一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備，包括帶式輸送機(jī)構(gòu)、縱向輸送機(jī)構(gòu)、物料治具、干燥機(jī)構(gòu)、限位抬升機(jī)構(gòu)、收納機(jī)構(gòu)、回程機(jī)構(gòu)。所述帶式輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有可使傳動(dòng)帶上物料治具旋轉(zhuǎn)九十度的旋轉(zhuǎn)裝置，縱向輸送機(jī)構(gòu)用于夾緊物料治具并經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置，以便旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)物料治具。干燥機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)后的物料進(jìn)行干燥，包括可將物料治具籠罩在其內(nèi)的可升降密封罩和密封底板，其內(nèi)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可對(duì)干燥后的物料進(jìn)行擺動(dòng)篩選。限位抬升機(jī)構(gòu)用于定位并抬升物料治具，以便上方的收納機(jī)構(gòu)對(duì)物料治具進(jìn)行收納?；爻虣C(jī)構(gòu)用于回收旋轉(zhuǎn)裝置，包括位于帶式輸送機(jī)構(gòu)下方的輸送軌道、位于輸送軌道兩端的升降裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及化工物料的處理設(shè)備，具體而言，涉及一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]對(duì)固體物料的干燥是化學(xué)工業(yè)中極為重要的步驟，例如在醫(yī)藥、食品和飼料添加劑需要對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中或最終的物料進(jìn)行干燥，傳統(tǒng)的方式是人工晾曬，機(jī)器烘干等，然而這些方式存在場(chǎng)地不變、工作效率低等缺點(diǎn)。
[0003]為此，流化床被常用于干燥物料，進(jìn)入流化床內(nèi)的濕物料與熱空氣在流化床內(nèi)接觸，經(jīng)均勻、充分地混合后，脫除水分，達(dá)到干燥;合格的產(chǎn)品由流化床的出料口排出。然而， 流化床在干燥帶有一定粘性的物料時(shí)，會(huì)有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成團(tuán)，影響產(chǎn)品質(zhì)量，物料結(jié)團(tuán)容易造成局部死床現(xiàn)象，大大降低流化床的干燥效率?！緦?shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題:流化床在干燥帶有一定粘性的物料時(shí)，會(huì)有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成團(tuán)，影響產(chǎn)品質(zhì)量，物料結(jié)團(tuán)容易造成局部死床現(xiàn)象，大大降低流化床的干燥效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備，包括主機(jī)架、縱向輸送物料治具的帶式輸送機(jī)構(gòu)、落料斗、物料治具、物料干燥機(jī)構(gòu)、縱向輸送物料治具的縱向輸送機(jī)構(gòu)、對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行的物料治具進(jìn)行限位抬升的限位抬升機(jī)構(gòu)、用于收納物料治具的收納機(jī)構(gòu)、安裝在主機(jī)架上的回程機(jī)構(gòu)；[〇〇〇7]所述帶式輸送機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上，帶式輸送機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶、放置在輸送帶上的傳動(dòng)板、位于一對(duì)輸送帶上方的一對(duì)導(dǎo)向板、安裝在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置、安裝在導(dǎo)向板上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括樞接在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)座、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的齒輪、安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部用于定位物料治具的一對(duì)工件定位桿，所述工件定位桿豎直設(shè)置；[〇〇〇9]所述鎖扣裝置包括樞接在傳動(dòng)板上的豎直桿、套設(shè)在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿;所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動(dòng)板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上；
[0010]所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均位于旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條、位于齒條旁側(cè)的擋件;所述擋件設(shè)有一橫向凸部，所述橫向凸部可阻攔縱向運(yùn)行的水平桿的右端，當(dāng)所述橫向凸部阻攔水平桿右端時(shí)，水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒輪與齒條開(kāi)始嚙合；
[0011]所述物料治具包括定位部、位于定位部左側(cè)且與定位部固定連接的第一過(guò)濾盒、位于定位部右側(cè)且與定位部固定連接的第二過(guò)濾盒、位于定位部上方的過(guò)渡橋、放置在第一過(guò)濾盒內(nèi)的第三過(guò)濾盒、放置在第二過(guò)濾盒內(nèi)的第四過(guò)濾盒;所述過(guò)渡橋呈拱形，過(guò)渡橋的左端與第一過(guò)濾盒連接，過(guò)渡橋的右端與第二過(guò)濾盒連接，所述定位部開(kāi)設(shè)與工件定位桿配合的定位孔;所述第三過(guò)濾盒上設(shè)有第三組電磁鐵，所述第四過(guò)濾盒上設(shè)有第四組電磁鐵；
[0012]所述落料斗位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動(dòng)，從落料斗中持續(xù)下落的物料首先落在第一過(guò)濾盒內(nèi)，最后落在第二過(guò)濾盒內(nèi)；
[0013]所述物料干燥機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶左側(cè)旁的第一密封底板、設(shè)置在輸送帶右側(cè)旁的第二密封底板、安裝在第一密封底板上的第一收集盒、安裝在第二密封底板上的第二收集盒、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩、缸體固定設(shè)置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸;所述第一密封底板和第二密封底板左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)密封罩升降；所述密封罩開(kāi)設(shè)進(jìn)風(fēng)口，進(jìn)風(fēng)口與熱風(fēng)器連接，熱風(fēng)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口向密封罩內(nèi)提供熱氣；
[0014]物料干燥機(jī)構(gòu)中，所述密封罩內(nèi)設(shè)有第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)左右并列設(shè)置;第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)桿、用于驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)桿擺動(dòng)的第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二擺動(dòng)桿、用于驅(qū)動(dòng)第二擺動(dòng)桿擺動(dòng)的第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置;所述第一擺動(dòng)桿的底部設(shè)有與第三組電磁鐵吸合的第一組電磁鐵，第二擺動(dòng)桿的底部設(shè)有與第四組電磁鐵吸合的第二組電磁鐵；
[0015]物料干燥機(jī)構(gòu)中，所述第一密封底板的下方設(shè)有第一基板，第一基板的左端處設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上設(shè)有第一定位銷(xiāo);所述第二密封底板的下方設(shè)有第二基板，第二基板的右端處設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設(shè)有第二定位銷(xiāo);所述第一過(guò)濾盒的左側(cè)設(shè)有與第一定位銷(xiāo)配合的第一定位孔，所述第二過(guò)濾盒的右側(cè)設(shè)有與第二定位銷(xiāo)配合的第二定位孔；
[0016]所述縱向輸送機(jī)構(gòu)位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方;縱向輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上且水平縱向設(shè)置的無(wú)桿氣缸、安裝在無(wú)桿氣缸活塞上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸；[〇〇17]所述限位抬升機(jī)構(gòu)位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方，限位抬升機(jī)構(gòu)位于縱向輸送機(jī)構(gòu)的前方;所述限位抬升機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的限位抬升底板、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸和第三升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊;所述抬升塊上設(shè)有豎直向的定位銷(xiāo)，傳動(dòng)板開(kāi)設(shè)與定位銷(xiāo)配合的定位孔；
