本發(fā)明涉及物料干燥領(lǐng)域，具體涉及一種新型物料干燥系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物料在處理的過程中，干燥除濕是其中一個重要的步驟，尤其對于煤、垃圾等對干燥特性有比較高要求的物料來說尤其如此，因此有必要設(shè)計一種能有效干燥除濕的物料處理系統(tǒng)。同時，在長距離的垃圾運輸過程中，其安全性也是一個比較重要的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種新型物料干燥系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種新型物料干燥系統(tǒng)，包括殼體、干燥皮帶、吸風(fēng)機(jī)、送風(fēng)機(jī)、加熱箱、電加熱板、太陽能電池、除濕系統(tǒng)、輸送皮帶、溫度傳感器和濕度傳感器；所述殼體上分別設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，物料從進(jìn)料口落下到干燥皮帶上，由出料口排出，隨后由輸送皮帶輸送到儲藏站；所述加熱箱設(shè)置在殼體的下方，由太陽能電池供電的電加熱板設(shè)置在加熱箱的底部，所述吸風(fēng)機(jī)通過管道分別與殼體和加熱箱相連通，所述送風(fēng)機(jī)通過管道分別與殼體和加熱箱相連通，吸風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)共同驅(qū)動形成一個熱風(fēng)循環(huán)以干燥干燥皮帶上的物料；所述除濕系統(tǒng)設(shè)置在殼體的上部，用于將殼體內(nèi)的水分除去。

有益效果：結(jié)構(gòu)簡單實用，設(shè)備自動化程度較高，增設(shè)了吸風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)構(gòu)成的熱風(fēng)循環(huán)裝置和除濕系統(tǒng)，能有效干燥除濕，有利于推廣應(yīng)用。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是輸送皮帶的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是斷帶保護(hù)裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)整體示意圖；

圖4是液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是斷帶保護(hù)裝置的正視圖；

圖6是斷帶保護(hù)裝置的剖面俯視圖；

圖7是上楔塊在兩種動作情況下的運動示意圖。

附圖標(biāo)記：驅(qū)動滾筒-9；皮帶-10；托輥-11；斷帶保護(hù)裝置-12；機(jī)架-13；拉桿-14；轉(zhuǎn)軸-15；上楔塊-16；第一滑槽-17；下楔塊-18；楔塊本體-19；凸塊-20；液壓缸-21；蓄能器-22；電液換向閥-23；兩位三通換向電磁閥-24；泄壓閥-25；液壓油泵-26；有桿腔-27；無桿腔-28；溢流閥-29；第二滑槽-30；阻擋件-31；應(yīng)急楔塊-32；微型氣缸-33；閉鎖塊-34；卡槽-35；接觸部-36；卡合部-37；閉鎖槽-38；控制閥-39；閉鎖連接桿-40；軟管-41；外殼-42；線圈-43；超磁致伸縮棒-44；推力桿-45；固定桿-46；殼體-100；干燥皮帶-200；吸風(fēng)機(jī)-300；送風(fēng)機(jī)-400；加熱箱-500；電加熱板-600；太陽能電池-700；除濕系統(tǒng)-800；輸送皮帶-900；溫度傳感器-1000；濕度傳感器-1100；進(jìn)料口-1200；出料口-1300；儲藏站-1400。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

應(yīng)用場景1：

如圖1所示的一種新型物料干燥系統(tǒng)，包括殼體100、干燥皮帶200、吸風(fēng)機(jī)300、送風(fēng)機(jī)400、加熱箱500、電加熱板600、太陽能電池700、除濕系統(tǒng)800、輸送皮帶900、溫度傳感器1000和濕度傳感器1100；所述殼體100上分別設(shè)置有進(jìn)料口1200和出料口1300，物料從進(jìn)料口1200落下到干燥皮帶200上，由出料口1300排出，隨后由輸送皮帶900輸送到儲藏站1400；所述加熱箱500設(shè)置在殼體100的下方，由太陽能電池700供電的電加熱板600設(shè)置在加熱箱500的底部，所述吸風(fēng)機(jī)300通過管道分別與殼體100和加熱箱500相連通，所述送風(fēng)機(jī)400通過管道分別與殼體100和加熱箱500相連通，吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400共同驅(qū)動形成一個熱風(fēng)循環(huán)以干燥干燥皮帶200上的物料；所述除濕系統(tǒng)800設(shè)置在殼體100的上部，用于將殼體100內(nèi)的水分除去。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單實用，設(shè)備自動化程度較高，增設(shè)了吸風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)構(gòu)成的熱風(fēng)循環(huán)裝置和除濕系統(tǒng)，能有效干燥除濕，有利于推廣應(yīng)用。

優(yōu)選地，所述吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400均為轉(zhuǎn)速可調(diào)式風(fēng)機(jī)，所述除濕系統(tǒng)800包括除濕風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，所述溫度傳感器1000和濕度傳感器1100均設(shè)置在殼體100內(nèi)，吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400根據(jù)溫度傳感器1000的反饋值來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。

優(yōu)選地，如圖2所示，輸送皮帶900包括由滾筒電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動滾筒9、皮帶10、托輥11、張緊裝置和斷帶保護(hù)裝置12，驅(qū)動滾筒9用于為皮帶10提供驅(qū)動力，托輥11用于對皮帶10進(jìn)行承載和支撐，張緊裝置采用張緊小車(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)張緊。長距離輸送皮帶振動引起的最大事故之一就是斷帶，因此必須設(shè)置斷帶保護(hù)。多個斷帶保護(hù)裝置12用于當(dāng)皮帶10發(fā)生斷帶時的保護(hù)，其包括斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、多信號控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如圖3所示，斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架13、拉桿14、轉(zhuǎn)軸15、上楔塊16、第一滑槽17和下楔塊18，機(jī)架13有2個且對稱布置在皮帶10的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在2個機(jī)架之間，其可自由轉(zhuǎn)動。第一滑槽17設(shè)置在機(jī)架13上且與皮帶10之間的夾角為15°(此時即使上楔塊16處于自由狀態(tài)也不會沿第一滑槽17滑落，同時上楔塊16沿第二滑槽30滑落時對機(jī)架13的振動力小于允許值(通過實驗確定)的20％)，上楔塊16包括楔塊本體19和設(shè)置在楔塊本體19兩端的凸塊20，凸塊20穿過第一滑槽17放置，楔塊本體19(見圖7)的下表面與皮帶10所在平面相互平行。下楔塊18設(shè)置在第一滑槽17末端的正下方且位于皮帶10之下。

如圖4所示，液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸21、蓄能器22、電液換向閥23、兩位三通換向電磁閥24、泄壓閥25和液壓油泵26，液壓缸21通過拉桿14與上楔塊16相連，且拉桿14穿過轉(zhuǎn)軸15。液壓油泵26通過逆止閥分別與液壓缸21的有桿腔27和電液換向閥23相連，蓄能器22通過電液換向閥23連接在液壓油泵26的出口管道上，兩位三通電磁閥24的入口與電液換向閥23相連，2個出口分別與有桿腔27和無桿腔28相連。液壓缸21的有桿腔27和無桿腔28的供油管路上還分別設(shè)置有一路至無壓回油的管路，該管路上分別設(shè)置有泄壓閥25，泄壓閥25正常時保持關(guān)閉，當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)啟動時打開泄壓閥25(為了減小憋壓的影響，拉缸14收縮時可以打開無桿腔28側(cè)的泄壓閥25泄壓；反之拉桿14伸出時可以打開有桿腔27側(cè)的泄壓閥25泄壓)。液壓油泵26上還并聯(lián)有溢流閥29。輸送皮帶900在正常運行過程中，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向液壓缸21的有桿腔27供油(圖4中示出的電液換向閥23的位置為蓄能器22充油時的位置)，液壓缸21處于縮回狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生斷帶時，切換兩位三通換向電磁閥24的位置，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向無桿腔28供油，拉桿14被推出從而帶動上楔塊16向下運動至第一滑槽17的末端，在上楔塊16與下楔塊18的共同作用下鎖緊皮帶10；當(dāng)拉桿14需要縮回時，液壓油泵26啟動給有桿腔27提供壓力油，同時切換電液換向閥23的位置給蓄能器22充液，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時，液壓油泵26停止運行，進(jìn)入保壓階段，此時蓄能器22起到補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的作用。該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動作時液壓油泵26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時啟動液壓油泵26，實現(xiàn)了短時工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果。

