本實(shí)用新型涉及一種新型注塑機(jī)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)，又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)由于其生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、速度快而受到工廠的青睞，但是注塑機(jī)在注塑過程中，需要人工手動上下料。

由于注塑機(jī)注塑速度快，工人手動上下料的次數(shù)極多、勞動強(qiáng)度大，極容易感覺到疲倦，而且注塑機(jī)在注塑時(shí)需要開模、合模過程中，若工人不小心容易被模具或安全門所夾傷，存在人身安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型注塑機(jī)機(jī)械手，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、設(shè)計(jì)新穎、能夠自動上料和投料，實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)的可持續(xù)生產(chǎn)，減少了人工繁瑣的上下料方式，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，很好地解決了注塑機(jī)的取料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案：

一種新型注塑機(jī)機(jī)械手，包括上安裝板和下安裝板，上安裝板和下安裝板之間至少設(shè)有4個(gè)安裝柱，上安裝板和下安裝板之間設(shè)有取料裝置，取料裝置包括導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于上安裝板的底部，吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于下安裝板上，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)連接吸盤機(jī)構(gòu)，吸盤機(jī)構(gòu)包括第一吸盤機(jī)構(gòu)和第二吸盤機(jī)構(gòu)，第一吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)包括固定座、導(dǎo)軌、滑塊和卡爪板，固定座固定安裝于上安裝板上，固定座上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊連接卡爪板，卡爪板連接第一吸盤機(jī)構(gòu)和第二吸盤機(jī)構(gòu)。該機(jī)械手通過設(shè)置第一吸盤機(jī)構(gòu)和第二吸盤機(jī)構(gòu)，兩個(gè)吸盤機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作，切換吸附的物料種類后仍無需切換吸盤種類，使其可以吸附高低不平的異形物料，擴(kuò)大了注塑機(jī)機(jī)械手的適用范圍。通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌和滑塊使第一吸盤機(jī)構(gòu)和第二吸盤機(jī)構(gòu)滑動以吸附異形物料，并通過第一卡爪板和第二卡爪板分別固定第一滑塊和第二滑塊后，可保持異形物料的狀態(tài)。

進(jìn)一步，滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，卡爪板包括第一卡爪板和第二卡爪板，第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊的上端連接導(dǎo)軌，第一滑塊的下端連接第一卡爪板，第二滑塊的上端連接導(dǎo)軌，第一滑塊的下端連接第二卡爪板。

進(jìn)一步，第一卡爪板上設(shè)有第一V型通槽和第二V型通槽，第一V型通槽設(shè)置于第一卡爪板的一側(cè)，第二V型通槽設(shè)置于第一卡爪板的另一側(cè)，第二卡爪板上設(shè)有第三V型通槽和第四V型通槽，第三V型通槽設(shè)置于第二卡爪板的一側(cè)，第四V型通槽設(shè)置于第二卡爪板的另一側(cè)，第一V型通槽和第三V型通槽之間形成有第一安裝孔，第一安裝孔連接第一吸盤機(jī)構(gòu)，第二V型通槽和第四V型通槽之間形成有第二安裝孔，第二安裝孔連接第二吸盤機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，第一V型通槽、第二V型通槽、第三V型通槽和第四V型通槽內(nèi)均設(shè)有橡膠墊。通過將橡膠墊粘貼在第一V型通槽、第二V型通槽、第三V型通槽和第四V型通槽內(nèi)，使其更好地固定滑動的第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸的位置。

進(jìn)一步，第一吸盤機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向軸、第一固定直線軸承座、第一吸盤板和第一吸盤組件，第一固定直線軸承座與第一導(dǎo)向軸相匹配，第一固定直線軸承座固定安裝于下安裝板上，第一導(dǎo)向軸的上端與第一安裝孔相匹配，第一導(dǎo)向軸的下端連接有第一吸盤板，第一吸盤板連接第一吸盤組件。通過設(shè)置第一固定直線軸承座，使第一導(dǎo)向軸更好地進(jìn)行上下滑動。

