專利名稱：一種注塑模機械手輔助夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種注塑模機械手輔助夾具，尤其涉及一種 注塑機機械手自動化裝置使用的輔助夾具，其依照塑膠模具的結(jié)構(gòu)和塑膠 產(chǎn)品的特點制作而成，借助本實用新型的注塑模機械手輔助夾具，注塑機 在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，完全可以實現(xiàn)產(chǎn)品自動分裝和不良品的隔離自動化， 因此，提高了生產(chǎn)的自動化程度，縮短了塑膠產(chǎn)品成型周期。
技術(shù)背景注塑模機械手自動化裝置，是注塑機工作過程中的不可缺少 的輔助設(shè)備，其廣泛使用于注塑成型行業(yè)，自身云集了豐富的技術(shù)含量， 但在現(xiàn)實使用中，對于特殊產(chǎn)品和特定模具時，機械手無法達到要求的效 果，模具的結(jié)構(gòu)可以隨著產(chǎn)品要求的變化而改動，而機械手根據(jù)模具的改
動產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)件需要一定的周期；同時，塑膠產(chǎn)品在成型中又迫切的需要機 械手自動化裝置來進行產(chǎn)品分穴，以方便分裝和不良品的隔離，在此情況 下，便需要一種既能不改變機械手現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，又可以對產(chǎn)品進行分穴的 注塑模機械手輔助夾具。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種既能不改變機械手現(xiàn)有的 結(jié)構(gòu)，又可以對產(chǎn)品進行分穴的注塑模機械手輔助夾具。
本實用新型的目的是釆用下述的技術(shù)方案來實現(xiàn)的
一種注塑模機械手輔助夾具，其特征在于所述夾具包括托盤、汽缸 固定板、支撐板、汽缸運動板、導(dǎo)向板和汽缸，其中
所述托盤上設(shè)有凹槽，該凹槽的分布與所述的夾具所對應(yīng)的注塑模上 產(chǎn)品的分布相同，并且該凹槽的大小應(yīng)能使所述注塑模上的產(chǎn)品放入；
所述的汽缸固定板上設(shè)有與所述托盤上的凹槽分布相同的避空孔，并且該避空孔的大小與所述凹槽的開口大小相同，在所述汽缸固定板的兩端
分別設(shè)有汽缸定位孔和汽缸運動避空孔；
所述的汽缸運動板上設(shè)有與所述汽缸固定板上的避空孔大小相同的 孔，并且該孔的分布與所述汽缸固定板上的避空孔的分布相同；所述汽缸 運動板上寬度方向的尺寸與所述汽缸固定板上寬度方向的尺寸相同，而所 述汽缸運動板上長度方向的尺寸小于所述汽缸固定板上長度方向的尺寸；
所述的支撐板的厚度與所述汽缸固定板的厚度相同，而所述支撐板上 長度方向的尺寸與所述汽缸固定板上寬度方向的尺寸相同；
導(dǎo)向板中間設(shè)有導(dǎo)向避空孔，該導(dǎo)向避空孔與汽缸固定板上的避空 孔、汽缸運動板上的孔以及托盤上的凹槽的中心一致；
將所述的托盤放置并固定在所述的汽缸固定板上，放置時托盤上的凹 槽對應(yīng)所述汽缸固定板上的避空孔并依次嵌入所述的避空孔中，汽缸安裝 在汽缸固定板上的汽缸定位孔中；所述的支撐板固定在所述的汽缸固定板 上沿長度方向的兩端， 一面固定在所述汽缸固定板上，而另外一面固定在 所述的導(dǎo)向板上，由于導(dǎo)向板和汽缸固定板中間有間隙，將汽缸運動板的 長度方向沿著導(dǎo)向板和汽缸固定板間隙放置，使其上面的孔與汽缸固定板 上的避空孔和導(dǎo)向板上的導(dǎo)向避空孔的中心在一條直線上，這樣汽缸運動 板可以隨著汽缸的運動而運動。
所述的汽缸導(dǎo)向板的材料的重量要小于汽缸固定板的重量。
所述的汽缸采用重量比較輕的微型汽缸。