如圖3、5、6所示，備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)獨立于液壓控制系統(tǒng)，其包括第二滑槽30、阻擋件31、應(yīng)急楔塊32、微型氣缸33、閉鎖塊34和超磁致拉伸系統(tǒng)。第二滑槽30設(shè)置在機(jī)架13上并與第一滑槽17相連通，且其位于上楔塊16上止點位置(即液壓缸21收縮到位時上楔塊16的位置)的下方，第二滑槽30的兩個側(cè)邊與上楔塊16的兩個側(cè)邊相互平行，并一直延伸至皮帶10所在的平面上，第二滑槽30的兩個側(cè)邊上還分別向外側(cè)凸出有兩個卡槽35。阻擋件31在備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動作時位于第二滑槽30中，其包括接觸部36和卡合部37，接觸部36的上表面具有與第一滑槽17相同的傾斜角度，且與上楔塊16的下表面緊密接觸。卡合部37卡合在卡槽35內(nèi)，且卡合部37的左端設(shè)置有與閉鎖塊34配合使用的閉鎖槽38。由控制閥39供氣的微型氣缸33鑲嵌固定在機(jī)架13上，微型氣缸33的活塞通過閉鎖連接桿40與閉鎖塊34相連，閉鎖塊34設(shè)置在機(jī)架13的中空隔層(圖中未示出)內(nèi)，且閉鎖塊34的厚度小于閉鎖槽38的厚度。微型氣缸33的供氣管道采用帶余量長度的軟管41連接，用于保證上楔塊16落入第二滑槽30時軟管41不限制上楔塊的運動。應(yīng)急楔塊32平行于下楔塊18設(shè)置，且位于第二滑槽30的下方。超磁致拉伸系統(tǒng)包括外殼42、線圈43、超磁致伸縮棒44和推力桿45，外殼42通過固定桿46固定(可固定在地面或橋架上)，線圈43和超磁致伸縮棒44均設(shè)置在外殼42內(nèi)，且超磁致伸縮棒44套裝在線圈43中。超磁致伸縮棒44的一端固接在外殼42的底壁上，另一端與推力桿45固接，推力桿45的另一端與阻擋件31的側(cè)面固接。超磁致伸縮棒44的極限伸縮長度大于阻擋件31和凸塊的厚度之和，用于保證備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時上楔塊16能順利滑落。備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動作時，線圈43中通入使得超磁致伸縮棒44伸長的定向電流(即保證磁通方向沿超磁致伸縮棒44的軸線方向即可)，阻擋件31卡合在第二滑槽30中，且閉鎖塊34在微型氣缸33的控制下插入閉鎖槽38中，用于防止因超磁致拉伸系統(tǒng)誤動作導(dǎo)致阻擋件31拉出而使上楔塊16沿第二滑槽30誤滑落。當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時，多信號控制器首先發(fā)送信號至控制閥39，控制閥39控制微型氣缸33的活塞向外運動使得閉鎖塊34脫離閉鎖槽38，并打開泄壓閥25使得有桿腔27和無桿腔28的油壓卸掉，使上楔塊16處于自由狀態(tài)，同時多信號控制器發(fā)送信號至線圈43的電源開關(guān)切斷線圈43電流，此時超磁致伸縮棒44因為失去驅(qū)動電流而縮短，阻擋件36被拉出，上楔塊16在自身重量的作用下落入第二滑槽30，并最終落到應(yīng)急楔塊32的上方，上楔塊16和應(yīng)急楔塊32共同作用鎖緊皮帶10。由于上楔塊16下落時是沿轉(zhuǎn)軸15做近似微圓弧狀的曲線運動，因此應(yīng)急楔塊32的寬度應(yīng)該大于下楔塊18的寬度以保證上楔塊16和應(yīng)急楔塊32有足夠的接觸面積，同時第二滑槽30的寬度應(yīng)該足夠?qū)?，以保證上楔塊16能順利落下并與應(yīng)急楔塊32接觸，但是事實上由于液壓缸21和拉桿14的重量相對于上楔塊16的重量來說是很小的，發(fā)明人在實驗中發(fā)現(xiàn)其實上楔塊16落下的軌跡十分近似直線，落下后的位置足以保證上楔塊16與應(yīng)急楔塊32之間有足夠的接觸面，而且只要上楔塊16的重量足夠，即使下落曲線稍有偏差，下落后在上楔塊16的重量作用下也能自動調(diào)節(jié)保證上楔塊16的下表面能水平接觸應(yīng)急楔塊32。圖7給出了上楔塊16動作時的運動線路。

在本實施例中，(1)設(shè)計了新的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動作時液壓油泵26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時啟動液壓油泵26，實現(xiàn)了短時工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果；(2)研發(fā)了一套獨立于液壓控制系統(tǒng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如果單一依靠液壓缸21的推力來實現(xiàn)上楔塊16和下楔塊18鎖緊皮帶10，雖然基本能滿足斷帶保護(hù)的要求，但是一旦液壓系統(tǒng)中的某個部件(例如液壓缸21或者油管路)故障，輸送皮帶發(fā)生斷帶故障時將無法得到保護(hù)，尤其是發(fā)生非顯性的液壓控制系統(tǒng)故障時，運行人員不容易察覺，等到斷帶發(fā)生時已經(jīng)來不及處理液壓系統(tǒng)故障，這將給輸送皮帶的運行帶來很大的潛在危害，而備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)置能有效解決該問題；(3)采用超磁致拉伸系統(tǒng)來實現(xiàn)斷帶保護(hù)的動作，動作精準(zhǔn)靈敏，能有效縮保護(hù)短動作時間；同時還設(shè)置了閉鎖塊34來防止超磁致拉伸系統(tǒng)的誤動作，有效降低了系統(tǒng)的誤動；第一滑槽設(shè)置在機(jī)架上且與皮帶之間的夾角為15°，上楔塊16沿第二滑槽30滑落時對機(jī)架13的振動力小于允許值的20％。

優(yōu)選地，為了防止誤判斷帶的發(fā)生，多信號控制器同時接收滾筒電機(jī)的電流信號、張緊裝置的張力信號、張緊小車位置信號和皮帶10的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)4種信號均超過各自的設(shè)定值時，發(fā)送信號至兩位三通換向電磁閥24啟動液壓控制系統(tǒng)以驅(qū)動上楔塊16伸出，經(jīng)延時后，通過設(shè)置在上楔塊16上的位移感應(yīng)器接收上楔塊16的位置信號，判斷上楔塊16仍在原位時分別發(fā)送信號至控制閥39、泄壓閥25和線圈43的電源開關(guān)，啟動備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)。

在本實施例中，采用多信號來觸發(fā)保護(hù)裝置，同時通過位移傳感器來銜接液壓控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，動作可靠高效。

優(yōu)選地，由于備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時上楔塊16是沿近似直線的線路下落的，因此對機(jī)架13的振動較之沿第一滑槽17下落時大得多，所以做如下設(shè)置：假設(shè)共有N個斷帶保護(hù)裝置，則備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時先同時觸發(fā)第n個備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作，其中n為奇數(shù)且n+1≤N；延時2s后，同時觸發(fā)第n+1個備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作。換言之，單數(shù)項的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)先動作，繼而動作偶數(shù)項的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，這樣既滿足了保護(hù)的需求，又能防止對機(jī)架13一次性的過大振動導(dǎo)致機(jī)架13變形甚至斷裂。

在本實施例中，考慮了備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時對機(jī)架13的振動力，采用分批動作的方式來減小振動力，既保證了保護(hù)可靠性又減小了對機(jī)架13的損壞。

應(yīng)用場景2：

如圖1所示的一種新型物料干燥系統(tǒng)，包括殼體100、干燥皮帶200、吸風(fēng)機(jī)300、送風(fēng)機(jī)400、加熱箱500、電加熱板600、太陽能電池700、除濕系統(tǒng)800、輸送皮帶900、溫度傳感器1000和濕度傳感器1100；所述殼體100上分別設(shè)置有進(jìn)料口1200和出料口1300，物料從進(jìn)料口1200落下到干燥皮帶200上，由出料口1300排出，隨后由輸送皮帶900輸送到儲藏站1400；所述加熱箱500設(shè)置在殼體100的下方，由太陽能電池700供電的電加熱板600設(shè)置在加熱箱500的底部，所述吸風(fēng)機(jī)300通過管道分別與殼體100和加熱箱500相連通，所述送風(fēng)機(jī)400通過管道分別與殼體100和加熱箱500相連通，吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400共同驅(qū)動形成一個熱風(fēng)循環(huán)以干燥干燥皮帶200上的物料；所述除濕系統(tǒng)800設(shè)置在殼體100的上部，用于將殼體100內(nèi)的水分除去。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單實用，設(shè)備自動化程度較高，增設(shè)了吸風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)構(gòu)成的熱風(fēng)循環(huán)裝置和除濕系統(tǒng)，能有效干燥除濕，有利于推廣應(yīng)用。

