兩板式注塑機(jī)拉桿自校正系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】?jī)砂迨阶⑺軝C(jī)拉桿自校正系統(tǒng)，包括注塑機(jī)拉桿動(dòng)作油路，并增加液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型針對(duì)四根拉桿采用獨(dú)立的液壓控制回路，能夠獨(dú)立控制每個(gè)油缸的進(jìn)油和回油動(dòng)作，進(jìn)而能夠獨(dú)立調(diào)節(jié)鎖模油缸的鎖模壓力，從而使四根拉桿所受接力能夠達(dá)到各自平衡，在工作過程中校正拉桿應(yīng)力，延長(zhǎng)拉桿壽命，提高注塑機(jī)的性能。
【專利說明】
兩板式注塑機(jī)拉桿自校正系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及二板式注塑機(jī)拉桿受力的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]二板式注塑機(jī)的四根拉桿在鎖模過程中同時(shí)受力，如果四根拉桿受力不均衡，會(huì)影響機(jī)器性能，降低拉桿壽命。
[0003]現(xiàn)有兩板式注塑機(jī)由一個(gè)注塑機(jī)拉桿動(dòng)作油路同時(shí)控制四根拉桿，每根拉桿的受力均相同。這種油路不能單獨(dú)調(diào)整每根拉桿的受力，由此會(huì)導(dǎo)致四根拉桿的受力不均衡，從而會(huì)降低拉桿壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)而提供一種兩板式注塑機(jī)拉桿自校正系統(tǒng)，能夠自動(dòng)校正四根拉桿受力，從而在工作過程中校正拉桿應(yīng)力，延長(zhǎng)拉桿壽命，提尚機(jī)器性能。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]兩板式注塑機(jī)拉桿自校正系統(tǒng)，包括注塑機(jī)拉桿動(dòng)作油路，其特征在于:注塑機(jī)拉桿動(dòng)作油路中增加液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
[0007]控制系統(tǒng)包括四根拉桿的每根拉桿上安裝鎖模力測(cè)量傳感器，每個(gè)鎖模力測(cè)量傳感器檢測(cè)每個(gè)拉桿的拉應(yīng)力傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器將采集到的每個(gè)拉應(yīng)力與每個(gè)設(shè)定值進(jìn)行比較，輸出控制信號(hào)至鎖模力超出正常誤差范圍的拉桿的液壓系統(tǒng)；
[0008]液壓系統(tǒng):在兩板機(jī)拉桿每個(gè)動(dòng)作油路中分別增加壓力控制回路和進(jìn)出油回路，進(jìn)出油回路包括插裝閥和方向閥，方向閥控制插裝閥的開啟，配合使用控制鎖模油缸的進(jìn)出油動(dòng)作，壓力控制回路包括壓力閥和比例壓力閥，控制回路壓力，控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)控制比例壓力閥；
[0009]高壓鎖模時(shí)，每個(gè)方向閥打開每個(gè)插裝閥，鎖模油缸同時(shí)進(jìn)油;泄壓時(shí)，每個(gè)方向閥控制打開每個(gè)插裝閥，整個(gè)油路的公用方向閥打開公用插裝閥實(shí)現(xiàn)回油。
[0010]如果鎖模力測(cè)量傳感器檢測(cè)到某個(gè)拉桿的受力超出正常的范圍，若受力偏小，控制器通過控制其余三個(gè)方向閥關(guān)閉對(duì)應(yīng)的三個(gè)插裝閥，該拉桿的方向閥打開相應(yīng)的插裝閥，同時(shí)自動(dòng)調(diào)高壓力控制回路壓力閥的壓力至一定值，該拉桿的鎖模油缸進(jìn)油，從而調(diào)高拉桿的受力。若該拉桿受力偏大，控制器通過控制其余三個(gè)方向閥關(guān)閉對(duì)應(yīng)的三個(gè)插裝閥，該拉桿的方向閥打開相應(yīng)的插裝閥，同時(shí)自動(dòng)調(diào)低壓力控制回路壓力閥的壓力至一定值，鎖模油缸經(jīng)壓力控制回路溢流，降低回路壓力，從而使該拉桿受力降低。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:針對(duì)四根拉桿采用獨(dú)立的液壓控制回路，能夠獨(dú)立控制每個(gè)油缸的進(jìn)油和回油動(dòng)作，進(jìn)而能夠獨(dú)立調(diào)節(jié)鎖模油缸的鎖模壓力，從而使四根拉桿所受接力能夠達(dá)到各自平衡，在工作過程中校正拉桿應(yīng)力，延長(zhǎng)拉桿壽命，提高注塑機(jī)的性能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例兩板式注塑機(jī)拉桿自校正系統(tǒng)的控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0014]如圖1所示，兩板式注塑機(jī)拉桿自校正系統(tǒng)，包括液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
[0015]液壓系統(tǒng)以拉桿I為例，P口為主油路油口，高壓油經(jīng)插裝閥V5與拉桿I的鎖模腔連通，方向閥Vl通過控制插裝閥控制腔油壓控制插裝閥V5的開合，控制鎖模油路的通斷。
[0016]壓力閥V9和V15組成二級(jí)調(diào)壓回路調(diào)節(jié)鎖模油路的壓力。
[0017]其余各拉桿2、3、4液壓系統(tǒng)同拉桿I類似。
[0018]插裝閥V5、V6、V7和V8的出口均與公用插裝閥V13相連，插裝閥V13由公用方向閥V14控制，公用方向閥V14、公用插裝閥V13共同組成泄壓回路。
