1.一種移印取料裝置，其特征在于，包括底板，所述底板上設(shè)有滑動平臺、取料機(jī)構(gòu)和移印載臺，所述取料機(jī)構(gòu)包括龍門架，所述龍門架上設(shè)有滑軌，所述滑軌上卡合有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的數(shù)控滑臺，所述數(shù)控滑臺上連接有固定板，所述固定板下部連接有第一回轉(zhuǎn)氣缸，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸下部連接有抓料氣缸；所述抓取機(jī)構(gòu)沿所述滑軌在所述滑動平臺上和所述移印載臺之間運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印取料裝置，其特征在于，所述滑動平臺包括底座，所述底座上設(shè)有絲桿傳送機(jī)構(gòu)，所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二回轉(zhuǎn)氣缸，所述第二回轉(zhuǎn)氣缸上連接有第一載料治具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移印取料裝置，其特征在于，所述移印載臺包括第二載料治具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印取料裝置，其特征在于，所述抓料氣缸為雙頭氣缸，所述雙頭氣缸輸出端連接有夾板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印取料裝置，其特征在于，所述滑動平臺和所述移印載臺下部連接有頂升機(jī)構(gòu)。