本實(shí)用新型涉及一種與圓盤(pán)式連幫制鞋注塑機(jī)配套使用，去除鞋底模塑膠料頭的機(jī)械手，屬于制鞋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在塑膠鞋類(lèi)的制作過(guò)程中，鞋底模注塑孔內(nèi)充滿(mǎn)了塑膠，待模腔內(nèi)的塑膠成型后，注塑孔內(nèi)的塑膠也會(huì)凝固，形成料頭，這屬于多余的部分，且嚴(yán)重影響鞋子美觀，需去除。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)“公布號(hào)：CN 104139493 A，公布日：2014年11月12日，名稱(chēng)：全自動(dòng)鞋模機(jī)械手機(jī)構(gòu)”公布了一種剔除鞋底模中塑膠料頭的機(jī)械手裝置，該裝置存在如下缺陷：1、機(jī)械手裝置整體位于圓轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)，使連幫制鞋注塑機(jī)整體結(jié)構(gòu)的緊湊性較差，占地面積過(guò)大；2、機(jī)械手裝置中沒(méi)有檢測(cè)模具是否開(kāi)模的設(shè)置，當(dāng)開(kāi)模失敗時(shí)，機(jī)械手會(huì)與模具發(fā)生碰撞損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有連幫制鞋注塑機(jī)中去塑膠料頭機(jī)械手的上述缺陷，提供了一種新的去料頭機(jī)械手，該結(jié)構(gòu)的機(jī)械手通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，極大程度上減小了機(jī)械手結(jié)構(gòu)對(duì)圓轉(zhuǎn)盤(pán)外部空間的占用，使連幫制鞋注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊，大大降低了占地面積，具有突出的實(shí)用性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

一種連幫注塑機(jī)鞋模去料頭機(jī)械手，包括底座、平移氣缸、升降氣缸和手指氣缸，底座固定安置于圓轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的正下方，平移氣缸以其活塞桿徑向朝外的方式固定在底座上，升降氣缸以活塞桿朝上的方式豎向固定在活塞桿的外端，手指氣缸固定在升降氣缸活塞桿的頂端，手指氣缸以其夾頭面向圓轉(zhuǎn)盤(pán)圓形的方式安置，夾頭與圓轉(zhuǎn)盤(pán)上最近工位的鞋模相對(duì)應(yīng)，用以去除相對(duì)應(yīng)鞋模內(nèi)的塑膠料頭。

優(yōu)選的，平移氣缸和升降氣缸為設(shè)有導(dǎo)向桿的氣缸，其中，平移氣缸側(cè)向布置，平移氣缸的導(dǎo)向桿和活塞桿位于同一豎向平面上。

優(yōu)選的，底座上通過(guò)光電開(kāi)關(guān)支架安置著光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)鞋模是否開(kāi)模。

優(yōu)選的，底座上安置有豎向安裝板，平移氣缸和光電開(kāi)關(guān)支架均固定在豎向安裝板上。

優(yōu)選的，夾頭的兩夾塊水平布置，兩夾塊的端部以相互平行的形式向下呈90°彎折。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型將體積較大的底座固定在圓轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的正下方，僅將體積較小的升降氣缸和手指氣缸安置在圓轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)，本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言可極大程度減小機(jī)械手對(duì)圓盤(pán)外部空間的占用，使連幫制鞋注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊，大大降低了占地面積，具有突出的實(shí)用性；同時(shí)，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

2.本實(shí)用新型中的平移氣缸和升降氣缸均為設(shè)有導(dǎo)向桿的氣缸，有效保證了裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

3.本實(shí)用新型將平移氣缸側(cè)向布置，避免了采用該類(lèi)型氣缸不方便落料的缺陷。

4.本實(shí)用新型中安置有用于檢測(cè)鞋模是否開(kāi)模的光電開(kāi)關(guān)，可有效避免因開(kāi)模失敗而導(dǎo)致的模具與夾頭碰撞損壞的情況。

5.本實(shí)用新型中夾頭兩夾塊的端部以相互平行的形式向下呈90°彎折，安置有該結(jié)構(gòu)夾頭的手指氣缸通過(guò)與平移氣缸和升降氣缸的配合，先平移至料頭正上方，再豎向下移，可有效保證對(duì)料頭的準(zhǔn)確夾持，避免料頭外端因與左右模粘接而左右歪斜，導(dǎo)致夾頭不能準(zhǔn)確夾持料頭的情況發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是拉伸氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是鞋模的剖視圖。