[0019]控制系統(tǒng)包括:四根拉桿上安裝鎖模力應(yīng)變傳感儀，檢測(cè)每個(gè)拉桿的拉應(yīng)力，PLC控制器實(shí)施檢測(cè)并采集應(yīng)變數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)與特定鎖模力下拉桿的最優(yōu)變形量進(jìn)行比較，當(dāng)偏差量超出規(guī)定值時(shí)，控制器通過控制端D1、D2、D3、D4和D14輸出電壓信號(hào)控制相應(yīng)的方向閥動(dòng)作，從而控制相應(yīng)的插裝閥開合，進(jìn)而控制鎖模油路的通斷。
[0020]控制器通過輸出模擬量值控制DP1、DP2、DP3和DP4的信號(hào)輸出，從而控制相應(yīng)各拉桿鎖模腔的油液壓力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整相應(yīng)拉桿的變形量。
[0021]液壓控制:在兩板機(jī)拉桿動(dòng)作油路中分別增加了一組壓力控制回路和進(jìn)出油回路，現(xiàn)根據(jù)圖1以拉桿I為例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]插裝閥V5和方向閥Vl配合使用控制鎖模油缸的進(jìn)出油動(dòng)作，壓力閥V9和比例壓力閥15組成壓力控制回路。在四根拉桿受力相同時(shí)，四根拉桿控制油路壓力相同，高壓鎖模時(shí)，方向閥Vl，V2，V3和V4控制打開插裝閥V5，V6，V7和V8，鎖模油缸同時(shí)進(jìn)油。泄壓時(shí)，方向閥V1，V2，V3和V4控制打開插裝閥V5，V6，V7和V8，公用方向閥V14控制打開公用插裝閥V13實(shí)現(xiàn)回油。如果鎖模力測(cè)量傳感器檢測(cè)到單個(gè)拉桿的受力超出正常的范圍，以拉桿I為例，如果受力偏小，則控制器發(fā)出指令，打開拉桿I的進(jìn)出油回路，關(guān)閉其他三個(gè)拉桿的進(jìn)出油回路，即通過控制方向閥V2，V3和V4關(guān)閉插裝閥V6，V7和V8，控制方向閥Vl打開插裝閥V5，同時(shí)自動(dòng)調(diào)高壓力控制回路V9的壓力至一定值，拉桿I鎖模油缸進(jìn)油，從而調(diào)高拉桿I的受力。如果受力偏大，控制器通過控制方向閥V2，V3和V4關(guān)閉插裝閥V6，V7和V8，控制方向閥Vl打開插裝閥V5，同時(shí)自動(dòng)調(diào)低壓力控制回路V9的壓力至一定值，鎖模油缸經(jīng)壓力控制回路溢流，降低回路壓力，從而使拉桿I受力降低。
[0023]圖中:
[0024]V1、V2、V3、V4、V14表示控制插裝閥開合的方向閥。
[0025]V5、V6、V7、V8、Vl 3表示控制鎖模油路通斷的插裝閥。
[0026]V9、V10、V11、V12表示控制鎖模壓力的壓力閥。
[0027]Vl 5、Vl 6、Vl 7、Vl 8表示控制鎖模壓力的比例壓力閥。
[0028]P表示系統(tǒng)高壓油。
[0029]H表示低壓回油。
[0030]虛線表示控制油路。
[0031]實(shí)線表示主油路。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.兩板式注塑機(jī)拉桿自校正系統(tǒng)，包括注塑機(jī)拉桿動(dòng)作油路，其特征在于:注塑機(jī)拉桿動(dòng)作油路中增加液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)； 控制系統(tǒng)包括四根拉桿的每根拉桿上安裝鎖模力測(cè)量傳感器，每個(gè)鎖模力測(cè)量傳感器檢測(cè)每個(gè)拉桿的拉應(yīng)力傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器將采集到的每個(gè)拉應(yīng)力與每個(gè)設(shè)定值進(jìn)行比較，輸出控制信號(hào)至鎖模力超出正常誤差范圍的拉桿的液壓系統(tǒng)； 液壓系統(tǒng):在兩板機(jī)拉桿每個(gè)動(dòng)作油路中分別增加壓力控制回路和進(jìn)出油回路，進(jìn)出油回路包括插裝閥和方向閥，方向閥控制插裝閥的開啟，配合使用控制鎖模油缸的進(jìn)出油動(dòng)作，壓力控制回路包括壓力閥和比例壓力閥，控制回路壓力，控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)控制比例壓力閥； 高壓鎖模時(shí)，每個(gè)方向閥打開每個(gè)插裝閥，鎖模油缸同時(shí)進(jìn)油；泄壓時(shí)，每個(gè)方向閥控制打開每個(gè)插裝閥，整個(gè)油路的公用方向閥打開公用插裝閥實(shí)現(xiàn)回油； 如果鎖模力測(cè)量傳感器檢測(cè)到某個(gè)拉桿的受力超出正常的范圍，若受力偏小，控制器通過控制其余三個(gè)方向閥關(guān)閉對(duì)應(yīng)的三個(gè)插裝閥，該拉桿的方向閥打開相應(yīng)的插裝閥，同時(shí)自動(dòng)調(diào)高壓力控制回路壓力閥的壓力至一定值，該拉桿的鎖模油缸進(jìn)油，從而調(diào)高拉桿的受力;若該拉桿受力偏大，控制器通過控制其余三個(gè)方向閥關(guān)閉對(duì)應(yīng)的三個(gè)插裝閥，該拉桿的方向閥打開相應(yīng)的插裝閥，同時(shí)自動(dòng)調(diào)低壓力控制回路壓力閥的壓力至一定值，鎖模油缸經(jīng)壓力控制回路溢流，降低回路壓力。
【文檔編號(hào)】B29C45/76GK205497998SQ201521122690
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】孫明濤, 阮劍波, 萬(wàn)里, 姚建行, 邱煒
【申請(qǐng)人】海天塑機(jī)集團(tuán)有限公司