優(yōu)選地，所述吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400均為轉(zhuǎn)速可調(diào)式風(fēng)機(jī)，所述除濕系統(tǒng)800包括除濕風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，所述溫度傳感器1000和濕度傳感器1100均設(shè)置在殼體100內(nèi)，吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400根據(jù)溫度傳感器1000的反饋值來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。

優(yōu)選地，如圖2所示，輸送皮帶900包括由滾筒電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動滾筒9、皮帶10、托輥11、張緊裝置和斷帶保護(hù)裝置12，驅(qū)動滾筒9用于為皮帶10提供驅(qū)動力，托輥11用于對皮帶10進(jìn)行承載和支撐，張緊裝置采用張緊小車(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)張緊。長距離輸送皮帶振動引起的最大事故之一就是斷帶，因此必須設(shè)置斷帶保護(hù)。多個斷帶保護(hù)裝置12用于當(dāng)皮帶10發(fā)生斷帶時的保護(hù)，其包括斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、多信號控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如圖3所示，斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架13、拉桿14、轉(zhuǎn)軸15、上楔塊16、第一滑槽17和下楔塊18，機(jī)架13有2個且對稱布置在皮帶10的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在2個機(jī)架之間，其可自由轉(zhuǎn)動。第一滑槽17設(shè)置在機(jī)架13上且與皮帶10之間的夾角為14°(此時即使上楔塊16處于自由狀態(tài)也不會沿第一滑槽17滑落，同時上楔塊16沿第二滑槽30滑落時對機(jī)架13的振動力小于允許值(通過實驗確定)的22％)，上楔塊16包括楔塊本體19和設(shè)置在楔塊本體19兩端的凸塊20，凸塊20穿過第一滑槽17放置，楔塊本體19(見圖7)的下表面與皮帶10所在平面相互平行。下楔塊18設(shè)置在第一滑槽17末端的正下方且位于皮帶10之下。

如圖4所示，液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸21、蓄能器22、電液換向閥23、兩位三通換向電磁閥24、泄壓閥25和液壓油泵26，液壓缸21通過拉桿14與上楔塊16相連，且拉桿14穿過轉(zhuǎn)軸15。液壓油泵26通過逆止閥分別與液壓缸21的有桿腔27和電液換向閥23相連，蓄能器22通過電液換向閥23連接在液壓油泵26的出口管道上，兩位三通電磁閥24的入口與電液換向閥23相連，2個出口分別與有桿腔27和無桿腔28相連。液壓缸21的有桿腔27和無桿腔28的供油管路上還分別設(shè)置有一路至無壓回油的管路，該管路上分別設(shè)置有泄壓閥25，泄壓閥25正常時保持關(guān)閉，當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)啟動時打開泄壓閥25(為了減小憋壓的影響，拉缸14收縮時可以打開無桿腔28側(cè)的泄壓閥25泄壓；反之拉桿14伸出時可以打開有桿腔27側(cè)的泄壓閥25泄壓)。液壓油泵26上還并聯(lián)有溢流閥29。輸送皮帶900在正常運行過程中，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向液壓缸21的有桿腔27供油(圖4中示出的電液換向閥23的位置為蓄能器22充油時的位置)，液壓缸21處于縮回狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生斷帶時，切換兩位三通換向電磁閥24的位置，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向無桿腔28供油，拉桿14被推出從而帶動上楔塊16向下運動至第一滑槽17的末端，在上楔塊16與下楔塊18的共同作用下鎖緊皮帶10；當(dāng)拉桿14需要縮回時，液壓油泵26啟動給有桿腔27提供壓力油，同時切換電液換向閥23的位置給蓄能器22充液，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時，液壓油泵26停止運行，進(jìn)入保壓階段，此時蓄能器22起到補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的作用。該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動作時液壓油泵26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時啟動液壓油泵26，實現(xiàn)了短時工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果。

如圖3、5、6所示，備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)獨立于液壓控制系統(tǒng)，其包括第二滑槽30、阻擋件31、應(yīng)急楔塊32、微型氣缸33、閉鎖塊34和超磁致拉伸系統(tǒng)。第二滑槽30設(shè)置在機(jī)架13上并與第一滑槽17相連通，且其位于上楔塊16上止點位置(即液壓缸21收縮到位時上楔塊16的位置)的下方，第二滑槽30的兩個側(cè)邊與上楔塊16的兩個側(cè)邊相互平行，并一直延伸至皮帶10所在的平面上，第二滑槽30的兩個側(cè)邊上還分別向外側(cè)凸出有兩個卡槽35。阻擋件31在備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動作時位于第二滑槽30中，其包括接觸部36和卡合部37，接觸部36的上表面具有與第一滑槽17相同的傾斜角度，且與上楔塊16的下表面緊密接觸?？ê喜?7卡合在卡槽35內(nèi)，且卡合部37的左端設(shè)置有與閉鎖塊34配合使用的閉鎖槽38。由控制閥39供氣的微型氣缸33鑲嵌固定在機(jī)架13上，微型氣缸33的活塞通過閉鎖連接桿40與閉鎖塊34相連，閉鎖塊34設(shè)置在機(jī)架13的中空隔層(圖中未示出)內(nèi)，且閉鎖塊34的厚度小于閉鎖槽38的厚度。微型氣缸33的供氣管道采用帶余量長度的軟管41連接，用于保證上楔塊16落入第二滑槽30時軟管41不限制上楔塊的運動。應(yīng)急楔塊32平行于下楔塊18設(shè)置，且位于第二滑槽30的下方。超磁致拉伸系統(tǒng)包括外殼42、線圈43、超磁致伸縮棒44和推力桿45，外殼42通過固定桿46固定(可固定在地面或橋架上)，線圈43和超磁致伸縮棒44均設(shè)置在外殼42內(nèi)，且超磁致伸縮棒44套裝在線圈43中。超磁致伸縮棒44的一端固接在外殼42的底壁上，另一端與推力桿45固接，推力桿45的另一端與阻擋件31的側(cè)面固接。超磁致伸縮棒44的極限伸縮長度大于阻擋件31和凸塊的厚度之和，用于保證備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時上楔塊16能順利滑落。備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動作時，線圈43中通入使得超磁致伸縮棒44伸長的定向電流(即保證磁通方向沿超磁致伸縮棒44的軸線方向即可)，阻擋件31卡合在第二滑槽30中，且閉鎖塊34在微型氣缸33的控制下插入閉鎖槽38中，用于防止因超磁致拉伸系統(tǒng)誤動作導(dǎo)致阻擋件31拉出而使上楔塊16沿第二滑槽30誤滑落。當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時，多信號控制器首先發(fā)送信號至控制閥39，控制閥39控制微型氣缸33的活塞向外運動使得閉鎖塊34脫離閉鎖槽38，并打開泄壓閥25使得有桿腔27和無桿腔28的油壓卸掉，使上楔塊16處于自由狀態(tài)，同時多信號控制器發(fā)送信號至線圈43的電源開關(guān)切斷線圈43電流，此時超磁致伸縮棒44因為失去驅(qū)動電流而縮短，阻擋件36被拉出，上楔塊16在自身重量的作用下落入第二滑槽30，并最終落到應(yīng)急楔塊32的上方，上楔塊16和應(yīng)急楔塊32共同作用鎖緊皮帶10。由于上楔塊16下落時是沿轉(zhuǎn)軸15做近似微圓弧狀的曲線運動，因此應(yīng)急楔塊32的寬度應(yīng)該大于下楔塊18的寬度以保證上楔塊16和應(yīng)急楔塊32有足夠的接觸面積，同時第二滑槽30的寬度應(yīng)該足夠?qū)?，以保證上楔塊16能順利落下并與應(yīng)急楔塊32接觸，但是事實上由于液壓缸21和拉桿14的重量相對于上楔塊16的重量來說是很小的，發(fā)明人在實驗中發(fā)現(xiàn)其實上楔塊16落下的軌跡十分近似直線，落下后的位置足以保證上楔塊16與應(yīng)急楔塊32之間有足夠的接觸面，而且只要上楔塊16的重量足夠，即使下落曲線稍有偏差，下落后在上楔塊16的重量作用下也能自動調(diào)節(jié)保證上楔塊16的下表面能水平接觸應(yīng)急楔塊32。圖7給出了上楔塊16動作時的運動線路。