由于機械手自身所能承受的重量是有限的，所以本實用新型的注塑模 機械手輔助夾具加上產(chǎn)品的重量不能超過核定的重量，故挑選質(zhì)量輕、耐一定溫度的壓克力塑料板作為加工夾具的主要材料，再根據(jù)產(chǎn)品和模具尺 寸的大小來制定夾具的尺寸。
根據(jù)產(chǎn)品的外形尺寸，用吹塑方法制作出與注塑模具上產(chǎn)品分布相同 的薄薄的托盤，所述托盤上設(shè)有的凹槽用于在機械手工作時對注塑模上的 產(chǎn)品的暫時存放。
所述的汽缸固定板、支撐板、托盤、汽缸運動板、導(dǎo)向板均采用壓克 力塑料板，而為了減少汽缸運動板在汽缸固定板與導(dǎo)向板之間運動的摩擦 系數(shù)，從而能夠更好地運動，因此汽缸運動板采用質(zhì)量尺寸比汽缸固定板 和導(dǎo)向板要小很多的壓克力薄塑料板制成，故質(zhì)量比較輕，其外形的寬度 與汽缸固定板相同，而長度小于汽缸固定板的長度。
導(dǎo)向板起固定作用，其兩側(cè)的螺絲孔與上述汽缸固定板和支撐板上的 一致，其中間的導(dǎo)向避空孔與汽缸固定板上的避空孔、汽缸運動板上的孔、 托盤上的凹槽的中心一致，但是導(dǎo)向板避空孔的長度和寬度有更大空間的 避空，產(chǎn)品是通過其上面的導(dǎo)向避空孔穿過汽缸運動板上面的孔以及汽缸 固定板上面的避空孔到達托盤的凹槽中的。
汽缸應(yīng)使用較輕型的微型汽缸，因為機械手所能夠承受的重量是有限
的， 一般只有5公斤左右，所以汽缸應(yīng)選擇自身重量輕的，只要汽缸運動 時的額定帕數(shù)的載重量大于汽缸運動板的重量即可。
本實用新型所述的注塑模機械手輔助夾具既能不改變機械手現(xiàn)有的 結(jié)構(gòu)，又可以對產(chǎn)品進行自動化分穴，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，控制了不良 率，提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本實用新型中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中汽缸固定板的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型中支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型中汽缸運動板的結(jié)構(gòu)示意圖5是本實用新型中導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖6是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖7是圖6的側(cè)面圖8是注塑機機械手連接裝置與本實用新型組裝的示意圖。 圖9是本實用新型中汽缸運動前示意圖； 圖IO是本實用新型中汽缸運動后示意圖。
附圖標(biāo)記說明
(1) 托盤 (11)凹槽
(2) 汽缸固定板
(21) 避空孔
(22) 汽缸定位孔
(23) 汽缸運動避空孔
(3) 支撐板
(4) 汽缸運動板 (41)孔
(5) 汽缸導(dǎo)向板 (52)導(dǎo)向避空孔
(6) 汽缸(7)注塑機機械手連接裝置具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式
進一步加以描述
圖1所示是本實用新型中托盤1的結(jié)構(gòu)示意圖，托盤1上設(shè)有與托盤 1 一體的凹槽11，該凹槽11用于在機械手工作時對注塑模上的產(chǎn)品的暫 時存放，凹槽11的深度應(yīng)能適合注塑模上的產(chǎn)品放入，該凹槽11的分布