[0018]所述收納機(jī)構(gòu)位于限位抬升機(jī)構(gòu)的上方；收納機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的龍門(mén)架、懸掛在龍門(mén)架橫梁上的第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架、安裝在收納框架左側(cè)且豎直設(shè)置的第一螺桿和第一光桿、安裝在收納框架右側(cè)且豎直設(shè)置的第二螺桿和第二光桿、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動(dòng)配合的第一抬升板、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動(dòng)配合的第二抬升板;所述收納框架的前后兩側(cè)開(kāi)設(shè)豎直向的物料治具導(dǎo)向槽;所述第一抬升板包括第一基部、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧、后端開(kāi)設(shè)空腔的第一抬升部，所述第一抬升部的后端套設(shè)在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設(shè)有對(duì)第一抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第一抬升部的前端面為傾斜面;所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開(kāi)設(shè)空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設(shè)在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設(shè)有對(duì)第二抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面；
[0019]所述回程機(jī)構(gòu)包括位于帶式輸送機(jī)構(gòu)前端處的第一升降裝置、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)后端處的第二升降裝置、橫亙?cè)诘谝簧笛b置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機(jī)構(gòu)下方的輸送軌道;所述第一升降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽的第一支架、樞接在第一支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第三螺桿、與第三螺桿聯(lián)接的第三伺服電機(jī)、前端部滑動(dòng)配合在第一支架滑槽內(nèi)且與第三螺桿螺接的第一升降架，所述第一升降架水平設(shè)置，第一升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第一邊桿、樞接在一對(duì)第一邊桿之間的多個(gè)第一輸送輥、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一輸送輥旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī);所述第二升降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第四螺桿、與第四螺桿聯(lián)接的第四伺服電機(jī)、后端部滑動(dòng)配合在第二支架滑槽內(nèi)且與第四螺桿螺接的第二升降架，所述第二升降架水平設(shè)置，第二升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第二邊桿、樞接在一對(duì)第二邊桿之間的多個(gè)第二輸送輥、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二輸送輥旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī);所述輸送軌道包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第三邊桿、 樞接在一對(duì)第三邊桿之間的多個(gè)第三輸送輥、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第三輸送輥旋轉(zhuǎn)的第五伺服電機(jī)。
[0020]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備的工作原理如下:[0021 ]第一，物料治具通過(guò)一對(duì)定位孔與一對(duì)工件定位桿的配合而定位在旋轉(zhuǎn)座上。
[0022]第二，輸送帶作循環(huán)的封閉式環(huán)形運(yùn)動(dòng)，輸送帶驅(qū)動(dòng)其上的傳動(dòng)板及傳動(dòng)板上的物料治具縱向移動(dòng)，傳動(dòng)板的縱向移動(dòng)由一對(duì)導(dǎo)向板進(jìn)行導(dǎo)向。由第一過(guò)濾盒、第二過(guò)濾盒、第三過(guò)濾盒、第四過(guò)濾盒、過(guò)渡橋構(gòu)成的物料治具呈長(zhǎng)條狀，該長(zhǎng)條狀的物料治具的長(zhǎng)度方向與輸送帶的傳動(dòng)方向相同;落料斗中潮濕的物料落入由輸送帶驅(qū)動(dòng)前行的物料治具中，由于過(guò)渡橋呈拱形，因此，落入物料治具中的物料分布在第三過(guò)濾盒、第四過(guò)濾盒中。 [0〇23]第三，傳動(dòng)板運(yùn)行至縱向輸送機(jī)構(gòu)處時(shí)，第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸上升，夾爪氣缸的缸體舉升傳動(dòng)板，使其脫離輸送帶;之后，夾爪氣缸夾取傳動(dòng)板;之后，在無(wú)桿氣缸的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)板縱向前行。
[0024]第四，傳動(dòng)板被輸送至位于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置處，當(dāng)安裝在傳動(dòng)板上的水平桿的右端接觸到擋件的橫向凸部時(shí)，橫向凸部迫使水平桿及豎直桿旋轉(zhuǎn)九十度，旋轉(zhuǎn)九十度的水平桿的左端脫尚與齒輪的接觸，即，齒輪脫尚水平桿的約束，此時(shí)，齒輪開(kāi)始與齒條嗤合。 縱向設(shè)置的齒條驅(qū)使縱向移動(dòng)的齒輪旋轉(zhuǎn)九十度，齒輪帶動(dòng)其上的工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度，進(jìn)而帶動(dòng)工件定位桿上的物料治具旋轉(zhuǎn)九十度;在齒輪旋轉(zhuǎn)九十度的過(guò)程中，水平桿的右端抵在擋件的橫向凸部上縱向移動(dòng)，在齒輪旋轉(zhuǎn)九十度后，水平桿的右端脫離與橫向凸部的接觸，在扭簧的扭力下，水平桿復(fù)位，復(fù)位后的水平桿左端抵在齒輪上，以限制齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0025]第五，縱向輸送機(jī)構(gòu)暫停動(dòng)作，第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一定位銷(xiāo)上升，第一定位銷(xiāo)由下而上插入第一定位孔內(nèi)，同時(shí)，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第二定位銷(xiāo)上升，第二定位銷(xiāo)插入第二定位孔內(nèi)；之后，第二氣缸和第三氣缸驅(qū)使整個(gè)物料治具上升;之后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)密封罩下行，密封罩的底部與第一密封底板和第二密封底板緊密接觸，第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒位于密封罩中；與此同時(shí)，第一擺動(dòng)桿上的第一組電磁鐵與第三過(guò)濾盒上的第三組電磁鐵吸合，第二擺動(dòng)桿上的第二組電磁鐵與第四過(guò)濾盒上的第四組電磁鐵吸合;之后，第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)下行復(fù)位。之后，熱風(fēng)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口向密封罩內(nèi)提供熱氣以烘干第三過(guò)濾盒和第四過(guò)濾盒中的潮濕物料。
[0026]第六，第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)桿擺動(dòng)，第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二擺動(dòng)桿擺動(dòng)，第一擺動(dòng)桿帶動(dòng)第三過(guò)濾盒擺動(dòng)，第二擺動(dòng)桿帶動(dòng)第四過(guò)濾盒擺動(dòng)，烘干后的物料中的小顆粒物料穿過(guò)第三過(guò)濾盒和第一過(guò)濾盒的過(guò)濾網(wǎng)孔落入第一收集盒內(nèi)，烘干后的物料中的小顆粒物料穿過(guò)第四過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的過(guò)濾網(wǎng)孔落入第二收集盒內(nèi)，烘干后的物料中的大顆粒物料滯留在第三過(guò)濾盒和第四過(guò)濾盒中。[〇〇27]第七，在第二氣缸和第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)上升，相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)，之后，第一組電磁鐵、第二組電磁鐵、第三組電磁鐵、第四組電磁鐵因失電而不具有磁性;之后，第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)下行，定位在第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)上的物料治具隨之下行，物料治具復(fù)位至旋轉(zhuǎn)裝置的工件定位桿上，即，物料治具定位部定位孔與工件定位桿配合。
[0028]第八，密封罩上行復(fù)位，縱向輸送機(jī)構(gòu)輸送物料治具至第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置處，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使旋轉(zhuǎn)裝置中的工件定位桿再旋轉(zhuǎn)九十度，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度的工作原理相同于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度的工作原理。
[0029]第九，縱向輸送機(jī)構(gòu)中的夾爪氣缸松開(kāi)傳動(dòng)板，第一升降氣缸復(fù)位，傳動(dòng)板重新回到輸送帶上，由輸送帶驅(qū)動(dòng)其前行。
[0030]第十，傳動(dòng)板被輸送至限位抬升機(jī)構(gòu)處時(shí)，第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)限位塊上升，限位塊阻擋傳動(dòng)板前行;之后，第三升降氣缸驅(qū)動(dòng)抬升塊上升，抬升塊上的定位銷(xiāo)與傳動(dòng)板上的定位孔配合，抬升塊將傳動(dòng)板抬起，以定位傳動(dòng)板。
