng)到虛線所示的輔助進(jìn)給位置，由此，卷在卷纏輥68上的金屬線11移動(dòng)到易于被鉤針30鉤住的位置。
如圖11至圖13所示，上述鉤針驅(qū)動(dòng)裝置8具有具有直線通路90和經(jīng)由傾斜通路91與該直線通路90的上端部連結(jié)的直線通路92的導(dǎo)引裝置93、與該導(dǎo)引裝置93的傾斜通路91及直線通路92對(duì)置配置的輔助導(dǎo)引裝置94、對(duì)具有彈簧鉤30a的鉤針30進(jìn)行保持的鉤針保持工具95、用于沿設(shè)置在鉤針保持工具95上的導(dǎo)引裝置93的傾斜通路91及直線通路92滾動(dòng)的導(dǎo)向輥96、與未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置連結(jié)的梭板97、安裝在設(shè)置于該梭板97上的軸98上的導(dǎo)輥器99、桿件100、離合器板101及輥102、連結(jié)離合器板101和鉤針保持工具95的連結(jié)板103。
在保持鉤針30的鉤針保持工具95上升時(shí)，上述鉤針驅(qū)動(dòng)裝置8的輥102與導(dǎo)引裝置93的直線通路90接觸，所以在輥102上發(fā)生在圖11中為逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力，由此，鉤針保持工具95通過內(nèi)裝的離合器機(jī)構(gòu)向?qū)бb置93的直線通路90一側(cè)產(chǎn)生傾斜。同樣地，在保持鉤針30的鉤針保持工具95下降時(shí)，鉤針保持工具95也會(huì)向?qū)бb置93的直線通路90一側(cè)傾斜。因此，保持在鉤針保持工具95上的鉤針30不會(huì)對(duì)通過卷纏輥68卷在環(huán)形鐵心39上的金屬線11產(chǎn)生干擾。
進(jìn)而，在鐵心轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5的型心撐40的下側(cè)配置有金屬線吸引裝置110。如圖14所示，該金屬線吸引裝置110具有吸附板113和包圍著該吸附板配置的圓柱體(未圖示)，其中，吸附板113配置為，斷面成大致コ形，在基面上列設(shè)有大徑的孔111，在側(cè)面整個(gè)面上穿設(shè)有多個(gè)小徑的孔112，并且其開口端位于鐵心轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5的型心撐40的正下方。
其次，聯(lián)系各裝置對(duì)環(huán)形鐵心繞線機(jī)的作用進(jìn)行說明。
環(huán)形鐵心39通過鐵心供給裝置4配置在型心撐40上。在該狀態(tài)下，鉤針30處于穿過設(shè)置在型心撐40上的環(huán)形鐵心39的鐵心孔39a向上方伸出的狀態(tài)。通過線軸10被送出的金屬線11經(jīng)過未圖示的導(dǎo)向器而通過張力調(diào)整單元12保持在金屬線壓緊部件13上。
用金屬線夾緊裝置25夾持住保持在金屬線壓緊部件13上的金屬線11，金屬線壓緊部件13打開，通過無桿壓力缸20使金屬線夾緊裝置25從金屬線壓緊部件13開始在水平方向上移動(dòng)，通過金屬線夾緊裝置25來穿過金屬線壓緊裝置13地引出金屬線11。由此，設(shè)定被引出的金屬線11的長度。
設(shè)定了從金屬線壓緊裝置13引出的金屬線11的長度后，使鉤針驅(qū)動(dòng)裝置8的鉤針30下降，用鉤針30的彈簧鉤30a掛住在環(huán)形鐵心39的上方延伸的金屬線11。
在該狀態(tài)下，通過鉤針驅(qū)動(dòng)裝置8使鉤針30下降至由伺服機(jī)構(gòu)數(shù)值輸入確定的指定位置。與該鉤針30的移動(dòng)距離相應(yīng)地從線軸10引出金屬線11。卷纏在環(huán)形鐵心39上的金屬線11的長度由鉤針30的向下的移動(dòng)距離確定。
金屬線11的長度確定后，打開金屬線夾緊裝置25，閉合金屬線壓緊裝置13。
設(shè)置在鉤針驅(qū)動(dòng)裝置8上的未圖示的伺服電機(jī)動(dòng)作時(shí)，與伺服電機(jī)連結(jié)的梭板97及鉤針保持工具95下降，而使鉤針30穿過環(huán)形鐵心39的鐵心孔39a下降，由此，金屬線11從圖15(a)所示的位置移動(dòng)到圖15(b)所示的位置。鉤針30完全穿過環(huán)形鐵心39的鐵心孔39a時(shí)，由于在環(huán)形鐵心39的上方配置有鉤針推壓裝置6，所以在用彈簧鉤39a鉤住了金屬線11的鉤針30下降時(shí)，鉤針30的彈簧鉤39a被推壓在本體一側(cè)，因此，被縮徑了的鉤針30通過環(huán)形鐵心的鐵心孔39a。
與此同時(shí)，金屬線卷繞裝置7動(dòng)作時(shí)，卷纏輥68，69從圖15(a)所示的位置移動(dòng)到圖15(b)所示的位置，進(jìn)而，卷纏輥68，69從圖15(b)所示的位置移動(dòng)到圖15(c)所示的位置，由此，金屬線11被卷纏到環(huán)形鐵心39上。
卷纏輥68的1圈轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，輥定位單元74的氣缸78動(dòng)作，定位銷77前進(jìn)，定位銷77卡合在設(shè)置在定位凸輪75上的切口76中，卷纏輥68的位置被固定。
在該階段，氣缸80動(dòng)作時(shí)，軸81使進(jìn)給凸輪66轉(zhuǎn)動(dòng)大約30度，而使卷纏輥68從圖15(c)所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到圖15(d)所示的位置。