進(jìn)一步，第二吸盤機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向軸、第二固定直線軸承座、第二吸盤板和第二吸盤組件，第二固定直線軸承座與第二導(dǎo)向軸相匹配，第二固定直線軸承座固定安裝于下安裝板上，第二導(dǎo)向軸的上端與第二安裝孔相匹配，第二導(dǎo)向軸的下端連接有第二吸盤板，第二吸盤板連接第二吸盤組件。通過設(shè)置第二固定直線軸承座，使第二導(dǎo)向軸更好地進(jìn)行上下滑動。

進(jìn)一步，第一吸盤組件和第二吸盤組件的結(jié)構(gòu)相同，第一吸盤組件和第二吸盤組件包括吸盤座和吸盤，吸盤座上設(shè)有吸盤。第一吸盤組件和第二吸盤組件至少設(shè)置有兩副，以提高抓取效果。

由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型為一種新型注塑機(jī)機(jī)械手，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、設(shè)計(jì)新穎、能夠自動上料和投料，實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)的可持續(xù)生產(chǎn)，減少了人工繁瑣的上下料方式，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，很好地解決了注塑機(jī)的取料裝置。

該機(jī)械手通過設(shè)置第一吸盤機(jī)構(gòu)和第二吸盤機(jī)構(gòu)，兩個(gè)吸盤機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作，切換吸附的物料種類后仍無需切換吸盤種類，使其可以吸附高低不平的異形物料，擴(kuò)大了注塑機(jī)機(jī)械手的適用范圍。通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌和滑塊使第一吸盤機(jī)構(gòu)和第二吸盤機(jī)構(gòu)滑動以吸附異形物料，并通過第一卡爪板和第二卡爪板分別固定第一滑塊和第二滑塊后，可保持異形物料的狀態(tài)。

通過將橡膠墊粘貼在第一V型通槽、第二V型通槽、第三V型通槽和第四V型通槽內(nèi)，使其更好地固定滑動的第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸的位置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型中一種新型注塑機(jī)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝于上安裝板上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中吸盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中滑塊連接卡爪板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-上安裝板；2-下安裝板；3-安裝柱；4-導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)；5-第一吸盤機(jī)構(gòu)；6-第二吸盤機(jī)構(gòu)；7-固定座；8-導(dǎo)軌；9-第一滑塊；10-第二滑塊；11-第一卡爪板；12-第二卡爪板；13-第一V型通槽；14-第二V型通槽；15-第三V型通槽；16-第四V型通槽；17-第一安裝孔；18-第二安裝孔；19-橡膠墊；20-第一導(dǎo)向軸；21-第一固定直線軸承座；22-第一吸盤板；23-第一吸盤組件；24-第二導(dǎo)向軸；25-第二固定直線軸承座；26-第二吸盤板；27-第二吸盤組件；28-吸盤座；29-吸盤；30-異形物料。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，一種新型注塑機(jī)機(jī)械手，包括上安裝板1和下安裝板2，上安裝板1和下安裝板2之間至少設(shè)有4個(gè)安裝柱3，上安裝板1和下安裝板2之間設(shè)有取料裝置，取料裝置包括導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)4和吸盤機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)4設(shè)置于上安裝板1的底部，吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于下安裝板2上，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)4連接吸盤機(jī)構(gòu)，吸盤機(jī)構(gòu)包括第一吸盤機(jī)構(gòu)5和第二吸盤機(jī)構(gòu)6，第一吸盤機(jī)構(gòu)5設(shè)置于導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，第二吸盤機(jī)構(gòu)6設(shè)置于導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)4的另一側(cè)，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)4包括固定座7、導(dǎo)軌8、滑塊和卡爪板，固定座7固定安裝于上安裝板1上，固定座7上設(shè)有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8上設(shè)有滑塊，滑塊連接卡爪板，卡爪板連接第一吸盤機(jī)構(gòu)5和第二吸盤機(jī)構(gòu)6?；瑝K包括第一滑塊9和第二滑塊10，卡爪板包括第一卡爪板11和第二卡爪板12，第一滑塊9和第二滑塊10，第一滑塊9的上端連接導(dǎo)軌8，第一滑塊9的下端連接第一卡爪板11，第二滑塊10的上端連接導(dǎo)軌8，第一滑塊9的下端連接第二卡爪板12。該機(jī)械手通過設(shè)置第一吸盤機(jī)構(gòu)5和第二吸盤機(jī)構(gòu)6，兩個(gè)吸盤機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作，切換吸附的物料種類后仍無需切換吸盤種類，使其可以吸附高低不平的異形物料30，擴(kuò)大了注塑機(jī)機(jī)械手的適用范圍。通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)4，導(dǎo)軌8和滑塊使第一吸盤機(jī)構(gòu)5和第二吸盤機(jī)構(gòu)6滑動以吸附異形物料30，并通過第一卡爪板11和第二卡爪板12分別固定第一滑塊9和第二滑塊10后，可保持異形物料30的狀態(tài)。