[0031]第十一，收納機(jī)構(gòu)中的第四升降氣缸驅(qū)動(dòng)收納框架下降;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)，第一抬升板在第一光桿的導(dǎo)向下而下降，第一抬升部的傾斜面接觸工件定位桿上的物料治具的側(cè)棱，隨著第一抬升部的下降，第一抬升部壓縮第一伸縮彈簧而相對(duì)第一基部橫向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝惶康那岸讼陆抵廖锪现尉叩南路綍r(shí)，在第一伸縮彈簧的彈力下，第一抬升部復(fù)位而位于物料治具的底部下方;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)，第一抬升板在第一光桿的導(dǎo)向下將物料治具抬起，物料治具脫離工件定位桿而上升;之后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二螺桿旋轉(zhuǎn)，第二抬升板以與第一抬升板相同的原理來(lái)到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光桿的導(dǎo)向下繼續(xù)抬起物料治具至預(yù)定位置;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿反向旋轉(zhuǎn)，第一抬升板下降至原位，以備抬升下一個(gè)物料治具；如此，經(jīng)過(guò)物料烘干機(jī)構(gòu)的物料治具逐個(gè)被收納機(jī)構(gòu)收納。
[0032]第十二，傳動(dòng)板及其上的旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置經(jīng)帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸送而運(yùn)行至回程機(jī)構(gòu)中第一升降裝置的第一升降架上(此時(shí)，第一升降架與輸送帶上下齊平)，在第一輸送輥的輸送下，傳動(dòng)板脫離輸送帶而完全位于第一升降架上;之后，在第三螺桿的驅(qū)動(dòng)下， 第一升降架下降，直至其后端與輸送軌道的前端上下齊平;之后，旋轉(zhuǎn)的第一輸送輥將傳動(dòng)板輸送至輸送軌道上，輸送軌道將傳動(dòng)板向帶式輸送機(jī)構(gòu)的后端輸送;在第二輸送輥的輔助下，輸送軌道上的傳動(dòng)板及其上的旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置完全位于第二升降架上而脫離輸送軌道(此時(shí)，第二升降架與輸送軌道上下齊平)；之后，在第四螺桿的驅(qū)動(dòng)下，第二升降架上升，直至其前端與帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶后端上下齊平;之后，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動(dòng)板輸送至輸送帶上。
[0033]第十三，工作人員可將物料治具放置在已位于輸送帶后端處的傳動(dòng)板上，具體地， 物料治具被定位在旋轉(zhuǎn)裝置的工件定位桿上。
[0034]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型烘干物料的空間為可開(kāi)合的密封罩與第一密封底板和第二密封底板構(gòu)成的空間，可有效地避免現(xiàn)有技術(shù)中局部死床現(xiàn)象的發(fā)生，以提高化工物料的干燥效率。[〇〇35]作為本實(shí)用新型對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述傳動(dòng)板上設(shè)有盤(pán)形安裝座，所述旋轉(zhuǎn)座樞接在盤(pán)形安裝座上;所述盤(pán)形安裝座上設(shè)有樞接塊，所述豎直桿的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。按上述說(shuō)明，旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置均安裝在傳動(dòng)板的盤(pán)形安裝座上，具體地，鎖扣裝置安裝在傳動(dòng)板的樞接塊上。如此設(shè)計(jì)，只要拆卸下盤(pán)形安裝座，旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置即被卸下。
[0036]作為本實(shí)用新型對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述水平桿的左端設(shè)有向下突出的第一滾輪，所述水平桿的右端設(shè)有向下突出的第二滾輪;在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過(guò)第一滾輪抵在齒輪上；當(dāng)所述橫向凸部阻擋水平桿右端時(shí)，橫向凸部與第二滾輪接觸。按上述說(shuō)明，水平桿實(shí)際與橫向凸部接觸的是第二滾輪，即，在輸送帶的驅(qū)動(dòng)下，第二滾輪在橫向凸部上滾動(dòng)。水平桿左端的第一滾輪卡合在齒輪的相鄰兩齒之間，以限制齒輪的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙L輪在橫向凸部上滾動(dòng)時(shí)，水平桿左端的第一滾輪脫離與齒輪的接觸。
[0037]作為本實(shí)用新型對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述齒條包括多個(gè)縱向排列的小圓柱，相鄰兩個(gè)小圓柱之間距可容納齒輪的一個(gè)齒，所述齒條安裝在齒條座上，齒條座與擋件固定連接。按上述說(shuō)明，所述小圓柱相當(dāng)于齒條的齒，齒條所包括的小圓柱的數(shù)量取決于旋轉(zhuǎn)座所需旋轉(zhuǎn)的角度，即，若旋轉(zhuǎn)座需旋轉(zhuǎn)較大的角度，則齒條較長(zhǎng)，小圓柱的數(shù)量較多，若旋轉(zhuǎn)座需旋轉(zhuǎn)較小的角度，則齒條較小，小圓柱的數(shù)量較少。
[0038]作為本實(shí)用新型對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)與物料治具安裝關(guān)系的一種說(shuō)明，所述工件定位桿的頂部設(shè)有第一軸段，第一軸段的下方設(shè)有第二軸段，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部上的定位孔數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)定位孔與一對(duì)工件定位桿的第一軸段配合， 定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。
[0039]作為本實(shí)用新型對(duì)物料干燥機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在密封罩內(nèi)第一橫梁、固定在第一橫梁上的第一支座、樞接在第一支座上的第一擺動(dòng)輪;所述第一擺動(dòng)桿與第一擺動(dòng)輪固定連接且呈倒置V字形;所述第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在第一擺動(dòng)桿上的第一驅(qū)動(dòng)塊、與第一橫梁固定連接的第一安裝板、固定在第一安裝板上的第一電機(jī)、與第一電機(jī)軸聯(lián)接的第一驅(qū)動(dòng)曲桿;所述第一驅(qū)動(dòng)曲桿包括與第一電機(jī)軸聯(lián)接的第一驅(qū)動(dòng)段、與第一驅(qū)動(dòng)段銜接且與第一驅(qū)動(dòng)段垂直的第一連接段、與第一連接段銜接且與第一驅(qū)動(dòng)段平行的第一執(zhí)行段;所述第一驅(qū)動(dòng)塊開(kāi)設(shè)第一橢圓孔，第一執(zhí)行段伸入第一橢圓孔內(nèi)，第一橢圓孔的孔心位于第一驅(qū)動(dòng)段的延伸線上;所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在密封罩內(nèi)第二橫梁、固定在第二橫梁上的第二支座、樞接在第二支座上的第二擺動(dòng)輪;所述第二擺動(dòng)桿與第二擺動(dòng)輪固定連接且呈倒置V字形;所述第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在第二擺動(dòng)桿上的第二驅(qū)動(dòng)塊、與第二橫梁固定連接的第二安裝板、固定在第二安裝板上的第二電機(jī)、與第二電機(jī)軸聯(lián)接的第二驅(qū)動(dòng)曲桿;所述第二驅(qū)動(dòng)曲桿包括與第二電機(jī)軸聯(lián)接的第二驅(qū)動(dòng)段、與第二驅(qū)動(dòng)段銜接且與第二驅(qū)動(dòng)段垂直的第二連接段、與第二連接段銜接且與第二驅(qū)動(dòng)段平行的第二執(zhí)行段;所述第二驅(qū)動(dòng)塊開(kāi)設(shè)第二橢圓孔，第二執(zhí)行段伸入第二橢圓孔內(nèi)，第二橢圓孔的孔心位于第二驅(qū)動(dòng)段的延伸線上。
[0040]按上述說(shuō)明，第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三過(guò)濾盒來(lái)回?cái)[動(dòng)的工作原理如下:第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)曲桿旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)曲桿的第一執(zhí)行段在第一橢圓孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第一執(zhí)行段旋轉(zhuǎn)的軌跡為一圓形，因此，第一執(zhí)行段的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)塊來(lái)回?cái)[動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)塊帶動(dòng)第一擺動(dòng)桿來(lái)回?cái)[動(dòng)，第一擺動(dòng)桿帶動(dòng)第三過(guò)濾盒擺動(dòng)；同理，第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第四過(guò)濾盒來(lái)回?cái)[動(dòng)。
[0041]作為本實(shí)用新型對(duì)回程機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述第一支架開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽，第一支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第一導(dǎo)向桿，第一升降架的前端部設(shè)有與第一支架導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合第一滑動(dòng)部，第一滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第一導(dǎo)向桿配合的第一導(dǎo)向孔;所述第二支架開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽，第二支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第二導(dǎo)向桿，第二升降架的后端部設(shè)有與第二支架導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合第二滑動(dòng)部，第二滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第二導(dǎo)向桿配合的第二導(dǎo)向孔?！靖綀D說(shuō)明】:
