本實用新型涉及注塑產(chǎn)品打印系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及注塑機自動取料移印系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

塑料產(chǎn)品一般是由注塑機注塑后，通過機械手從注塑腔中取料，而進行下一工序，對于一些產(chǎn)品表面需要印刷圖形的，傳統(tǒng)的方法一般使用人工取料，將產(chǎn)品取出后送至印刷裝置處印刷，該工作方式效率角度，現(xiàn)也有一些自動化的設(shè)備實現(xiàn)自動取料，并印刷，但大部分的設(shè)備一般僅能夠?qū)崿F(xiàn)單個且單向放置的產(chǎn)品，效率較低，并且對于產(chǎn)品需要多個面打印的需求無法一次滿足，需要停機人工翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)，效率極低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種注塑機自動取料移印系統(tǒng)，包括注塑機、烘干裝置、移料裝置和多角度移印裝置，所述移料裝置位于所述注塑機側(cè)邊，所述多角度移印裝置位于所述移料裝置側(cè)邊，所述烘干裝置與所述移料裝置位于同一直線上；移料裝置包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有數(shù)控滑臺、過渡滑臺，所述過渡滑臺和所述數(shù)控滑臺側(cè)邊設(shè)有龍門架，所述龍門架上設(shè)有移料夾爪，所述移料夾爪上連接有第一回轉(zhuǎn)氣缸；所述烘干裝置和所述移料裝置之間設(shè)有送料夾爪；所述注塑機上設(shè)有取料機械手，用于抓取注塑機內(nèi)的產(chǎn)品至所述過渡滑臺上。

優(yōu)選的，所述多角度移印裝置包括支撐臺，所述支撐臺上設(shè)有至少三個移印模塊，所述移印模塊指向所述數(shù)控滑臺。

優(yōu)選的，所述移印模塊包括移印機，所述移印機內(nèi)設(shè)有上墨裝置；所述移印機兩側(cè)設(shè)有側(cè)軌，所述側(cè)軌上卡合有滑動架，所述滑動架內(nèi)設(shè)有側(cè)姿氣缸，所述滑動架上設(shè)有滑軌，所述滑軌上連接有轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架上活動連接有移印氣缸，所述移印氣缸輸出端連接有移印膠頭。

優(yōu)選的，所述數(shù)控滑臺上設(shè)有移印載臺。

優(yōu)選的，所述過渡滑臺包括滑臺底座，所述滑臺底座上設(shè)有載料治具，所述載料治具在所述滑臺底座上滑動，所述滑臺底座上設(shè)有限位塊，用于限定載料治具的滑動位置。

優(yōu)選的，所述載料治具下部連接有第二回轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選的，所述烘干裝置包括輸送帶，所述輸送帶上設(shè)有至少兩個加熱罩，所述加熱罩內(nèi)設(shè)有紅外線加熱絲。

本實用新型提出的注塑機自動取料移印系統(tǒng)有以下有益效果：本系統(tǒng)適用于多個產(chǎn)品同時印刷，并且能夠糾正產(chǎn)品的面向方向，適用不同的產(chǎn)品，免除了人工翻轉(zhuǎn)，同時，能夠適用多角度印刷，適用產(chǎn)品多面的印刷要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的多角度移印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-注塑機，2-烘干裝置，3-移料裝置，4-多角度移印裝置，5-工作臺，6-過渡滑臺，7-龍門架，8-移料夾爪，9-第一回轉(zhuǎn)氣缸，10-送料夾爪，11-支撐臺，12-移印模塊，13-數(shù)控滑臺，14-上墨裝置，15-側(cè)軌，16-滑動架，17-滑軌，18-轉(zhuǎn)動架，19-移印氣缸，20-移印膠頭，21-移印載臺，22-載料治具，23-限位塊，24-第二回轉(zhuǎn)氣缸，25-加熱罩，26-輸送帶。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2所示，本實用新型提出了一種注塑機自動取料移印系統(tǒng)，包括注塑機1、烘干裝置2、移料裝置3和多角度移印裝置4，所述移料裝置3位于所述注塑機1側(cè)邊，所述多角度移印裝置4位于所述移料裝置3側(cè)邊，所述烘干裝置2與所述移料裝置3位于同一直線上；所述注塑機1上設(shè)有取料機械手，用于抓取注塑機1內(nèi)的產(chǎn)品至所述過渡滑臺6上，移料裝置3包括工作臺5，所述工作臺5上設(shè)有數(shù)控滑臺13、過渡滑臺6，所述過渡滑臺6和所述數(shù)控滑臺13側(cè)邊設(shè)有龍門架7，所述龍門架7上設(shè)有移料夾爪8，所述移料夾爪8上連接有第一回轉(zhuǎn)氣缸9；所述烘干裝置2和所述移料裝置3之間設(shè)有送料夾爪10；