第一卡爪板11上設(shè)有第一V型通槽13和第二V型通槽14，第一V型通槽13設(shè)置于第一卡爪板11的一側(cè)，第二V型通槽14設(shè)置于第一卡爪板11的另一側(cè)，第二卡爪板12上設(shè)有第三V型通槽15和第四V型通槽16，第三V型通槽15設(shè)置于第二卡爪板12的一側(cè)，第四V型通槽16設(shè)置于第二卡爪板12的另一側(cè)，第一V型通槽13和第三V型通槽15之間形成有第一安裝孔17，第一安裝孔17連接第一吸盤機(jī)構(gòu)5，第二V型通槽14和第四V型通槽16之間形成有第二安裝孔18，第二安裝孔18連接第二吸盤機(jī)構(gòu)6。第一V型通槽13、第二V型通槽14、第三V型通槽15和第四V型通槽16內(nèi)均設(shè)有橡膠墊19。通過將橡膠墊19粘貼在第一V型通槽13、第二V型通槽14、第三V型通槽15和第四V型通槽16內(nèi)，使其更好地固定滑動的第一導(dǎo)向軸20和第二導(dǎo)向軸24的位置。

第一吸盤機(jī)構(gòu)5包括第一導(dǎo)向軸20、第一固定直線軸承座21、第一吸盤板22和第一吸盤組件23，第一固定直線軸承座21與第一導(dǎo)向軸20相匹配，第一固定直線軸承座21固定安裝于下安裝板2上，第一導(dǎo)向軸20的上端與第一安裝孔17相匹配，第一導(dǎo)向軸20的下端連接有第一吸盤板22，第一吸盤板22連接第一吸盤組件23。通過設(shè)置第一固定直線軸承座21，使第一導(dǎo)向軸20更好地進(jìn)行上下滑動。

第二吸盤機(jī)構(gòu)6包括第二導(dǎo)向軸24、第二固定直線軸承座25、第二吸盤板26和第二吸盤組件27，第二固定直線軸承座25與第二導(dǎo)向軸24相匹配，第二固定直線軸承座25固定安裝于下安裝板2上，第二導(dǎo)向軸24的上端與第二安裝孔18相匹配，第二導(dǎo)向軸24的下端連接有第二吸盤板26，第二吸盤板26連接第二吸盤組件27。通過設(shè)置第二固定直線軸承座25，使第二導(dǎo)向軸24更好地進(jìn)行上下滑動。

第一吸盤組件23和第二吸盤組件27的結(jié)構(gòu)相同，第一吸盤組件23和第二吸盤組件27包括吸盤座28和吸盤29，吸盤座28上設(shè)有吸盤29。第一吸盤組件23和第二吸盤組件27至少設(shè)置有兩副，以提高抓取效果。

本實(shí)用新型一種新型注塑機(jī)機(jī)械手的工作原理：先將異形物料30放置在第一吸盤組件23和第二吸盤組件27的正下方，兩個(gè)吸盤機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作，切換吸附的物料種類后仍無需切換吸盤29種類，使其可以吸附高低不平的異形物料30，擴(kuò)大了注塑機(jī)機(jī)械手的適用范圍。然后通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)4，導(dǎo)軌8和滑塊使第一吸盤29機(jī)構(gòu)5和第二吸盤29機(jī)構(gòu)6滑動以吸附異形物料30，最后通過第一卡爪板11和第二卡爪板12分別固定第一滑塊9和第二滑塊10后，可保持異形物料30的狀態(tài)，將異形物料30順利輸送到指定的位置，實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)的可持續(xù)生產(chǎn)，減少了人工繁瑣的上下料方式，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，很好地解決了注塑機(jī)的取料裝置。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。