[0042]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0043]圖1為本實(shí)用新型一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇44]圖2為圖1中帶式輸送機(jī)構(gòu)20、縱向輸送機(jī)構(gòu)70、限位抬升機(jī)構(gòu)80、回程機(jī)構(gòu)900、物料治具a6〇的組合結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇45]圖3為圖2中從上方觀察帶式輸送機(jī)構(gòu)20、縱向輸送機(jī)構(gòu)70、限位抬升機(jī)構(gòu)80、回程機(jī)構(gòu)900所得的組合結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇46]圖4為圖3中從下方觀察帶式輸送機(jī)構(gòu)20、縱向輸送機(jī)構(gòu)70、限位抬升機(jī)構(gòu)80、回程機(jī)構(gòu)900所得的組合結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇47]圖5為圖2中物料治具a60的結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇48]圖6為圖1中密封罩a75的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0049]圖7為圖6中第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)a80的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖8為圖2中縱向輸送機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇511圖9為圖3中旋轉(zhuǎn)裝置30和鎖扣裝置40的組合結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇52]圖10為圖3中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇53]圖11為圖3中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50解鎖鎖扣裝置40并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置30的工作原理圖；
[0054]圖12為圖2中限位抬升機(jī)構(gòu)80的結(jié)構(gòu)不意圖；[〇〇55]圖13為圖1中收納機(jī)構(gòu)90的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇56]圖14為圖13中收納機(jī)構(gòu)90中的第一抬升板961的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇57]圖15為圖14中第一抬升板961的爆炸圖；[〇〇58]圖16為圖2或圖4中第一升降裝置910的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇59] 圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0060]20、帶式輸送機(jī)構(gòu);21、輸送帶;22、傳動(dòng)板;221、盤(pán)形安裝座;222、樞接塊;23、導(dǎo)向板；
[0061]30、旋轉(zhuǎn)裝置;31、旋轉(zhuǎn)座；32、齒輪;33、工件定位桿;331、第一軸段;332、第二軸段；[〇〇62]40、鎖扣裝置;41、豎直桿;42、水平桿;421、第一滾輪;422、第二滾輪；
[0063]50、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;500、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;51、齒條;510、小圓柱;52、擋件； 520、橫向凸部;53、齒條座。
[0064]60、主機(jī)架；[〇〇65]70、縱向輸送機(jī)構(gòu);71、無(wú)桿氣缸;72、第一升降氣缸;73、夾爪氣缸；[〇〇66]80、限位抬升機(jī)構(gòu);81、限位抬升底板;82、第二升降氣缸;83、第三升降氣缸;84、限位塊;85、抬升塊;850、定位銷(xiāo)；[〇〇67]90、收納機(jī)構(gòu);91、龍門(mén)架;92、第四升降氣缸;93、收納框架;941、第一螺桿;942、第二螺桿;951、第一光桿;952、第二光桿;961、第一抬升板;962、第二抬升板;963、第一基部； 964、第一伸縮彈簧;965、第一抬升部;966、限位凸緣;967、傾斜面；[〇〇68]900、回程機(jī)構(gòu)；910、第一升降裝置;911、第一支架;912、第三螺桿;913、第一升降架;914、第一邊桿;915、第一輸送輥;916、豎直向滑槽;917、導(dǎo)向槽;918、第一導(dǎo)向桿;920、 第二升降裝置;930、輸送軌道;931、第三邊桿;932、第三輸送輥；
[0069] al〇、落料斗；[0〇7〇]a60、物料治具;a61、定位部；a62、第一過(guò)濾盒;a621、第一定位孔;a63、第二過(guò)濾盒;a631、第二定位孔;a64、過(guò)渡橋;a65、第三過(guò)濾盒;a66、第四過(guò)濾盒;a67、第三組電磁鐵； a68、第四組電磁鐵；[0071 ]a70、物料干燥機(jī)構(gòu)；a71、第一密封底板;a72、第二密封底板;a73、第一收集盒；a74、第二收集盒;a75、密封罩;a750、進(jìn)風(fēng)口；a76、第一氣缸;a781、第二氣缸;a791、第一定位銷(xiāo)；[〇〇72]a80、第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu);a81、第一擺動(dòng)桿;a82、第一組電磁鐵;a83、橫梁;a84、第一支座;a85、第一擺動(dòng)輪;a86、第一驅(qū)動(dòng)塊;a860、第一橢圓孔;a87、第一安裝板;a88、第一電機(jī)； a89、第一驅(qū)動(dòng)曲桿;a891、第一驅(qū)動(dòng)段;a892、第一連接段;a893、第一執(zhí)行段;a800、第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。【具體實(shí)施方式】:[〇〇73]如圖1，一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備，包括主機(jī)架60、 縱向輸送物料治具的帶式輸送機(jī)構(gòu)20、落料斗al 0、物料治具a60、物料干燥機(jī)構(gòu)a70、縱向輸送物料治具的縱向輸送機(jī)構(gòu)70、對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行的物料治具進(jìn)行限位抬升的限位抬升機(jī)構(gòu)80、用于收納物料治具的收納機(jī)構(gòu)90、安裝在主機(jī)架上的回程機(jī)構(gòu)900。[〇〇74]結(jié)合圖2、圖3,所述帶式輸送機(jī)構(gòu)20安裝在主機(jī)架上，帶式輸送機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶21、放置在輸送帶上的傳動(dòng)板22、位于一對(duì)輸送帶上方的一對(duì)導(dǎo)向板23、 安裝在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)裝置30和鎖扣裝置40、安裝在導(dǎo)向板上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置500。[〇〇75]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，結(jié)合圖9、圖11，所述旋轉(zhuǎn)裝置30包括樞接在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)座31、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的齒輪32、安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部用于定位物料治具的一對(duì)工件定位桿33，所述工件定位桿豎直設(shè)置。[〇〇76]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，結(jié)合圖9、圖11，所述鎖扣裝置40包括樞接在傳動(dòng)板上的豎直桿41、套設(shè)在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿42;所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動(dòng)板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上。 [〇〇77]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，結(jié)合圖3、圖9、圖10、圖11，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置500均位于旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條51、位于齒條旁側(cè)的擋件52;所述擋件設(shè)有一橫向凸部520,所述橫向凸部可阻攔縱向運(yùn)行的水平桿的右端，當(dāng)所述橫向凸部阻攔水平桿右端時(shí)，水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒輪與齒條開(kāi)始嚙合。[〇〇78]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，所述傳動(dòng)板22上設(shè)有盤(pán)形安裝座221，所述旋轉(zhuǎn)座31樞接在盤(pán)形安裝座上;所述盤(pán)形安裝座上設(shè)有樞接塊222,所述豎直桿41的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。[〇〇79]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，所述水平桿42的左端設(shè)有向下突出的第一滾輪421，所述水平桿的右端設(shè)有向下突出的第二滾輪422;在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過(guò)第一滾輪抵在齒輪32上;當(dāng)所述橫向凸部520阻擋水平桿右端時(shí)，橫向凸部與第二滾輪接觸。