其運動方式是：取料機械手(圖中未畫出)，一般安裝于注塑機1上，從注塑腔內(nèi)獲取產(chǎn)品，將產(chǎn)品放置于移料裝置3上，通過移料裝置3傳送至多角度移印裝置4上進行印刷，打印圖形于產(chǎn)品上，再經(jīng)過數(shù)控滑臺13將整個移料裝置3靠近多角度移印裝置4處進行印刷，印刷完畢后通過送料夾爪10抓取至烘干裝置2處烘干下料；

下面對每個裝置進一步描述，首先，注塑機1的機械手取料后，將產(chǎn)品放置于過渡滑臺6上，所述過渡滑臺6包括滑臺底座，所述滑臺底座上設(shè)有載料治具22，所述載料治具22在所述滑臺底座上滑動，所述滑臺底座上設(shè)有限位塊23，用于限定載料治具22的滑動位置，過渡滑臺6的作用是：為了機械手取出產(chǎn)品后把產(chǎn)品放到治具上，使注塑機1械手可以繼續(xù)去做下一個產(chǎn)品的循環(huán)動作，經(jīng)過過渡滑臺6將產(chǎn)品靠近移料裝置3處，同時所述載料治具22下部連接有第二回轉(zhuǎn)氣缸24，能夠轉(zhuǎn)動改變產(chǎn)品的角度，經(jīng)過移料裝置3的移料夾爪8抓取放置于移印載臺21上，所述數(shù)控滑臺13上設(shè)有移印載臺21，移印載臺21靠近所述多角度移印裝置4，準備接受打??；

如圖3所示，所述多角度移印裝置4包括支撐臺11，所述支撐臺11上設(shè)有至少三個移印模塊12，所述移印模塊12指向所述數(shù)控滑臺13；同時社會三個移印模塊12能夠同時加工多個產(chǎn)品，所述移印模塊12包括移印機，所述移印機內(nèi)設(shè)有上墨裝置14；所述移印機兩側(cè)設(shè)有側(cè)軌15，所述側(cè)軌15上卡合有滑動架16，所述滑動架16內(nèi)設(shè)有側(cè)姿氣缸，所述滑動架16上設(shè)有滑軌17，所述滑軌17上連接有轉(zhuǎn)動架18，所述轉(zhuǎn)動架18上活動連接有移印氣缸19，所述移印氣缸19輸出端連接有移印膠頭20，將每個移印機的轉(zhuǎn)動架18通過側(cè)姿氣缸工作調(diào)節(jié)至不同的位置，產(chǎn)品經(jīng)傳送后，實現(xiàn)不同面的印刷，移印機的上墨裝置14有載臺，載臺上設(shè)置金屬字板，且上部滑動連接有油盅，在金屬字板上滑動時將油墨涂于金屬字板上，膠頭按壓于金屬字板上印字后再通過滑動架16在側(cè)軌15上滑動靠近產(chǎn)品，移印氣缸19啟動將膠頭按壓于產(chǎn)品上。

打印完畢后，通過移料夾爪8抓取產(chǎn)品放置烘干裝置2處，其中，所述烘干裝置2包括輸送帶26，所述輸送帶26上設(shè)有至少兩個加熱罩25，所述加熱罩25內(nèi)設(shè)有紅外線加熱絲，通過輸送帶26傳送至加熱罩25內(nèi)，內(nèi)部的高溫加速油墨快速干燥。

本系統(tǒng)自動化程度高，并且操作簡單。

對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。