在本實施例中，(1)設(shè)計了新的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動作時液壓油泵26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時啟動液壓油泵26，實現(xiàn)了短時工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果；(2)研發(fā)了一套獨立于液壓控制系統(tǒng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如果單一依靠液壓缸21的推力來實現(xiàn)上楔塊16和下楔塊18鎖緊皮帶10，雖然基本能滿足斷帶保護(hù)的要求，但是一旦液壓系統(tǒng)中的某個部件(例如液壓缸21或者油管路)故障，輸送皮帶發(fā)生斷帶故障時將無法得到保護(hù)，尤其是發(fā)生非顯性的液壓控制系統(tǒng)故障時，運行人員不容易察覺，等到斷帶發(fā)生時已經(jīng)來不及處理液壓系統(tǒng)故障，這將給輸送皮帶的運行帶來很大的潛在危害，而備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)置能有效解決該問題；(3)采用超磁致拉伸系統(tǒng)來實現(xiàn)斷帶保護(hù)的動作，動作精準(zhǔn)靈敏，能有效縮保護(hù)短動作時間；同時還設(shè)置了閉鎖塊34來防止超磁致拉伸系統(tǒng)的誤動作，有效降低了系統(tǒng)的誤動；第一滑槽設(shè)置在機(jī)架上且與皮帶之間的夾角為14°，上楔塊16沿第二滑槽30滑落時對機(jī)架13的振動力小于允許值的22％。

優(yōu)選地，為了防止誤判斷帶的發(fā)生，多信號控制器同時接收滾筒電機(jī)的電流信號、張緊裝置的張力信號、張緊小車位置信號和皮帶10的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)4種信號均超過各自的設(shè)定值時，發(fā)送信號至兩位三通換向電磁閥24啟動液壓控制系統(tǒng)以驅(qū)動上楔塊16伸出，經(jīng)延時后，通過設(shè)置在上楔塊16上的位移感應(yīng)器接收上楔塊16的位置信號，判斷上楔塊16仍在原位時分別發(fā)送信號至控制閥39、泄壓閥25和線圈43的電源開關(guān)，啟動備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)。

在本實施例中，采用多信號來觸發(fā)保護(hù)裝置，同時通過位移傳感器來銜接液壓控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，動作可靠高效。

優(yōu)選地，由于備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時上楔塊16是沿近似直線的線路下落的，因此對機(jī)架13的振動較之沿第一滑槽17下落時大得多，所以做如下設(shè)置：假設(shè)共有N個斷帶保護(hù)裝置，則備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時先同時觸發(fā)第n個備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作，其中n為奇數(shù)且n+1≤N；延時2s后，同時觸發(fā)第n+1個備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作。換言之，單數(shù)項的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)先動作，繼而動作偶數(shù)項的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，這樣既滿足了保護(hù)的需求，又能防止對機(jī)架13一次性的過大振動導(dǎo)致機(jī)架13變形甚至斷裂。

在本實施例中，考慮了備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時對機(jī)架13的振動力，采用分批動作的方式來減小振動力，既保證了保護(hù)可靠性又減小了對機(jī)架13的損壞。

應(yīng)用場景3：

如圖1所示的一種新型物料干燥系統(tǒng)，包括殼體100、干燥皮帶200、吸風(fēng)機(jī)300、送風(fēng)機(jī)400、加熱箱500、電加熱板600、太陽能電池700、除濕系統(tǒng)800、輸送皮帶900、溫度傳感器1000和濕度傳感器1100；所述殼體100上分別設(shè)置有進(jìn)料口1200和出料口1300，物料從進(jìn)料口1200落下到干燥皮帶200上，由出料口1300排出，隨后由輸送皮帶900輸送到儲藏站1400；所述加熱箱500設(shè)置在殼體100的下方，由太陽能電池700供電的電加熱板600設(shè)置在加熱箱500的底部，所述吸風(fēng)機(jī)300通過管道分別與殼體100和加熱箱500相連通，所述送風(fēng)機(jī)400通過管道分別與殼體100和加熱箱500相連通，吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400共同驅(qū)動形成一個熱風(fēng)循環(huán)以干燥干燥皮帶200上的物料；所述除濕系統(tǒng)800設(shè)置在殼體100的上部，用于將殼體100內(nèi)的水分除去。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單實用，設(shè)備自動化程度較高，增設(shè)了吸風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)構(gòu)成的熱風(fēng)循環(huán)裝置和除濕系統(tǒng)，能有效干燥除濕，有利于推廣應(yīng)用。

優(yōu)選地，所述吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400均為轉(zhuǎn)速可調(diào)式風(fēng)機(jī)，所述除濕系統(tǒng)800包括除濕風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，所述溫度傳感器1000和濕度傳感器1100均設(shè)置在殼體100內(nèi)，吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400根據(jù)溫度傳感器1000的反饋值來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。

優(yōu)選地，如圖2所示，輸送皮帶900包括由滾筒電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動滾筒9、皮帶10、托輥11、張緊裝置和斷帶保護(hù)裝置12，驅(qū)動滾筒9用于為皮帶10提供驅(qū)動力，托輥11用于對皮帶10進(jìn)行承載和支撐，張緊裝置采用張緊小車(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)張緊。長距離輸送皮帶振動引起的最大事故之一就是斷帶，因此必須設(shè)置斷帶保護(hù)。多個斷帶保護(hù)裝置12用于當(dāng)皮帶10發(fā)生斷帶時的保護(hù)，其包括斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、多信號控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如圖3所示，斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架13、拉桿14、轉(zhuǎn)軸15、上楔塊16、第一滑槽17和下楔塊18，機(jī)架13有2個且對稱布置在皮帶10的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在2個機(jī)架之間，其可自由轉(zhuǎn)動。第一滑槽17設(shè)置在機(jī)架13上且與皮帶10之間的夾角為13°(此時即使上楔塊16處于自由狀態(tài)也不會沿第一滑槽17滑落，同時上楔塊16沿第二滑槽30滑落時對機(jī)架13的振動力小于允許值(通過實驗確定)的24％)，上楔塊16包括楔塊本體19和設(shè)置在楔塊本體19兩端的凸塊20，凸塊20穿過第一滑槽17放置，楔塊本體19(見圖7)的下表面與皮帶10所在平面相互平行。下楔塊18設(shè)置在第一滑槽17末端的正下方且位于皮帶10之下。

如圖4所示，液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸21、蓄能器22、電液換向閥23、兩位三通換向電磁閥24、泄壓閥25和液壓油泵26，液壓缸21通過拉桿14與上楔塊16相連，且拉桿14穿過轉(zhuǎn)軸15。液壓油泵26通過逆止閥分別與液壓缸21的有桿腔27和電液換向閥23相連，蓄能器22通過電液換向閥23連接在液壓油泵26的出口管道上，兩位三通電磁閥24的入口與電液換向閥23相連，2個出口分別與有桿腔27和無桿腔28相連。液壓缸21的有桿腔27和無桿腔28的供油管路上還分別設(shè)置有一路至無壓回油的管路，該管路上分別設(shè)置有泄壓閥25，泄壓閥25正常時保持關(guān)閉，當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)啟動時打開泄壓閥25(為了減小憋壓的影響，拉缸14收縮時可以打開無桿腔28側(cè)的泄壓閥25泄壓；反之拉桿14伸出時可以打開有桿腔27側(cè)的泄壓閥25泄壓)。液壓油泵26上還并聯(lián)有溢流閥29。輸送皮帶900在正常運行過程中，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向液壓缸21的有桿腔27供油(圖4中示出的電液換向閥23的位置為蓄能器22充油時的位置)，液壓缸21處于縮回狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生斷帶時，切換兩位三通換向電磁閥24的位置，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向無桿腔28供油，拉桿14被推出從而帶動上楔塊16向下運動至第一滑槽17的末端，在上楔塊16與下楔塊18的共同作用下鎖緊皮帶10；當(dāng)拉桿14需要縮回時，液壓油泵26啟動給有桿腔27提供壓力油，同時切換電液換向閥23的位置給蓄能器22充液，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時，液壓油泵26停止運行，進(jìn)入保壓階段，此時蓄能器22起到補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的作用。該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動作時液壓油泵26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時啟動液壓油泵26，實現(xiàn)了短時工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果。