[0080]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)20中，所述齒條51包括多個(gè)縱向排列的小圓柱510,相鄰兩個(gè)小圓柱之間距可容納齒輪32的一個(gè)齒，所述齒條安裝在齒條座53上，齒條座與擋件52固定連接。[〇〇811如圖5,所述物料治具a60包括定位部a61、位于定位部左側(cè)且與定位部固定連接的第一過(guò)濾盒a62、位于定位部右側(cè)且與定位部固定連接的第二過(guò)濾盒a63、位于定位部上方的過(guò)渡橋a64、放置在第一過(guò)濾盒內(nèi)的第三過(guò)濾盒a65、放置在第二過(guò)濾盒內(nèi)的第四過(guò)濾盒 a66;所述過(guò)渡橋呈拱形，過(guò)渡橋的左端與第一過(guò)濾盒連接，過(guò)渡橋的右端與第二過(guò)濾盒連接，所述定位部開(kāi)設(shè)與工件定位桿配合的定位孔。所述第三過(guò)濾盒上設(shè)有第三組電磁鐵 a67，所述第四過(guò)濾盒上設(shè)有第四組電磁鐵a68。
[0082]如圖1，所述落料斗alO位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動(dòng)，從落料斗中持續(xù)下落的物料首先落在第一過(guò)濾盒內(nèi)，最后落在第二過(guò)濾盒內(nèi)。[〇〇83]如圖1，所述物料干燥機(jī)構(gòu)a70包括設(shè)置在輸送帶左側(cè)旁的第一密封底板a71、設(shè)置在輸送帶右側(cè)旁的第二密封底板a72、安裝在第一密封底板上的第一收集盒a73、安裝在第二密封底板上的第二收集盒a74、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩a75、缸體固定設(shè)置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸a76;所述第一密封底板和第二密封底板左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)密封罩升降；所述密封罩開(kāi)設(shè)進(jìn)風(fēng)口 a750，進(jìn)風(fēng)口與熱風(fēng)器連接，熱風(fēng)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口向密封罩內(nèi)提供熱氣。
[0084]物料干燥機(jī)構(gòu)a70中，結(jié)合圖6、圖7,所述密封罩內(nèi)設(shè)有第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)a80和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)a800,第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)左右并列設(shè)置;第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)桿 a81、用于驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)桿擺動(dòng)的第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二擺動(dòng)桿、用于驅(qū)動(dòng)第二擺動(dòng)桿擺動(dòng)的第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置;所述第一擺動(dòng)桿的底部設(shè)有與第三組電磁鐵吸合的第一組電磁鐵a82,第二擺動(dòng)桿的底部設(shè)有與第四組電磁鐵吸合的第二組電磁鐵。 [〇〇85]物料干燥機(jī)構(gòu)a70中，結(jié)合圖6、圖7,所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)a80包括固定在密封罩75內(nèi)第一橫梁a83、固定在第一橫梁上的第一支座a84、樞接在第一支座上的第一擺動(dòng)輪a85;所述第一擺動(dòng)桿a81與第一擺動(dòng)輪固定連接且呈倒置V字形;所述第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在第一擺動(dòng)桿上的第一驅(qū)動(dòng)塊a86、與第一橫梁固定連接的第一安裝板a87、固定在第一安裝板上的第一電機(jī)a88、與第一電機(jī)軸聯(lián)接的第一驅(qū)動(dòng)曲桿a89;所述第一驅(qū)動(dòng)曲桿包括與第一電機(jī)軸聯(lián)接的第一驅(qū)動(dòng)段a891、與第一驅(qū)動(dòng)段銜接且與第一驅(qū)動(dòng)段垂直的第一連接段 a892、與第一連接段銜接且與第一驅(qū)動(dòng)段平行的第一執(zhí)行段a893;所述第一驅(qū)動(dòng)塊開(kāi)設(shè)第一橢圓孔a860,第一執(zhí)行段伸入第一橢圓孔內(nèi)，第一橢圓孔的孔心位于第一驅(qū)動(dòng)段的延伸線上;所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)a800包括固定在密封罩內(nèi)第二橫梁、固定在第二橫梁上的第二支座、樞接在第二支座上的第二擺動(dòng)輪;所述第二擺動(dòng)桿與第二擺動(dòng)輪固定連接且呈倒置V字形;所述第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在第二擺動(dòng)桿上的第二驅(qū)動(dòng)塊、與第二橫梁固定連接的第二安裝板、固定在第二安裝板上的第二電機(jī)、與第二電機(jī)軸聯(lián)接的第二驅(qū)動(dòng)曲桿;所述第二驅(qū)動(dòng)曲桿包括與第二電機(jī)軸聯(lián)接的第二驅(qū)動(dòng)段、與第二驅(qū)動(dòng)段銜接且與第二驅(qū)動(dòng)段垂直的第二連接段、與第二連接段銜接且與第二驅(qū)動(dòng)段平行的第二執(zhí)行段;所述第二驅(qū)動(dòng)塊開(kāi)設(shè)第二橢圓孔，第二執(zhí)行段伸入第二橢圓孔內(nèi)，第二橢圓孔的孔心位于第二驅(qū)動(dòng)段的延伸線上。
[0086]物料干燥機(jī)構(gòu)a70中，如圖1，所述第一密封底板a71的下方設(shè)有第一基板，第一基板的左端處設(shè)有第二氣缸a781，第二氣缸的活塞桿上設(shè)有第一定位銷(xiāo)a791;所述第二密封底板的下方設(shè)有第二基板，第二基板的右端處設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設(shè)有第二定位銷(xiāo);所述第一過(guò)濾盒a62的左側(cè)設(shè)有與第一定位銷(xiāo)配合的第一定位孔a621，所述第二過(guò)濾盒a63的右側(cè)設(shè)有與第二定位銷(xiāo)配合的第二定位孔a631。[〇〇87]如圖8,所述縱向輸送機(jī)構(gòu)70位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方;縱向輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上且水平縱向設(shè)置的無(wú)桿氣缸71、安裝在無(wú)桿氣缸活塞上的第一升降氣缸72、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸73。[〇〇88]如圖12,所述限位抬升機(jī)構(gòu)80位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方，限位抬升機(jī)構(gòu)位于縱向輸送機(jī)構(gòu)的前方;所述限位抬升機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的限位抬升底板81、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸82和第三升降氣缸83、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊84、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊85;所述抬升塊上設(shè)有豎直向的定位銷(xiāo)850,傳動(dòng)板開(kāi)設(shè)與定位銷(xiāo)配合的定位孔。
[0089]結(jié)合圖13至圖15，所述收納機(jī)構(gòu)90位于限位抬升機(jī)構(gòu)的上方;收納機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的龍門(mén)架91、懸掛在龍門(mén)架橫梁上的第四升降氣缸92、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架93、安裝在收納框架左側(cè)且豎直設(shè)置的第一螺桿941和第一光桿951、安裝在收納框架右側(cè)且豎直設(shè)置的第二螺桿942和第二光桿952、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動(dòng)配合的第一抬升板961、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動(dòng)配合的第二抬升板962; 所述收納框架的前后兩側(cè)開(kāi)設(shè)豎直向的物料治具導(dǎo)向槽;所述第一抬升板包括第一基部 963、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧964、后端開(kāi)設(shè)空腔的第一抬升部965,所述第一抬升部的后端套設(shè)在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設(shè)有對(duì)第一抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣966,所述第一抬升部的前端面為傾斜面967;所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開(kāi)設(shè)空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設(shè)在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設(shè)有對(duì)第二抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面。