在卷纏輥68轉(zhuǎn)動(dòng)到圖15(d)所示的位置的同時(shí)，鉤針30穿過環(huán)形鐵心39的鐵心孔39a上升到圖15(d)所示的位置，用彈簧鉤30a掛住金屬線11。
在用彈簧鉤30a掛住了金屬線11的鉤針30下降時(shí)，卷纏輥68從圖15(d)所示的位置回到圖15(e)所示的位置，所以，在金屬線11由鉤針30引到環(huán)形鐵心39中時(shí)，不會(huì)發(fā)生金屬線11的末端接觸到卷在環(huán)形鐵心39上的金屬線11，而弄傷金屬線11的情況。而且，用彈簧鉤30a鉤住了金屬線11的鉤針30下降時(shí)，鉤針30的彈簧鉤39a被推壓在本體一側(cè)上，因此，被縮徑了的鉤針30通過環(huán)形鐵心39的鐵心孔39a。
卷纏輥68被置于圖15(e)的位置上，得到其次的進(jìn)給階段的情形。鉤針30進(jìn)一步下降時(shí)，如圖15(f)所示，金屬線11的末端位于穿過環(huán)形鐵心39的鐵心孔39a向下方延伸的位置上。在該階段中，卷纏輥68動(dòng)作時(shí)，就到達(dá)圖15(g)的位置。該位置對(duì)應(yīng)圖15(b)的位置。
工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)將鉤針做成具有彈簧鉤30a的鉤針，并在環(huán)形鐵心的上方配置將鉤針的彈簧鉤推壓在本體一側(cè)上的推壓裝置，由此，可得到環(huán)形鐵心的內(nèi)徑小且金屬線直徑細(xì)的小型環(huán)形線圈制品。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)形鐵心的繞線機(jī)，在環(huán)形鐵心的一個(gè)側(cè)面上供給金屬線，利用在環(huán)形鐵心的鐵心孔中進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的鉤針，在其伸出時(shí)，掛住鐵心孔的一個(gè)側(cè)面上的金屬線，在其退出時(shí)，將金屬線穿入鐵心孔中，并使環(huán)形鐵心在與軸線大致平行的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將穿入的金屬線螺旋狀地卷纏在環(huán)形鐵心的卷纏部上而形成環(huán)形線圈，其特征在于，前述鉤針是具有彈簧鉤的鉤針，在環(huán)形鐵心的上方配置將鉤針的彈簧鉤推壓在本體一側(cè)上的推壓裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形鐵心的繞線機(jī)，其特征在于，推壓裝置具有在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地樞軸連接在型心撐的端部上的大致L形的導(dǎo)針器、以及將該導(dǎo)針器彈壓到型心撐一側(cè)上的復(fù)位彈簧。
3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)形鐵心的繞線機(jī)，其特征在于，在導(dǎo)針器的端面上設(shè)置有V形槽。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的環(huán)形鐵心的繞線機(jī)，其特征在于，具有用于在環(huán)形鐵心的鐵心孔中進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的鉤針的鉤針驅(qū)動(dòng)裝置，上述鉤針驅(qū)動(dòng)裝置包括具有第1直線通路和經(jīng)由傾斜通路與該第1直線通路的上端部連結(jié)的第2直線通路的導(dǎo)引裝置、具備沿導(dǎo)引裝置的傾斜通路及第2直線通路移行的導(dǎo)向輥的鉤針保持工具、以及具備沿第1直線導(dǎo)引通路移行的輥的動(dòng)作機(jī)構(gòu)、連結(jié)鉤針保持工具和動(dòng)作機(jī)構(gòu)的離合器機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線機(jī)是一種在環(huán)形鐵心的一個(gè)側(cè)面上供給金屬線，利用在環(huán)形鐵心的鐵心孔中進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的鉤針，在其伸出時(shí)，掛住鐵心孔的一個(gè)側(cè)面上的金屬線，在其退出時(shí)，將金屬線穿入鐵心孔中，并使環(huán)形鐵心在與軸線大致平行的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將穿入的金屬線螺旋狀地卷纏在環(huán)形鐵心的卷纏部上而形成環(huán)形線圈的環(huán)形鐵心繞線機(jī)，前述鉤針是具有彈簧鉤(30a)的鉤針(30)，在環(huán)形鐵心(39)的上方配置將鉤針(30)的彈簧鉤(30a)推壓在本體一側(cè)上的推壓裝置(6)，可制作小型的環(huán)形線圈制品。
文檔編號(hào)H01F41/08GK1623213SQ0282859
公開日2005年6月1日 申請(qǐng)日期2002年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月20日
發(fā)明者小田武一 申請(qǐng)人:永田精機(jī)株式會(huì)社