本實(shí)用新型涉及注塑產(chǎn)品印刷領(lǐng)域，尤其涉及移印取料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，注塑產(chǎn)品注塑完畢后，通過(guò)機(jī)械手從注塑機(jī)中取料，再送料至移印機(jī)處進(jìn)行印刷，而為了提高注塑效率，一般一次注塑能夠形成兩個(gè)或者多個(gè)產(chǎn)品，并且產(chǎn)品的位置方向一般為對(duì)稱設(shè)置的，所以取料時(shí)機(jī)械手抓取的產(chǎn)品會(huì)有反向的問(wèn)題，無(wú)法放置于載料治具上，若人工放置又影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種移印取料裝置，包括底板，所述底板上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)和移印載臺(tái)，所述取料機(jī)構(gòu)包括龍門架，所述龍門架上設(shè)有滑軌，所述滑軌上卡合有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的數(shù)控滑臺(tái)，所述數(shù)控滑臺(tái)上連接有固定板，所述固定板下部連接有第一回轉(zhuǎn)氣缸，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸下部連接有抓料氣缸；所述抓取機(jī)構(gòu)沿所述滑軌在所述滑動(dòng)平臺(tái)上和所述移印載臺(tái)之間運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)平臺(tái)包括底座，所述底座上設(shè)有絲桿傳送機(jī)構(gòu)，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二回轉(zhuǎn)氣缸，所述第二回轉(zhuǎn)氣缸上連接有第一載料治具。

優(yōu)選的，所述移印載臺(tái)包括第二載料治具。

優(yōu)選的，所述抓料氣缸為雙頭氣缸，所述雙頭氣缸輸出端連接有夾板。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)平臺(tái)和所述移印載臺(tái)下部連接有頂升機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提出的移印取料裝置有以下有益效果：本裝置通過(guò)在取料機(jī)構(gòu)上和滑動(dòng)平臺(tái)上分別設(shè)置了回轉(zhuǎn)氣缸，可實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品180°旋轉(zhuǎn)后，以得到準(zhǔn)確位置用于放置產(chǎn)品，并且取料便捷精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-底板，2-滑動(dòng)平臺(tái)，3-移印載臺(tái)，4-龍門架，5-滑軌，6-數(shù)控滑臺(tái)， 7-固定板，8-第一回轉(zhuǎn)氣缸，9-抓料氣缸，10-絲桿傳送機(jī)構(gòu)，11-第二回轉(zhuǎn)氣缸， 12-第一載料治具，13-第二載料治具，14-夾板，15-頂升機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提出了一種移印取料裝置，包括底板1，所述底板1上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)2、取料機(jī)構(gòu)和移印載臺(tái)3，所述取料機(jī)構(gòu)包括龍門架 4，所述龍門架4上設(shè)有滑軌5，所述滑軌5上卡合有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的數(shù)控滑臺(tái)6，所述數(shù)控滑臺(tái)6上連接有固定板7，所述固定板7 下部連接有第一回轉(zhuǎn)氣缸8，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸8下部連接有抓料氣缸9；所述抓取機(jī)構(gòu)沿所述滑軌5在所述滑動(dòng)平臺(tái)2上和所述移印載臺(tái)3之間運(yùn)動(dòng)，

本實(shí)用新型的工作方式是：產(chǎn)品經(jīng)過(guò)機(jī)械手放置于滑動(dòng)平臺(tái)2上，滑動(dòng)平臺(tái) 2能夠帶動(dòng)產(chǎn)品沿著平臺(tái)滑動(dòng)，并且滑動(dòng)至抓取機(jī)構(gòu)下部，供抓取機(jī)構(gòu)取料，滑動(dòng)平臺(tái)2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品的方向，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品抓取并沿著滑軌5滑動(dòng)至移印載臺(tái)3上，所述移印載臺(tái)3包括第二載料治具13，固定于第二載料治具13后，旁邊設(shè)置有移印機(jī)對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行印刷，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品印刷另外的面時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)取料并通過(guò)第一回轉(zhuǎn)氣缸8轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品。

其中，滑動(dòng)平臺(tái)2的結(jié)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)有絲桿傳送機(jī)構(gòu)10，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二回轉(zhuǎn)氣缸11，所述第二回轉(zhuǎn)氣缸11上連接有第一載料治具12，滑動(dòng)平臺(tái)2的作用是，作為中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)械手從注塑機(jī)中抓取產(chǎn)品后，放置于滑動(dòng)平臺(tái)2上，滑動(dòng)平臺(tái)2的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一載料治具12 滑動(dòng)，并通過(guò)第二回轉(zhuǎn)氣缸11轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)需要改變產(chǎn)品的方向，直至抓取機(jī)構(gòu)取料。

其中，所述抓料氣缸9為雙頭氣缸，所述雙頭氣缸輸出端連接有夾板14，通過(guò)雙頭氣缸的收縮，兩個(gè)夾板14靠近實(shí)現(xiàn)取料的功能。

為了能夠適用不用產(chǎn)品的高度，所述滑動(dòng)平臺(tái)2和所述移印載臺(tái)3下部連接有頂升機(jī)構(gòu)15，頂升機(jī)構(gòu)15頂起，能夠調(diào)節(jié)滑動(dòng)平臺(tái)2和移印載臺(tái)3與取料機(jī)構(gòu)之間的距離。

對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。