如圖3、5、6所示，備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)獨立于液壓控制系統(tǒng)，其包括第二滑槽30、阻擋件31、應(yīng)急楔塊32、微型氣缸33、閉鎖塊34和超磁致拉伸系統(tǒng)。第二滑槽30設(shè)置在機(jī)架13上并與第一滑槽17相連通，且其位于上楔塊16上止點位置(即液壓缸21收縮到位時上楔塊16的位置)的下方，第二滑槽30的兩個側(cè)邊與上楔塊16的兩個側(cè)邊相互平行，并一直延伸至皮帶10所在的平面上，第二滑槽30的兩個側(cè)邊上還分別向外側(cè)凸出有兩個卡槽35。阻擋件31在備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動作時位于第二滑槽30中，其包括接觸部36和卡合部37，接觸部36的上表面具有與第一滑槽17相同的傾斜角度，且與上楔塊16的下表面緊密接觸?？ê喜?7卡合在卡槽35內(nèi)，且卡合部37的左端設(shè)置有與閉鎖塊34配合使用的閉鎖槽38。由控制閥39供氣的微型氣缸33鑲嵌固定在機(jī)架13上，微型氣缸33的活塞通過閉鎖連接桿40與閉鎖塊34相連，閉鎖塊34設(shè)置在機(jī)架13的中空隔層(圖中未示出)內(nèi)，且閉鎖塊34的厚度小于閉鎖槽38的厚度。微型氣缸33的供氣管道采用帶余量長度的軟管41連接，用于保證上楔塊16落入第二滑槽30時軟管41不限制上楔塊的運動。應(yīng)急楔塊32平行于下楔塊18設(shè)置，且位于第二滑槽30的下方。超磁致拉伸系統(tǒng)包括外殼42、線圈43、超磁致伸縮棒44和推力桿45，外殼42通過固定桿46固定(可固定在地面或橋架上)，線圈43和超磁致伸縮棒44均設(shè)置在外殼42內(nèi)，且超磁致伸縮棒44套裝在線圈43中。超磁致伸縮棒44的一端固接在外殼42的底壁上，另一端與推力桿45固接，推力桿45的另一端與阻擋件31的側(cè)面固接。超磁致伸縮棒44的極限伸縮長度大于阻擋件31和凸塊的厚度之和，用于保證備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時上楔塊16能順利滑落。備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動作時，線圈43中通入使得超磁致伸縮棒44伸長的定向電流(即保證磁通方向沿超磁致伸縮棒44的軸線方向即可)，阻擋件31卡合在第二滑槽30中，且閉鎖塊34在微型氣缸33的控制下插入閉鎖槽38中，用于防止因超磁致拉伸系統(tǒng)誤動作導(dǎo)致阻擋件31拉出而使上楔塊16沿第二滑槽30誤滑落。當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時，多信號控制器首先發(fā)送信號至控制閥39，控制閥39控制微型氣缸33的活塞向外運動使得閉鎖塊34脫離閉鎖槽38，并打開泄壓閥25使得有桿腔27和無桿腔28的油壓卸掉，使上楔塊16處于自由狀態(tài)，同時多信號控制器發(fā)送信號至線圈43的電源開關(guān)切斷線圈43電流，此時超磁致伸縮棒44因為失去驅(qū)動電流而縮短，阻擋件36被拉出，上楔塊16在自身重量的作用下落入第二滑槽30，并最終落到應(yīng)急楔塊32的上方，上楔塊16和應(yīng)急楔塊32共同作用鎖緊皮帶10。由于上楔塊16下落時是沿轉(zhuǎn)軸15做近似微圓弧狀的曲線運動，因此應(yīng)急楔塊32的寬度應(yīng)該大于下楔塊18的寬度以保證上楔塊16和應(yīng)急楔塊32有足夠的接觸面積，同時第二滑槽30的寬度應(yīng)該足夠?qū)?，以保證上楔塊16能順利落下并與應(yīng)急楔塊32接觸，但是事實上由于液壓缸21和拉桿14的重量相對于上楔塊16的重量來說是很小的，發(fā)明人在實驗中發(fā)現(xiàn)其實上楔塊16落下的軌跡十分近似直線，落下后的位置足以保證上楔塊16與應(yīng)急楔塊32之間有足夠的接觸面，而且只要上楔塊16的重量足夠，即使下落曲線稍有偏差，下落后在上楔塊16的重量作用下也能自動調(diào)節(jié)保證上楔塊16的下表面能水平接觸應(yīng)急楔塊32。圖7給出了上楔塊16動作時的運動線路。

在本實施例中，(1)設(shè)計了新的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動作時液壓油泵26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時啟動液壓油泵26，實現(xiàn)了短時工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果；(2)研發(fā)了一套獨立于液壓控制系統(tǒng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如果單一依靠液壓缸21的推力來實現(xiàn)上楔塊16和下楔塊18鎖緊皮帶10，雖然基本能滿足斷帶保護(hù)的要求，但是一旦液壓系統(tǒng)中的某個部件(例如液壓缸21或者油管路)故障，輸送皮帶發(fā)生斷帶故障時將無法得到保護(hù)，尤其是發(fā)生非顯性的液壓控制系統(tǒng)故障時，運行人員不容易察覺，等到斷帶發(fā)生時已經(jīng)來不及處理液壓系統(tǒng)故障，這將給輸送皮帶的運行帶來很大的潛在危害，而備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)置能有效解決該問題；(3)采用超磁致拉伸系統(tǒng)來實現(xiàn)斷帶保護(hù)的動作，動作精準(zhǔn)靈敏，能有效縮保護(hù)短動作時間；同時還設(shè)置了閉鎖塊34來防止超磁致拉伸系統(tǒng)的誤動作，有效降低了系統(tǒng)的誤動；第一滑槽設(shè)置在機(jī)架上且與皮帶之間的夾角為13°，上楔塊16沿第二滑槽30滑落時對機(jī)架13的振動力小于允許值的24％。

優(yōu)選地，為了防止誤判斷帶的發(fā)生，多信號控制器同時接收滾筒電機(jī)的電流信號、張緊裝置的張力信號、張緊小車位置信號和皮帶10的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)4種信號均超過各自的設(shè)定值時，發(fā)送信號至兩位三通換向電磁閥24啟動液壓控制系統(tǒng)以驅(qū)動上楔塊16伸出，經(jīng)延時后，通過設(shè)置在上楔塊16上的位移感應(yīng)器接收上楔塊16的位置信號，判斷上楔塊16仍在原位時分別發(fā)送信號至控制閥39、泄壓閥25和線圈43的電源開關(guān)，啟動備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)。

在本實施例中，采用多信號來觸發(fā)保護(hù)裝置，同時通過位移傳感器來銜接液壓控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，動作可靠高效。

優(yōu)選地，由于備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時上楔塊16是沿近似直線的線路下落的，因此對機(jī)架13的振動較之沿第一滑槽17下落時大得多，所以做如下設(shè)置：假設(shè)共有N個斷帶保護(hù)裝置，則備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時先同時觸發(fā)第n個備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作，其中n為奇數(shù)且n+1≤N；延時2s后，同時觸發(fā)第n+1個備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作。換言之，單數(shù)項的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)先動作，繼而動作偶數(shù)項的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，這樣既滿足了保護(hù)的需求，又能防止對機(jī)架13一次性的過大振動導(dǎo)致機(jī)架13變形甚至斷裂。

在本實施例中，考慮了備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時對機(jī)架13的振動力，采用分批動作的方式來減小振動力，既保證了保護(hù)可靠性又減小了對機(jī)架13的損壞。