與注塑模上產(chǎn)品的分布相同；圖2是汽缸固定板2的結(jié)構(gòu)示意圖，在該汽 缸固定板2上設(shè)有與所述托盤1上的凹槽11分布相同的避空孔21，并且 該避空孔21的開口大小與托盤1上的凹槽11的開口大小相同，在汽缸固 定板2的兩端分別設(shè)有汽缸定位孔22和汽缸運動避空孔23，托盤1的外 形尺寸應(yīng)控制在汽缸固定板2的外形尺寸之內(nèi)，但應(yīng)保證托盤1上的凹槽 11與汽缸固定板2上的避空孔21的位置是一樣的。將圖1所示的托盤1 對應(yīng)汽缸固定板2上各個孔的位置將托盤1固定在汽缸固定板2上，可以 采用膠水固定，然后在汽缸固定板2上裝上汽缸并用螺絲固定。進一步將 兩個如圖3所示的支撐板3以螺釘固定安裝在汽缸固定板2上沿著長度方 向的兩端。圖4是所示是汽缸運動板4的結(jié)構(gòu)示意圖，支撐板3的厚度與 汽缸固定板2的厚度相同，支撐板3的長度方向的尺寸與汽缸固定板2的
寬度方向的尺寸相同。
汽缸運動板4上設(shè)有與汽缸固定板2上的避空孔21大小相同的孔41 ， 并且該孔41的分布與汽缸固定板2上的避空孔21的分布相同；汽缸運動 板4的寬度方向的尺寸與汽缸固定板2上寬度方向的尺寸相同，而汽缸運 動板4上長度方向的尺寸小于汽缸固定板2上長度方向的尺寸。將托盤1放置并固定在所述的汽缸固定板2上，放置時托盤1上的凹 槽11對應(yīng)所述汽缸固定板2上的避空孔21并依次嵌入所述的避空孔21 中，汽缸6安裝在汽缸固定板2上的汽缸定位孔22中；支撐板3固定在 汽缸固定板2上沿長度方向的兩端， 一面固定在汽缸固定板2上，而另外 一面固定在導(dǎo)向板5上，由于導(dǎo)向板5和汽缸固定板2中間有間隙，將汽 缸運動板4的長度方向沿著導(dǎo)向板5和汽缸固定板2間隙放置，使其上面 的孔41與汽缸導(dǎo)向板5上的孔52和汽缸固定板2上的避空孔21的中心 在一條直線上，這樣汽缸運動板4可以隨著汽缸6的運動而運動；圖5所 示是汽缸導(dǎo)向板5的結(jié)構(gòu)示意圖，導(dǎo)向板5中間設(shè)有導(dǎo)向避空孔52，該 導(dǎo)向避空孔52與汽缸固定板2上的避空孔21 、汽缸運動板4上的孔41、 托盤1上的凹槽11的中心一致。
汽缸6采用較輕型的CDJ2B10-15-B型汽缸，其額定帕數(shù)為0.7Mpa。 汽缸6的尾端，也就是汽缸6的固定部分利用螺絲固定在汽缸固定板2上， 汽缸6的前端，也就是汽缸6的活動部分，用螺絲固定在汽缸運動板4上， 而此板介于汽缸固定板2和導(dǎo)向板5之間，在汽缸固定板2和導(dǎo)向板5中 間利用汽缸6前后運動帶動汽缸運動板4滑動。
圖6示出了裝配完成后的注塑模機械手輔助夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7 是圖6的側(cè)面圖。
將注塑機機械手連接裝置7用螺釘固定在圖6所示的注塑模機械手輔 助夾具上，如圖8所示，利用此裝置7即可將本實用新型的輔助夾具安裝 到注塑模機械手上。然后在汽缸6上的調(diào)節(jié)閥出口，接上6公斤的氣壓， 同時測試汽缸運動板4的運動閉合狀態(tài)，圖9為汽缸6運動前示意圖，此時汽缸運動板4處于張開狀態(tài)，圖10是汽缸6運動后示意圖，此時汽缸 運動板4處于閉合狀態(tài)，當(dāng)打開注塑模具，在注塑模上產(chǎn)品頂出的同時， 本實用新型的注塑模機械手輔助夾具就位，隨著注塑模具的頂出，產(chǎn)品很 容易的進入本實用新型的夾具中，通過按下成型機臺上配合的控制按鍵， 夾具的汽缸運動板4開始關(guān)閉，此時，夾具的托盤1上的凹槽11開口朝 下，機械手開始移動，穩(wěn)穩(wěn)的到達設(shè)定區(qū)，汽缸運動板4再次復(fù)位，產(chǎn)品 由于重力的關(guān)系，自由的落到指定的放置區(qū)，迅速就位，等待下一成型周 期，整個過程，無須人為操作，全程自動化，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，控制 了不良率，提高了生產(chǎn)效率！