[0090]結(jié)合圖2、圖3、圖4、圖16,所述回程機(jī)構(gòu)900包括位于帶式輸送機(jī)構(gòu)前端處的第一升降裝置910、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)后端處的第二升降裝置920、橫亙?cè)诘谝簧笛b置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機(jī)構(gòu)下方的輸送軌道930;所述第一升降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽916的第一支架911、樞接在第一支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第三螺桿912、與第三螺桿聯(lián)接的第三伺服電機(jī)、前端部滑動(dòng)配合在第一支架滑槽內(nèi)且與第三螺桿螺接的第一升降架 913,所述第一升降架水平設(shè)置，第一升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第一邊桿914、樞接在一對(duì)第一邊桿之間的多個(gè)第一輸送輥915、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一輸送輥旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī);所述第二升降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第四螺桿、與第四螺桿聯(lián)接的第四伺服電機(jī)、后端部滑動(dòng)配合在第二支架滑槽內(nèi)且與第四螺桿螺接的第二升降架，所述第二升降架水平設(shè)置，第二升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第二邊桿、樞接在一對(duì)第二邊桿之間的多個(gè)第二輸送輥、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二輸送輥旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī);所述輸送軌道包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第三邊桿931、樞接在一對(duì)第三邊桿之間的多個(gè)第三輸送輥932、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第三輸送輥旋轉(zhuǎn)的第五伺服電機(jī)。[〇〇91]回程機(jī)構(gòu)900中，所述第一支架911開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽917，第一支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第一導(dǎo)向桿918,第一升降架913的前端部設(shè)有與第一支架導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合第一滑動(dòng)部，第一滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第一導(dǎo)向桿配合的第一導(dǎo)向孔;所述第二支架開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽，第二支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第二導(dǎo)向桿，第二升降架的后端部設(shè)有與第二支架導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合第二滑動(dòng)部，第二滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第二導(dǎo)向桿配合的第二導(dǎo)向孔。[〇〇92]結(jié)合圖5、圖9,帶式輸送機(jī)構(gòu)20和物料治具a60的安裝關(guān)系如下:所述工件定位桿 33的頂部設(shè)有第一軸段331，第一軸段的下方設(shè)有第二軸段332,第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部a61上的定位孔數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)定位孔與一對(duì)工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。
[0093]實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備的工作流程如下:[0〇94]第一，物料治具a60通過(guò)一對(duì)定位孔與一對(duì)工件定位桿33的配合而定位在旋轉(zhuǎn)座 31上。
[0095]第二，輸送帶21作循環(huán)的封閉式環(huán)形運(yùn)動(dòng)，輸送帶驅(qū)動(dòng)其上的傳動(dòng)板22及傳動(dòng)板上的物料治具a60縱向移動(dòng)，傳動(dòng)板22的縱向移動(dòng)由一對(duì)導(dǎo)向板23進(jìn)行導(dǎo)向。由第一過(guò)濾盒 a62、第二過(guò)濾盒a63、第三過(guò)濾盒a65、第四過(guò)濾盒a66、過(guò)渡橋a64構(gòu)成的物料治具呈長(zhǎng)條狀，該長(zhǎng)條狀的物料治具的長(zhǎng)度方向與輸送帶21的傳動(dòng)方向相同;落料斗alO中潮濕的物料落入由輸送帶驅(qū)動(dòng)前行的物料治具中，由于過(guò)渡橋呈拱形，因此，落入物料治具中的物料分布在第三過(guò)濾盒a65和第四過(guò)濾盒a66中。[〇〇96] 第三，傳動(dòng)板22運(yùn)行至縱向輸送機(jī)構(gòu)70處時(shí)，第一升降氣缸72驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸73上升，夾爪氣缸的缸體舉升傳動(dòng)板22，使其脫離輸送帶21;之后，夾爪氣缸73夾取傳動(dòng)板22;之后，在無(wú)桿氣缸71的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)板縱向前行。[〇〇97]第四，傳動(dòng)板22被輸送至位于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置50處，當(dāng)安裝在傳動(dòng)板22上的水平桿42的右端接觸到擋件52的橫向凸部520時(shí)，橫向凸部520迫使水平桿42及豎直桿41旋轉(zhuǎn)九十度，旋轉(zhuǎn)九十度的水平桿42的左端脫離與齒輪32的接觸，S卩，齒輪32脫離水平桿42的約束，此時(shí)，齒輪32開(kāi)始與齒條51嚙合。縱向設(shè)置的齒條51驅(qū)使縱向移動(dòng)的齒輪32旋轉(zhuǎn)九十度，齒輪32帶動(dòng)其上的一對(duì)工件定位桿33旋轉(zhuǎn)九十度，進(jìn)而帶動(dòng)一對(duì)工件定位桿33上的物料治具旋轉(zhuǎn)九十度;在齒輪32旋轉(zhuǎn)九十度的過(guò)程中，水平桿42的右端抵在擋件52的橫向凸部520上縱向移動(dòng)，在齒輪32旋轉(zhuǎn)九十度后，水平桿42的右端脫離與橫向凸部520的接觸，在扭簧的扭力下，水平桿42復(fù)位，復(fù)位后的水平桿42左端抵在齒輪32上，以限制齒輪32旋轉(zhuǎn)。 [〇〇98]第五，縱向輸送機(jī)構(gòu)70暫停動(dòng)作，第二氣缸a781驅(qū)動(dòng)第一定位銷(xiāo)a791上升，第一定位銷(xiāo)由下而上插入第一定位孔a621內(nèi)，同時(shí)，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第二定位銷(xiāo)上升，第二定位銷(xiāo)插入第二定位孔內(nèi)；之后，第二氣缸和第三氣缸驅(qū)使整個(gè)物料治具a60上升；之后，第一氣缸 a76驅(qū)動(dòng)密封罩下行，密封罩a75的底部與第一密封底板a71和第二密封底板a72緊密接觸， 第一過(guò)濾盒a62和第二過(guò)濾盒a63位于密封罩中；與此同時(shí)，第一擺動(dòng)桿a81上的第一組電磁鐵a82與第三過(guò)濾盒a65上的第三組電磁鐵a67吸合，第二擺動(dòng)桿上的第二組電磁鐵與第四過(guò)濾盒a66上的第四組電磁鐵a68吸合;之后，第一定位銷(xiāo)a791和第二定位銷(xiāo)下行復(fù)位。之后，熱風(fēng)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口 a750向密封罩內(nèi)提供熱氣以烘干第三過(guò)濾盒和第四過(guò)濾盒中的潮濕物料。
[0099]第六，第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)桿a81擺動(dòng)，第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二擺動(dòng)桿擺動(dòng)，第一擺動(dòng)桿帶動(dòng)第三過(guò)濾盒a65擺動(dòng)，第二擺動(dòng)桿帶動(dòng)第四過(guò)濾盒擺動(dòng)，烘干后的物料中的小顆粒物料穿過(guò)第三過(guò)濾盒a65和第一過(guò)濾盒a62的過(guò)濾網(wǎng)孔落入第一收集盒 a73內(nèi)，烘干后的物料中的小顆粒物料穿過(guò)第四過(guò)濾盒a66和第二過(guò)濾盒a63的過(guò)濾網(wǎng)孔落入第二收集盒a74內(nèi)，烘干后的物料中的大顆粒物料滯留在第三過(guò)濾盒和第四過(guò)濾盒中。
[0100]第七，在第二氣缸a781和第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一定位銷(xiāo)a791和第二定位銷(xiāo)上升， 相應(yīng)地插入第一定位孔a621和第二定位孔a631內(nèi)，之后，第一組電磁鐵、第二組電磁鐵a83、 第三組電磁鐵a67、第四組電磁鐵a68因失電而不具有磁性;之后，第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)下行，定位在第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)上的物料治具a60隨之下行，物料治具復(fù)位至旋轉(zhuǎn)裝置30的工件定位桿33上，S卩，物料治具定位部定位孔與工件定位桿33配合。[〇1〇1]第八，密封罩a75上行復(fù)位，縱向輸送機(jī)構(gòu)70輸送物料治具a60至第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置500處，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使旋轉(zhuǎn)裝置30中的工件定位桿33再旋轉(zhuǎn)九十度，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置500使工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度的工作原理相同于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度的工作原理。