應(yīng)用場景4：

如圖1所示的一種新型物料干燥系統(tǒng)，包括殼體100、干燥皮帶200、吸風(fēng)機(jī)300、送風(fēng)機(jī)400、加熱箱500、電加熱板600、太陽能電池700、除濕系統(tǒng)800、輸送皮帶900、溫度傳感器1000和濕度傳感器1100；所述殼體100上分別設(shè)置有進(jìn)料口1200和出料口1300，物料從進(jìn)料口1200落下到干燥皮帶200上，由出料口1300排出，隨后由輸送皮帶900輸送到儲藏站1400；所述加熱箱500設(shè)置在殼體100的下方，由太陽能電池700供電的電加熱板600設(shè)置在加熱箱500的底部，所述吸風(fēng)機(jī)300通過管道分別與殼體100和加熱箱500相連通，所述送風(fēng)機(jī)400通過管道分別與殼體100和加熱箱500相連通，吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400共同驅(qū)動形成一個熱風(fēng)循環(huán)以干燥干燥皮帶200上的物料；所述除濕系統(tǒng)800設(shè)置在殼體100的上部，用于將殼體100內(nèi)的水分除去。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單實用，設(shè)備自動化程度較高，增設(shè)了吸風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)構(gòu)成的熱風(fēng)循環(huán)裝置和除濕系統(tǒng)，能有效干燥除濕，有利于推廣應(yīng)用。

優(yōu)選地，所述吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400均為轉(zhuǎn)速可調(diào)式風(fēng)機(jī)，所述除濕系統(tǒng)800包括除濕風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，所述溫度傳感器1000和濕度傳感器1100均設(shè)置在殼體100內(nèi)，吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400根據(jù)溫度傳感器1000的反饋值來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。

優(yōu)選地，如圖2所示，輸送皮帶900包括由滾筒電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動滾筒9、皮帶10、托輥11、張緊裝置和斷帶保護(hù)裝置12，驅(qū)動滾筒9用于為皮帶10提供驅(qū)動力，托輥11用于對皮帶10進(jìn)行承載和支撐，張緊裝置采用張緊小車(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)張緊。長距離輸送皮帶振動引起的最大事故之一就是斷帶，因此必須設(shè)置斷帶保護(hù)。多個斷帶保護(hù)裝置12用于當(dāng)皮帶10發(fā)生斷帶時的保護(hù)，其包括斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、多信號控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如圖3所示，斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架13、拉桿14、轉(zhuǎn)軸15、上楔塊16、第一滑槽17和下楔塊18，機(jī)架13有2個且對稱布置在皮帶10的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在2個機(jī)架之間，其可自由轉(zhuǎn)動。第一滑槽17設(shè)置在機(jī)架13上且與皮帶10之間的夾角為12°(此時即使上楔塊16處于自由狀態(tài)也不會沿第一滑槽17滑落，同時上楔塊16沿第二滑槽30滑落時對機(jī)架13的振動力小于允許值(通過實驗確定)的27％)，上楔塊16包括楔塊本體19和設(shè)置在楔塊本體19兩端的凸塊20，凸塊20穿過第一滑槽17放置，楔塊本體19(見圖7)的下表面與皮帶10所在平面相互平行。下楔塊18設(shè)置在第一滑槽17末端的正下方且位于皮帶10之下。

如圖4所示，液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸21、蓄能器22、電液換向閥23、兩位三通換向電磁閥24、泄壓閥25和液壓油泵26，液壓缸21通過拉桿14與上楔塊16相連，且拉桿14穿過轉(zhuǎn)軸15。液壓油泵26通過逆止閥分別與液壓缸21的有桿腔27和電液換向閥23相連，蓄能器22通過電液換向閥23連接在液壓油泵26的出口管道上，兩位三通電磁閥24的入口與電液換向閥23相連，2個出口分別與有桿腔27和無桿腔28相連。液壓缸21的有桿腔27和無桿腔28的供油管路上還分別設(shè)置有一路至無壓回油的管路，該管路上分別設(shè)置有泄壓閥25，泄壓閥25正常時保持關(guān)閉，當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)啟動時打開泄壓閥25(為了減小憋壓的影響，拉缸14收縮時可以打開無桿腔28側(cè)的泄壓閥25泄壓；反之拉桿14伸出時可以打開有桿腔27側(cè)的泄壓閥25泄壓)。液壓油泵26上還并聯(lián)有溢流閥29。輸送皮帶900在正常運行過程中，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向液壓缸21的有桿腔27供油(圖4中示出的電液換向閥23的位置為蓄能器22充油時的位置)，液壓缸21處于縮回狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生斷帶時，切換兩位三通換向電磁閥24的位置，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向無桿腔28供油，拉桿14被推出從而帶動上楔塊16向下運動至第一滑槽17的末端，在上楔塊16與下楔塊18的共同作用下鎖緊皮帶10；當(dāng)拉桿14需要縮回時，液壓油泵26啟動給有桿腔27提供壓力油，同時切換電液換向閥23的位置給蓄能器22充液，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時，液壓油泵26停止運行，進(jìn)入保壓階段，此時蓄能器22起到補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的作用。該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動作時液壓油泵26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時啟動液壓油泵26，實現(xiàn)了短時工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果。

如圖3、5、6所示，備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)獨立于液壓控制系統(tǒng)，其包括第二滑槽30、阻擋件31、應(yīng)急楔塊32、微型氣缸33、閉鎖塊34和超磁致拉伸系統(tǒng)。第二滑槽30設(shè)置在機(jī)架13上并與第一滑槽17相連通，且其位于上楔塊16上止點位置(即液壓缸21收縮到位時上楔塊16的位置)的下方，第二滑槽30的兩個側(cè)邊與上楔塊16的兩個側(cè)邊相互平行，并一直延伸至皮帶10所在的平面上，第二滑槽30的兩個側(cè)邊上還分別向外側(cè)凸出有兩個卡槽35。阻擋件31在備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動作時位于第二滑槽30中，其包括接觸部36和卡合部37，接觸部36的上表面具有與第一滑槽17相同的傾斜角度，且與上楔塊16的下表面緊密接觸?？ê喜?7卡合在卡槽35內(nèi)，且卡合部37的左端設(shè)置有與閉鎖塊34配合使用的閉鎖槽38。由控制閥39供氣的微型氣缸33鑲嵌固定在機(jī)架13上，微型氣缸33的活塞通過閉鎖連接桿40與閉鎖塊34相連，閉鎖塊34設(shè)置在機(jī)架13的中空隔層(圖中未示出)內(nèi)，且閉鎖塊34的厚度小于閉鎖槽38的厚度。微型氣缸33的供氣管道采用帶余量長度的軟管41連接，用于保證上楔塊16落入第二滑槽30時軟管41不限制上楔塊的運動。應(yīng)急楔塊32平行于下楔塊18設(shè)置，且位于第二滑槽30的下方。超磁致拉伸系統(tǒng)包括外殼42、線圈43、超磁致伸縮棒44和推力桿45，外殼42通過固定桿46固定(可固定在地面或橋架上)，線圈43和超磁致伸縮棒44均設(shè)置在外殼42內(nèi)，且超磁致伸縮棒44套裝在線圈43中。超磁致伸縮棒44的一端固接在外殼42的底壁上，另一端與推力桿45固接，推力桿45的另一端與阻擋件31的側(cè)面固接。超磁致伸縮棒44的極限伸縮長度大于阻擋件31和凸塊的厚度之和，用于保證備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時上楔塊16能順利滑落。備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動作時，線圈43中通入使得超磁致伸縮棒44伸長的定向電流(即保證磁通方向沿超磁致伸縮棒44的軸線方向即可)，阻擋件31卡合在第二滑槽30中，且閉鎖塊34在微型氣缸33的控制下插入閉鎖槽38中，用于防止因超磁致拉伸系統(tǒng)誤動作導(dǎo)致阻擋件31拉出而使上楔塊16沿第二滑槽30誤滑落。當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時，多信號控制器首先發(fā)送信號至控制閥39，控制閥39控制微型氣缸33的活塞向外運動使得閉鎖塊34脫離閉鎖槽38，并打開泄壓閥25使得有桿腔27和無桿腔28的油壓卸掉，使上楔塊16處于自由狀態(tài)，同時多信號控制器發(fā)送信號至線圈43的電源開關(guān)切斷線圈43電流，此時超磁致伸縮棒44因為失去驅(qū)動電流而縮短，阻擋件36被拉出，上楔塊16在自身重量的作用下落入第二滑槽30，并最終落到應(yīng)急楔塊32的上方，上楔塊16和應(yīng)急楔塊32共同作用鎖緊皮帶10。由于上楔塊16下落時是沿轉(zhuǎn)軸15做近似微圓弧狀的曲線運動，因此應(yīng)急楔塊32的寬度應(yīng)該大于下楔塊18的寬度以保證上楔塊16和應(yīng)急楔塊32有足夠的接觸面積，同時第二滑槽30的寬度應(yīng)該足夠?qū)?，以保證上楔塊16能順利落下并與應(yīng)急楔塊32接觸，但是事實上由于液壓缸21和拉桿14的重量相對于上楔塊16的重量來說是很小的，發(fā)明人在實驗中發(fā)現(xiàn)其實上楔塊16落下的軌跡十分近似直線，落下后的位置足以保證上楔塊16與應(yīng)急楔塊32之間有足夠的接觸面，而且只要上楔塊16的重量足夠，即使下落曲線稍有偏差，下落后在上楔塊16的重量作用下也能自動調(diào)節(jié)保證上楔塊16的下表面能水平接觸應(yīng)急楔塊32。圖7給出了上楔塊16動作時的運動線路。