圖中：底座1，豎向安裝板2，圓轉(zhuǎn)盤(pán)3，平移氣缸4，鞋模5，光電開(kāi)關(guān)6，夾頭7，手指氣缸8，光電開(kāi)關(guān)支架9，升降氣缸10，導(dǎo)向桿11，活塞桿12，模腔13，注塑孔14。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施例方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述(本實(shí)用新型中的方位詞均是以圖1作為參照的)。

結(jié)合圖1和圖2，一種連幫注塑機(jī)鞋模去料頭機(jī)械手，包括底座1、平移氣缸4、升降氣缸10和手指氣缸8，底座1固定安置于圓轉(zhuǎn)盤(pán)3邊緣的正下方，平移氣缸4以其活塞桿12徑向朝外的方式固定在底座1上，升降氣缸10以活塞桿朝上的方式豎向固定在活塞桿12的外端，手指氣缸8固定在升降氣缸10活塞桿的頂端，手指氣缸8以其夾頭7面向圓轉(zhuǎn)盤(pán)3圓形的方式安置，夾頭7與圓轉(zhuǎn)盤(pán)3上最近工位的鞋模5相對(duì)應(yīng)，用以?shī)A持抽取最近工位上鞋模的塑膠料頭。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，平移氣缸4和升降氣缸10為設(shè)有導(dǎo)向桿11的氣缸，可提升裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。其中，平移氣缸4側(cè)向布置，平移氣缸4的導(dǎo)向桿11和活塞桿12位于同一豎向平面上，便于落料。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，底座1上通過(guò)光電開(kāi)關(guān)支架9安置著光電開(kāi)關(guān)6，光電開(kāi)關(guān)6用于檢測(cè)鞋模5是否開(kāi)模。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，底座1上安置有豎向安裝板2，平移氣缸4和光電開(kāi)關(guān)支架9均是固定在豎向安裝板2上的。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，夾頭7的兩夾塊水平布置，兩夾塊的端部以相互平行的形式向下呈90°彎折。

實(shí)施例1：

結(jié)合圖1～圖3，一種連幫注塑機(jī)鞋模去料頭機(jī)械手，包括底座1、平移氣缸4、升降氣缸10和手指氣缸8。底座1固定安置于圓轉(zhuǎn)盤(pán)3邊緣的正下方，平移氣缸4以活塞桿12徑向朝外的方式固定在底座1上，升降氣缸10以活塞桿朝上的方式豎向固定在活塞桿12的外端，手指氣缸8固定在升降氣缸10活塞桿的頂端，手指氣缸8以其夾頭7面向圓轉(zhuǎn)盤(pán)3圓形的方式安置。平移氣缸4為設(shè)有導(dǎo)向桿11的氣缸(升降氣缸10也可采用帶導(dǎo)向桿的氣缸體換)，平移氣缸4通過(guò)豎向安裝板2側(cè)向布置在底座1上，平移氣缸4的導(dǎo)向桿11和活塞桿12位于同一豎向平面上。光電開(kāi)關(guān)6通過(guò)光電開(kāi)關(guān)支架9和豎向安裝板2固定在底座1上，光電開(kāi)關(guān)6用于檢測(cè)鞋模5是否開(kāi)模。夾頭7的兩夾塊水平布置，兩夾塊的端部以相互平行的形式向下呈90°彎折。

鞋模5安裝在圓轉(zhuǎn)盤(pán)的工位上，注塑后，隨著圓轉(zhuǎn)盤(pán)3旋轉(zhuǎn)，一定時(shí)間后，模腔13和注塑孔14內(nèi)的塑膠均已冷卻成型，鞋模5繼續(xù)隨著圓轉(zhuǎn)盤(pán)3旋轉(zhuǎn)，待鞋模5移動(dòng)至與夾頭7相對(duì)應(yīng)的位置后，開(kāi)模，用夾頭7將注塑孔14內(nèi)的料頭拉出剔除。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所做的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)為本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，所做出的簡(jiǎn)單替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。