[0102]第九，縱向輸送機(jī)構(gòu)70中的夾爪氣缸73松開(kāi)傳動(dòng)板，第一升降氣缸72復(fù)位，傳動(dòng)板 22重新回到輸送帶21上，由輸送帶驅(qū)動(dòng)其前行。[〇1〇3]第十，傳動(dòng)板22被輸送至限位抬升機(jī)構(gòu)80處時(shí)，第二升降氣缸82驅(qū)動(dòng)限位塊84上升，限位塊阻擋傳動(dòng)板22前行；之后，第三升降氣缸83驅(qū)動(dòng)抬升塊85上升，抬升塊上的定位銷(xiāo)850與傳動(dòng)板上的定位孔配合，抬升塊將傳動(dòng)板抬起，以定位傳動(dòng)板。[〇1〇4]第十一，收納機(jī)構(gòu)90中的第四升降氣缸92驅(qū)動(dòng)收納框架93下降；之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿941旋轉(zhuǎn)，第一抬升板961在第一光桿951的導(dǎo)向下而下降，第一抬升部965 的傾斜面967接觸工件定位桿33上的物料治具a60的側(cè)棱，隨著第一抬升部965的下降，第一抬升部壓縮第一伸縮彈964簧而相對(duì)第一基部963橫向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝惶?65的前端下降至物料治具的下方時(shí)，在第一伸縮彈簧964的彈力下，第一抬升部965復(fù)位而位于物料治具 a60的底部下方;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿941旋轉(zhuǎn)，第一抬升板961在第一光桿951 的導(dǎo)向下將物料治具抬起，物料治具脫離工件定位桿33而上升;之后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二螺桿942旋轉(zhuǎn)，第二抬升板962以與第一抬升板相同的原理來(lái)到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光桿952的導(dǎo)向下繼續(xù)抬起物料治具a60至預(yù)定位置;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿反向旋轉(zhuǎn)，第一抬升板下降至原位，以備抬升下一個(gè)物料治具;如此，經(jīng)過(guò)物料烘干機(jī)構(gòu)的物料治具逐個(gè)被收納機(jī)構(gòu)90收納。[〇1〇5]第十二，傳動(dòng)板22及其上的旋轉(zhuǎn)裝置30和鎖扣裝置40經(jīng)帶式輸送機(jī)構(gòu)20的輸送而運(yùn)行至回程機(jī)構(gòu)900中第一升降裝置910的第一升降架913上(此時(shí)，第一升降架913與輸送帶21上下齊平)，在第一輸送輥915的輸送下，傳動(dòng)板22脫離輸送帶21而完全位于第一升降架913上;之后，在第三螺桿912的驅(qū)動(dòng)下，第一升降架913下降，直至其后端與輸送軌道930 的前端上下齊平;之后，旋轉(zhuǎn)的第一輸送輥915將傳動(dòng)板22輸送至輸送軌道930上，輸送軌道 930將傳動(dòng)板22向帶式輸送機(jī)構(gòu)20的后端輸送;在第二輸送輥的輔助下，輸送軌道930上的傳動(dòng)板22及其上的旋轉(zhuǎn)裝置30和鎖扣裝置40完全位于第二升降架上而脫離輸送軌道930 (此時(shí)，第二升降架與輸送軌道930上下齊平)；之后，在第四螺桿的驅(qū)動(dòng)下，第二升降架上升，直至其前端與帶式輸送機(jī)構(gòu)20的輸送帶21后端上下齊平;之后，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動(dòng)板22輸送至輸送帶21上。[〇1〇6]第十三，工作人員可將物料治具a60放置在已位于輸送帶21后端處的傳動(dòng)板22上， 具體地，物料治具a60被定位在旋轉(zhuǎn)裝置30的工件定位桿33上。
[0107]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備，包括主機(jī)架(60)、縱向輸 送物料治具的帶式輸送機(jī)構(gòu)(20)、落料斗(alO)、物料治具(a60)、物料干燥機(jī)構(gòu)(a70)、縱向 輸送物料治具的縱向輸送機(jī)構(gòu)(70)、對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行的物料治具進(jìn)行限位抬升的限 位抬升機(jī)構(gòu)(80)、用于收納物料治具的收納機(jī)構(gòu)(90)、安裝在主機(jī)架上的回程機(jī)構(gòu)(900); 其特征在于:所述帶式輸送機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上，帶式輸送機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶 (21)、放置在輸送帶上的傳動(dòng)板(22)、位于一對(duì)輸送帶上方的一對(duì)導(dǎo)向板(23)、安裝在傳動(dòng) 板上的旋轉(zhuǎn)裝置(30)和鎖扣裝置(40)、安裝在導(dǎo)向板上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(50)和第二旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(500);所述旋轉(zhuǎn)裝置(30)包括樞接在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)座(31)、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的齒輪 (32)、安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部用于定位物料治具的一對(duì)工件定位桿(33)，所述工件定位桿豎直 設(shè)置；所述鎖扣裝置(40)包括樞接在傳動(dòng)板上的豎直桿(41)、套設(shè)在豎直桿上的扭簧、固定 在豎直桿頂部的水平桿(42);所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動(dòng)板 上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(50)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(500)均位于旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，第一 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條(51)、位于齒條旁側(cè)的擋件 (52);所述擋件設(shè)有一橫向凸部(520)，所述橫向凸部可阻攔縱向運(yùn)行的水平桿的右端，當(dāng) 所述橫向凸部阻攔水平桿右端時(shí)，水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平桿開(kāi)始圍繞豎直桿 旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒輪與齒條開(kāi)始嚙合；所述物料治具包括定位部(a61)、位于定位部左側(cè)且與定位部固定連接的第一過(guò)濾盒 (a62)、位于定位部右側(cè)且與定位部固定連接的第二過(guò)濾盒(a63)、位于定位部上方的過(guò)渡 橋(a64)、放置在第一過(guò)濾盒內(nèi)的第三過(guò)濾盒(a65)、放置在第二過(guò)濾盒內(nèi)的第四過(guò)濾盒 (a66);所述過(guò)渡橋呈拱形，過(guò)渡橋的左端與第一過(guò)濾盒連接，過(guò)渡橋的右端與第二過(guò)濾盒 連接，所述定位部開(kāi)設(shè)與工件定位桿配合的定位孔;所述第三過(guò)濾盒上設(shè)有第三組電磁鐵 (a67)，所述第四過(guò)濾盒上設(shè)有第四組電磁鐵(a68);所述落料斗位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動(dòng)，從落料斗中持續(xù)下落的物料首 先落在第一過(guò)濾盒內(nèi)，最后落在第二過(guò)濾盒內(nèi)；所述物料干燥機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶左側(cè)旁的第一密封底板(a71)、設(shè)置在輸送帶右 側(cè)旁的第二密封底板(a72)、安裝在第一密封底板上的第一收集盒(a73)、安裝在第二密封 底板上的第二收集盒(a74)、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩(a75)、缸體 固定設(shè)置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸(a76);所述第一密封底板和第 二密封底板左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第 一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述密封罩的高 度高于第一過(guò)濾盒和第二過(guò)濾盒的高度，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)密封罩升降；所述密封罩開(kāi)設(shè) 進(jìn)風(fēng)口(a750)，進(jìn)風(fēng)口與熱風(fēng)器連接，熱風(fēng)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口向密封罩內(nèi)提供熱氣；物料干燥機(jī)構(gòu)中，所述密封罩內(nèi)設(shè)有第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(800 )，第一擺 動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)左右并列設(shè)置;第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)桿(a81)、用于驅(qū)動(dòng)第一 擺動(dòng)桿擺動(dòng)的第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二擺動(dòng)桿、用于驅(qū)動(dòng)第二擺動(dòng)桿擺動(dòng)的第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置;所述第一擺動(dòng)桿的底部設(shè)有與第三組電磁鐵吸合的第一組電磁鐵 (a82)，第二擺動(dòng)桿的底部設(shè)有與第四組電磁鐵吸合的第二組電磁鐵；物料干燥機(jī)構(gòu)中，所述第一密封底板(a71)的下方設(shè)有第一基板，第一基板的左端處設(shè) 有第二氣缸(781)，第二氣缸的活塞桿上設(shè)有第一定位銷(xiāo)(791);所述第二密封底板的下方 設(shè)有第二基板，第二基板的右端處設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設(shè)有第二定位銷(xiāo);所 述第一過(guò)濾盒(62)的左側(cè)設(shè)有與第一定位銷(xiāo)配合的第一定位孔(621)，所述第二過(guò)濾盒 (63)的右側(cè)設(shè)有與第二定位銷(xiāo)配合的第二定位孔(631);所述縱向輸送機(jī)構(gòu)(70)位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方;縱 向輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上且水平縱向設(shè)置的無(wú)桿氣缸(71)、安裝在無(wú)桿氣缸活塞上 的第一升降氣缸(72)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸(73);所述限位抬升機(jī)構(gòu)(80)位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方，限 