在本實施例中，(1)設(shè)計了新的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動作時液壓油泵26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時啟動液壓油泵26，實現(xiàn)了短時工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果；(2)研發(fā)了一套獨立于液壓控制系統(tǒng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如果單一依靠液壓缸21的推力來實現(xiàn)上楔塊16和下楔塊18鎖緊皮帶10，雖然基本能滿足斷帶保護(hù)的要求，但是一旦液壓系統(tǒng)中的某個部件(例如液壓缸21或者油管路)故障，輸送皮帶發(fā)生斷帶故障時將無法得到保護(hù)，尤其是發(fā)生非顯性的液壓控制系統(tǒng)故障時，運行人員不容易察覺，等到斷帶發(fā)生時已經(jīng)來不及處理液壓系統(tǒng)故障，這將給輸送皮帶的運行帶來很大的潛在危害，而備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)置能有效解決該問題；(3)采用超磁致拉伸系統(tǒng)來實現(xiàn)斷帶保護(hù)的動作，動作精準(zhǔn)靈敏，能有效縮保護(hù)短動作時間；同時還設(shè)置了閉鎖塊34來防止超磁致拉伸系統(tǒng)的誤動作，有效降低了系統(tǒng)的誤動；第一滑槽設(shè)置在機(jī)架上且與皮帶之間的夾角為12°，上楔塊16沿第二滑槽30滑落時對機(jī)架13的振動力小于允許值的27％。

優(yōu)選地，為了防止誤判斷帶的發(fā)生，多信號控制器同時接收滾筒電機(jī)的電流信號、張緊裝置的張力信號、張緊小車位置信號和皮帶10的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)4種信號均超過各自的設(shè)定值時，發(fā)送信號至兩位三通換向電磁閥24啟動液壓控制系統(tǒng)以驅(qū)動上楔塊16伸出，經(jīng)延時后，通過設(shè)置在上楔塊16上的位移感應(yīng)器接收上楔塊16的位置信號，判斷上楔塊16仍在原位時分別發(fā)送信號至控制閥39、泄壓閥25和線圈43的電源開關(guān)，啟動備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)。

在本實施例中，采用多信號來觸發(fā)保護(hù)裝置，同時通過位移傳感器來銜接液壓控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，動作可靠高效。

優(yōu)選地，由于備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時上楔塊16是沿近似直線的線路下落的，因此對機(jī)架13的振動較之沿第一滑槽17下落時大得多，所以做如下設(shè)置：假設(shè)共有N個斷帶保護(hù)裝置，則備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時先同時觸發(fā)第n個備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作，其中n為奇數(shù)且n+1≤N；延時2s后，同時觸發(fā)第n+1個備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作。換言之，單數(shù)項的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)先動作，繼而動作偶數(shù)項的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，這樣既滿足了保護(hù)的需求，又能防止對機(jī)架13一次性的過大振動導(dǎo)致機(jī)架13變形甚至斷裂。

在本實施例中，考慮了備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時對機(jī)架13的振動力，采用分批動作的方式來減小振動力，既保證了保護(hù)可靠性又減小了對機(jī)架13的損壞。

應(yīng)用場景5：

如圖1所示的一種新型物料干燥系統(tǒng)，包括殼體100、干燥皮帶200、吸風(fēng)機(jī)300、送風(fēng)機(jī)400、加熱箱500、電加熱板600、太陽能電池700、除濕系統(tǒng)800、輸送皮帶900、溫度傳感器1000和濕度傳感器1100；所述殼體100上分別設(shè)置有進(jìn)料口1200和出料口1300，物料從進(jìn)料口1200落下到干燥皮帶200上，由出料口1300排出，隨后由輸送皮帶900輸送到儲藏站1400；所述加熱箱500設(shè)置在殼體100的下方，由太陽能電池700供電的電加熱板600設(shè)置在加熱箱500的底部，所述吸風(fēng)機(jī)300通過管道分別與殼體100和加熱箱500相連通，所述送風(fēng)機(jī)400通過管道分別與殼體100和加熱箱500相連通，吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400共同驅(qū)動形成一個熱風(fēng)循環(huán)以干燥干燥皮帶200上的物料；所述除濕系統(tǒng)800設(shè)置在殼體100的上部，用于將殼體100內(nèi)的水分除去。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單實用，設(shè)備自動化程度較高，增設(shè)了吸風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)構(gòu)成的熱風(fēng)循環(huán)裝置和除濕系統(tǒng)，能有效干燥除濕，有利于推廣應(yīng)用。

優(yōu)選地，所述吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400均為轉(zhuǎn)速可調(diào)式風(fēng)機(jī)，所述除濕系統(tǒng)800包括除濕風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，所述溫度傳感器1000和濕度傳感器1100均設(shè)置在殼體100內(nèi)，吸風(fēng)機(jī)300和送風(fēng)機(jī)400根據(jù)溫度傳感器1000的反饋值來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。

優(yōu)選地，如圖2所示，輸送皮帶900包括由滾筒電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動滾筒9、皮帶10、托輥11、張緊裝置和斷帶保護(hù)裝置12，驅(qū)動滾筒9用于為皮帶10提供驅(qū)動力，托輥11用于對皮帶10進(jìn)行承載和支撐，張緊裝置采用張緊小車(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)張緊。長距離輸送皮帶振動引起的最大事故之一就是斷帶，因此必須設(shè)置斷帶保護(hù)。多個斷帶保護(hù)裝置12用于當(dāng)皮帶10發(fā)生斷帶時的保護(hù)，其包括斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、多信號控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如圖3所示，斷帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架13、拉桿14、轉(zhuǎn)軸15、上楔塊16、第一滑槽17和下楔塊18，機(jī)架13有2個且對稱布置在皮帶10的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在2個機(jī)架之間，其可自由轉(zhuǎn)動。第一滑槽17設(shè)置在機(jī)架13上且與皮帶10之間的夾角為11°(此時即使上楔塊16處于自由狀態(tài)也不會沿第一滑槽17滑落，同時上楔塊16沿第二滑槽30滑落時對機(jī)架13的振動力小于允許值(通過實驗確定)的30％)，上楔塊16包括楔塊本體19和設(shè)置在楔塊本體19兩端的凸塊20，凸塊20穿過第一滑槽17放置，楔塊本體19(見圖7)的下表面與皮帶10所在平面相互平行。下楔塊18設(shè)置在第一滑槽17末端的正下方且位于皮帶10之下。

如圖4所示，液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸21、蓄能器22、電液換向閥23、兩位三通換向電磁閥24、泄壓閥25和液壓油泵26，液壓缸21通過拉桿14與上楔塊16相連，且拉桿14穿過轉(zhuǎn)軸15。液壓油泵26通過逆止閥分別與液壓缸21的有桿腔27和電液換向閥23相連，蓄能器22通過電液換向閥23連接在液壓油泵26的出口管道上，兩位三通電磁閥24的入口與電液換向閥23相連，2個出口分別與有桿腔27和無桿腔28相連。液壓缸21的有桿腔27和無桿腔28的供油管路上還分別設(shè)置有一路至無壓回油的管路，該管路上分別設(shè)置有泄壓閥25，泄壓閥25正常時保持關(guān)閉，當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)啟動時打開泄壓閥25(為了減小憋壓的影響，拉缸14收縮時可以打開無桿腔28側(cè)的泄壓閥25泄壓；反之拉桿14伸出時可以打開有桿腔27側(cè)的泄壓閥25泄壓)。液壓油泵26上還并聯(lián)有溢流閥29。輸送皮帶900在正常運行過程中，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向液壓缸21的有桿腔27供油(圖4中示出的電液換向閥23的位置為蓄能器22充油時的位置)，液壓缸21處于縮回狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生斷帶時，切換兩位三通換向電磁閥24的位置，蓄能器22通過電液換向閥23和兩位三通換向電磁閥24向無桿腔28供油，拉桿14被推出從而帶動上楔塊16向下運動至第一滑槽17的末端，在上楔塊16與下楔塊18的共同作用下鎖緊皮帶10；當(dāng)拉桿14需要縮回時，液壓油泵26啟動給有桿腔27提供壓力油，同時切換電液換向閥23的位置給蓄能器22充液，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值時，液壓油泵26停止運行，進(jìn)入保壓階段，此時蓄能器22起到補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的作用。該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動作時液壓油泵26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時啟動液壓油泵26，實現(xiàn)了短時工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果。