權(quán)利要求1.一種注塑模機械手輔助夾具，其特征在于所述夾具包括托盤(1)、汽缸固定板(2)、支撐板(3)、汽缸運動板(4)、導(dǎo)向板(5)和汽缸(6)，其中所述托盤(1)上設(shè)有凹槽(11)，該凹槽(11)的分布與所述的夾具所對應(yīng)的注塑模上產(chǎn)品的分布相同，并且該凹槽(11)的大小應(yīng)能使所述注塑模上的產(chǎn)品放入；所述的汽缸固定板(2)上設(shè)有與所述托盤(1)上的凹槽(11)分布相同的避空孔(21)，并且該避空孔(21)的大小與所述凹槽(11)的開口大小相同，在所述汽缸固定板(2)的兩端分別設(shè)有汽缸定位孔(22)和汽缸運動避空孔(23)；所述的汽缸運動板(4)上設(shè)有與所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)大小相同的孔(41)，并且該孔(41)的分布與所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)的分布相同；所述汽缸運動板(4)上寬度方向的尺寸與所述汽缸固定板(2)上寬度方向的尺寸相同，而所述汽缸運動板(4)上長度方向的尺寸小于所述汽缸固定板(2)上長度方向的尺寸；所述的支撐板(3)的厚度與所述汽缸固定板(2)的厚度相同，而所述支撐板(3)上長度方向的尺寸與所述汽缸固定板(2)上寬度方向的尺寸相同；導(dǎo)向板(5)中間設(shè)有導(dǎo)向避空孔(52)，該導(dǎo)向避空孔(52)與汽缸固定板(2)上的避空孔(21)、汽缸運動板(4)上的孔(41)以及托盤(1)上的凹槽(11)的中心一致；將所述的托盤(1)放置并固定在所述的汽缸固定板(2)上，放置時托盤(1)上的凹槽(11)對應(yīng)所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)并依次嵌入所述的避空孔(21)中，汽缸(6)安裝在汽缸固定板(2)上的汽缸定位孔(22)中；所述的支撐板(3)固定在所述的汽缸固定板(2)上沿長度方向的兩端，一面固定在汽缸固定板(2)上，另一面固定在導(dǎo)向板(5)上，將汽缸運動板(4)的長度方向沿著導(dǎo)向板(5)和汽缸固定板(2)間隙放置，使其上面的孔(41)與汽缸固定板(2)上的避空孔(21)和導(dǎo)向板(5)上的導(dǎo)向避空孔(52)的中心在一條直線上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模機械手輔助夾具，其特征在于所 述的汽缸運動板(4)的材料的重量要小于汽缸固定板(2)的重量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模機械手輔助夾具，其特征在于所 述的汽缸(6)采用重量比較輕的微型汽缸。
專利摘要本實用新型公開了一種注塑模機械手輔助夾具，其特征在于所述夾具包括托盤、汽缸固定板、支撐板、汽缸運動板、導(dǎo)向板和汽缸，托盤上設(shè)有凹槽；汽缸固定板上設(shè)有與托盤上的凹槽分布、大小相同的避空孔以及汽缸定位孔和汽缸運動避空孔；汽缸運動板上設(shè)有與汽缸固定板上的避空孔大小以及分布相同的孔；導(dǎo)向板設(shè)有導(dǎo)向避空孔。將托盤放置并固定在汽缸固定板上，托盤上的凹槽對應(yīng)汽缸固定板上的避空孔并依次嵌入其中，汽缸安裝在汽缸固定板上的汽缸定位孔中；支撐板一面固定在汽缸固定板上，而另外一面固定在導(dǎo)向板上。本實用新型既能不改變機械手現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，又可以對產(chǎn)品進行自動化分穴，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，控制了不良率，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B25J15/00GK201361969SQ20092004239
公開日2009年12月16日 申請日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
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