位抬升機(jī)構(gòu)位于縱向輸送機(jī)構(gòu)的前方;所述限位抬升機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的限位抬升 底板(81)、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸(82)和第三升降氣缸(83)、安裝在第二 升降氣缸活塞桿上的限位塊(84)、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊(85);所述抬升 塊上設(shè)有豎直向的定位銷(xiāo)(850)，傳動(dòng)板開(kāi)設(shè)與定位銷(xiāo)配合的定位孔；所述收納機(jī)構(gòu)(90)位于限位抬升機(jī)構(gòu)的上方;收納機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的龍門(mén)架 (91)、懸掛在龍門(mén)架橫梁上的第四升降氣缸(92)、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框 架(93)、安裝在收納框架左側(cè)且豎直設(shè)置的第一螺桿(941)和第一光桿(951)、安裝在收納 框架右側(cè)且豎直設(shè)置的第二螺桿(942)和第二光桿(952)、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑 動(dòng)配合的第一抬升板(961)、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動(dòng)配合的第二抬升板(962); 所述收納框架的前后兩側(cè)開(kāi)設(shè)豎直向的物料治具導(dǎo)向槽;所述第一抬升板包括第一基部 (963)、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧(964)、后端開(kāi)設(shè)空腔的第一抬升部(965)，所 述第一抬升部的后端套設(shè)在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設(shè) 有對(duì)第一抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣(966)，所述第一抬升部的前端面為傾斜面(967);所 述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開(kāi)設(shè)空腔的第二 抬升部，所述第二抬升部的后端套設(shè)在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基 部的前端設(shè)有對(duì)第二抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面； 所述回程機(jī)構(gòu)(900)包括位于帶式輸送機(jī)構(gòu)前端處的第一升降裝置(910)、位于帶式輸 送機(jī)構(gòu)后端處的第二升降裝置(920)、橫亙?cè)诘谝簧笛b置和第二升降裝置之間且位于帶 式輸送機(jī)構(gòu)下方的輸送軌道(930);所述第一升降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽(916)的第一支 架(911 )、樞接在第一支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第三螺桿(912 )、與第三螺桿聯(lián)接的第三伺 服電機(jī)、前端部滑動(dòng)配合在第一支架滑槽內(nèi)且與第三螺桿螺接的第一升降架(913)，所述第 一升降架水平設(shè)置，第一升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第一邊桿(914)、樞接在一對(duì)第一 邊桿之間的多個(gè)第一輸送輥(915)、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一輸送輥旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī);所述第二升 降裝置包括開(kāi)設(shè)豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第四螺桿、 與第四螺桿聯(lián)接的第四伺服電機(jī)、后端部滑動(dòng)配合在第二支架滑槽內(nèi)且與第四螺桿螺接的 第二升降架，所述第二升降架水平設(shè)置，第二升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第二邊桿、樞 接在一對(duì)第二邊桿之間的多個(gè)第二輸送輥、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二輸送輥旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī);所 述輸送軌道包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第三邊桿(931)、樞接在一對(duì)第三邊桿之間的多個(gè)第三輸送輥(932)、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第三輸送輥旋轉(zhuǎn)的第五伺服電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備，其特 征在于:所述傳動(dòng)板(22)上設(shè)有盤(pán)形安裝座(221)，所述旋轉(zhuǎn)座(31)樞接在盤(pán)形安裝座上； 所述盤(pán)形安裝座上設(shè)有樞接塊(222)，所述豎直桿(41)的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧 的底端固定在樞接塊上。3.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備，其特 征在于:所述水平桿(42)的左端設(shè)有向下突出的第一滾輪(421)，所述水平桿的右端設(shè)有向 下突出的第二滾輪(422);在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過(guò)第一滾輪抵在齒輪(32) 上;當(dāng)所述橫向凸部(520)阻擋水平桿右端時(shí)，橫向凸部與第二滾輪接觸。4.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備，其特 征在于:所述齒條(51)包括多個(gè)縱向排列的小圓柱(510)，相鄰兩個(gè)小圓柱之間距可容納齒 輪(32)的一個(gè)齒，所述齒條安裝在齒條座(53)上，齒條座與擋件(52)固定連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備，其特 征在于:所述工件定位桿(33)的頂部設(shè)有第一軸段(331)，第一軸段的下方設(shè)有第二軸段 (332)，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部(a61)上的定位孔數(shù)量為兩個(gè)，兩 個(gè)定位孔與一對(duì)工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。6.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備，其特 征在于:所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(a80)包括固定在密封罩(a75)內(nèi)第一橫梁(a83)、固定在第一橫 梁上的第一支座(a84)、樞接在第一支座上的第一擺動(dòng)輪(a85);所述第一擺動(dòng)桿(a81)與第 一擺動(dòng)輪固定連接且呈倒置V字形；所述第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在第一擺動(dòng)桿上的第一驅(qū)動(dòng)塊(a86)、與第一橫梁固 定連接的第一安裝板(a87)、固定在第一安裝板上的第一電機(jī)(a88)、與第一電機(jī)軸聯(lián)接的 第一驅(qū)動(dòng)曲桿(a89);所述第一驅(qū)動(dòng)曲桿包括與第一電機(jī)軸聯(lián)接的第一驅(qū)動(dòng)段(a891)、與第 一驅(qū)動(dòng)段銜接且與第一驅(qū)動(dòng)段垂直的第一連接段(a892)、與第一連接段銜接且與第一驅(qū)動(dòng) 段平行的第一執(zhí)行段(a893);所述第一驅(qū)動(dòng)塊開(kāi)設(shè)第一橢圓孔(a860)，第一執(zhí)行段伸入第 一橢圓孔內(nèi)，第一橢圓孔的孔心位于第一驅(qū)動(dòng)段的延伸線上；所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(a800)包括固定在密封罩內(nèi)第二橫梁、固定在第二橫梁上的第二支 座、樞接在第二支座上的第二擺動(dòng)輪;所述第二擺動(dòng)桿與第二擺動(dòng)輪固定連接且呈倒置V字 形；所述第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在第二擺動(dòng)桿上的第二驅(qū)動(dòng)塊、與第二橫梁固定連接 的第二安裝板、固定在第二安裝板上的第二電機(jī)、與第二電機(jī)軸聯(lián)接的第二驅(qū)動(dòng)曲桿;所述 第二驅(qū)動(dòng)曲桿包括與第二電機(jī)軸聯(lián)接的第二驅(qū)動(dòng)段、與第二驅(qū)動(dòng)段銜接且與第二驅(qū)動(dòng)段垂 直的第二連接段、與第二連接段銜接且與第二驅(qū)動(dòng)段平行的第二執(zhí)行段;所述第二驅(qū)動(dòng)塊 開(kāi)設(shè)第二橢圓孔，第二執(zhí)行段伸入第二橢圓孔內(nèi)，第二橢圓孔的孔心位于第二驅(qū)動(dòng)段的延 伸線上。7.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有擺動(dòng)篩選裝置和回程機(jī)構(gòu)的化工物料干燥設(shè)備，其特 征在于:回程機(jī)構(gòu)(900)中，所述第一支架(911)開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽(917)，第一支架的導(dǎo) 向槽內(nèi)豎直設(shè)有第一導(dǎo)向桿(918)，第一升降架(913)的前端部設(shè)有與第一支架導(dǎo)向槽滑動(dòng) 配合第一滑動(dòng)部，第一滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第一導(dǎo)向桿配合的第一導(dǎo)向孔;所述第二支架開(kāi)設(shè)豎直向的導(dǎo)向槽，第二支架的導(dǎo)向槽內(nèi)豎直設(shè)有第二導(dǎo)向桿，第二升降架的后端部設(shè)有與第 二支架導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合第二滑動(dòng)部，第二滑動(dòng)部開(kāi)設(shè)與第二導(dǎo)向桿配合的第二導(dǎo)向孔。
【文檔編號(hào)】B07B1/28GK205619694SQ201620218421
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】黃文成
【申請(qǐng)人】蘇州珍展科技材料有限公司