如圖3、5、6所示，備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)獨立于液壓控制系統(tǒng)，其包括第二滑槽30、阻擋件31、應(yīng)急楔塊32、微型氣缸33、閉鎖塊34和超磁致拉伸系統(tǒng)。第二滑槽30設(shè)置在機(jī)架13上并與第一滑槽17相連通，且其位于上楔塊16上止點位置(即液壓缸21收縮到位時上楔塊16的位置)的下方，第二滑槽30的兩個側(cè)邊與上楔塊16的兩個側(cè)邊相互平行，并一直延伸至皮帶10所在的平面上，第二滑槽30的兩個側(cè)邊上還分別向外側(cè)凸出有兩個卡槽35。阻擋件31在備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動作時位于第二滑槽30中，其包括接觸部36和卡合部37，接觸部36的上表面具有與第一滑槽17相同的傾斜角度，且與上楔塊16的下表面緊密接觸?？ê喜?7卡合在卡槽35內(nèi)，且卡合部37的左端設(shè)置有與閉鎖塊34配合使用的閉鎖槽38。由控制閥39供氣的微型氣缸33鑲嵌固定在機(jī)架13上，微型氣缸33的活塞通過閉鎖連接桿40與閉鎖塊34相連，閉鎖塊34設(shè)置在機(jī)架13的中空隔層(圖中未示出)內(nèi)，且閉鎖塊34的厚度小于閉鎖槽38的厚度。微型氣缸33的供氣管道采用帶余量長度的軟管41連接，用于保證上楔塊16落入第二滑槽30時軟管41不限制上楔塊的運動。應(yīng)急楔塊32平行于下楔塊18設(shè)置，且位于第二滑槽30的下方。超磁致拉伸系統(tǒng)包括外殼42、線圈43、超磁致伸縮棒44和推力桿45，外殼42通過固定桿46固定(可固定在地面或橋架上)，線圈43和超磁致伸縮棒44均設(shè)置在外殼42內(nèi)，且超磁致伸縮棒44套裝在線圈43中。超磁致伸縮棒44的一端固接在外殼42的底壁上，另一端與推力桿45固接，推力桿45的另一端與阻擋件31的側(cè)面固接。超磁致伸縮棒44的極限伸縮長度大于阻擋件31和凸塊的厚度之和，用于保證備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時上楔塊16能順利滑落。備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)未動作時，線圈43中通入使得超磁致伸縮棒44伸長的定向電流(即保證磁通方向沿超磁致伸縮棒44的軸線方向即可)，阻擋件31卡合在第二滑槽30中，且閉鎖塊34在微型氣缸33的控制下插入閉鎖槽38中，用于防止因超磁致拉伸系統(tǒng)誤動作導(dǎo)致阻擋件31拉出而使上楔塊16沿第二滑槽30誤滑落。當(dāng)備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時，多信號控制器首先發(fā)送信號至控制閥39，控制閥39控制微型氣缸33的活塞向外運動使得閉鎖塊34脫離閉鎖槽38，并打開泄壓閥25使得有桿腔27和無桿腔28的油壓卸掉，使上楔塊16處于自由狀態(tài)，同時多信號控制器發(fā)送信號至線圈43的電源開關(guān)切斷線圈43電流，此時超磁致伸縮棒44因為失去驅(qū)動電流而縮短，阻擋件36被拉出，上楔塊16在自身重量的作用下落入第二滑槽30，并最終落到應(yīng)急楔塊32的上方，上楔塊16和應(yīng)急楔塊32共同作用鎖緊皮帶10。由于上楔塊16下落時是沿轉(zhuǎn)軸15做近似微圓弧狀的曲線運動，因此應(yīng)急楔塊32的寬度應(yīng)該大于下楔塊18的寬度以保證上楔塊16和應(yīng)急楔塊32有足夠的接觸面積，同時第二滑槽30的寬度應(yīng)該足夠?qū)?，以保證上楔塊16能順利落下并與應(yīng)急楔塊32接觸，但是事實上由于液壓缸21和拉桿14的重量相對于上楔塊16的重量來說是很小的，發(fā)明人在實驗中發(fā)現(xiàn)其實上楔塊16落下的軌跡十分近似直線，落下后的位置足以保證上楔塊16與應(yīng)急楔塊32之間有足夠的接觸面，而且只要上楔塊16的重量足夠，即使下落曲線稍有偏差，下落后在上楔塊16的重量作用下也能自動調(diào)節(jié)保證上楔塊16的下表面能水平接觸應(yīng)急楔塊32。圖7給出了上楔塊16動作時的運動線路。

在本實施例中，(1)設(shè)計了新的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)在液壓缸21動作時液壓油泵26是不工作的，僅需在液壓缸21縮回時啟動液壓油泵26，實現(xiàn)了短時工作制，達(dá)到了節(jié)能的效果；(2)研發(fā)了一套獨立于液壓控制系統(tǒng)的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，如果單一依靠液壓缸21的推力來實現(xiàn)上楔塊16和下楔塊18鎖緊皮帶10，雖然基本能滿足斷帶保護(hù)的要求，但是一旦液壓系統(tǒng)中的某個部件(例如液壓缸21或者油管路)故障，輸送皮帶發(fā)生斷帶故障時將無法得到保護(hù)，尤其是發(fā)生非顯性的液壓控制系統(tǒng)故障時，運行人員不容易察覺，等到斷帶發(fā)生時已經(jīng)來不及處理液壓系統(tǒng)故障，這將給輸送皮帶的運行帶來很大的潛在危害，而備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)置能有效解決該問題；(3)采用超磁致拉伸系統(tǒng)來實現(xiàn)斷帶保護(hù)的動作，動作精準(zhǔn)靈敏，能有效縮保護(hù)短動作時間；同時還設(shè)置了閉鎖塊34來防止超磁致拉伸系統(tǒng)的誤動作，有效降低了系統(tǒng)的誤動；第一滑槽設(shè)置在機(jī)架上且與皮帶之間的夾角為11°，上楔塊16沿第二滑槽30滑落時對機(jī)架13的振動力小于允許值的30％。

優(yōu)選地，為了防止誤判斷帶的發(fā)生，多信號控制器同時接收滾筒電機(jī)的電流信號、張緊裝置的張力信號、張緊小車位置信號和皮帶10的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)4種信號均超過各自的設(shè)定值時，發(fā)送信號至兩位三通換向電磁閥24啟動液壓控制系統(tǒng)以驅(qū)動上楔塊16伸出，經(jīng)延時后，通過設(shè)置在上楔塊16上的位移感應(yīng)器接收上楔塊16的位置信號，判斷上楔塊16仍在原位時分別發(fā)送信號至控制閥39、泄壓閥25和線圈43的電源開關(guān)，啟動備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)。

在本實施例中，采用多信號來觸發(fā)保護(hù)裝置，同時通過位移傳感器來銜接液壓控制系統(tǒng)和備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，動作可靠高效。

優(yōu)選地，由于備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時上楔塊16是沿近似直線的線路下落的，因此對機(jī)架13的振動較之沿第一滑槽17下落時大得多，所以做如下設(shè)置：假設(shè)共有N個斷帶保護(hù)裝置，則備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時先同時觸發(fā)第n個備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作，其中n為奇數(shù)且n+1≤N；延時2s后，同時觸發(fā)第n+1個備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作。換言之，單數(shù)項的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)先動作，繼而動作偶數(shù)項的備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)，這樣既滿足了保護(hù)的需求，又能防止對機(jī)架13一次性的過大振動導(dǎo)致機(jī)架13變形甚至斷裂。

在本實施例中，考慮了備用斷帶保護(hù)系統(tǒng)動作時對機(jī)架13的振動力，采用分批動作的方式來減小振動力，既保證了保護(hù)可靠性又減小了對機(jī)架13的損壞。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。