一種新型吸盤夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型吸盤夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力?，F(xiàn)有在生產(chǎn)流水線上，為節(jié)省勞動力，多采用機(jī)械手夾具夾持移動各零件或薄板類產(chǎn)品進(jìn)行加工，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。目前的吸盤夾具的，用于線路板的吸盤夾具還未廣泛的使用，原因在于線路板為精密產(chǎn)品，現(xiàn)有的吸盤夾具吸附面大小無法調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)度不大，不可使用各種不同規(guī)格的工件，使用不方便，諸多限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、氣路集成、吸附力穩(wěn)定、便于調(diào)節(jié)吸附面大小的新型吸盤夾具。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種新型吸盤夾具，包括吸盤骨架和吸盤，所述吸盤由若干吸附組件構(gòu)成，吸盤設(shè)置在吸盤骨架的上表面或/和下表面，所述吸盤骨架中部設(shè)置有氣動控制集成模塊。
[0005]所述氣動控制集成模塊包括模塊本體和設(shè)置在模塊本體上的與氣缸連接的連接口、若干與吸附組件連接的氣口和用于調(diào)節(jié)氣量大小的節(jié)流閥。
[0006]所述節(jié)流閥上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，通過調(diào)節(jié)旋鈕選擇使用吸附組件個數(shù)，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)吸盤吸附面大小，適用各種規(guī)格的夾持件。
[0007]所述吸盤骨架包括至少兩條平行設(shè)置的連接骨架、垂直設(shè)置在連接骨架兩側(cè)的吸盤固定骨架，吸附組件設(shè)置在吸盤固定骨架上。
[0008]所述吸盤固定骨架側(cè)面設(shè)置有若干通孔，連接骨架穿過通孔并通過固定件與吸盤固定骨架固定連接，吸盤固定骨架通過通孔可調(diào)整在連接骨架上的位置，從而實現(xiàn)調(diào)整連接骨架兩側(cè)吸盤固定骨架的間距，進(jìn)而調(diào)整吸盤吸附面大小。
[0009]所述固定件為帶有扳手的鎖扣，通過轉(zhuǎn)動扳手開啟或鎖固鎖扣，開啟鎖扣后即可調(diào)節(jié)吸盤固定骨架之間的間距，不需要使用工具，操作更為方便。
[0010]所述吸盤固定骨架上、下表面對稱設(shè)置有若干定位孔，吸附組件通過螺栓固定在定位孔上。
[0011 ]所述氣動控制集成模塊固定在連接骨架中部。
[0012]進(jìn)一步地，所述吸盤骨架上設(shè)置有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置用于感應(yīng)吸盤夾具下方是否有待夾持件，感應(yīng)裝置可感應(yīng)各種材質(zhì)或顏色的夾持件，使得該吸盤骨架適合夾持各種夾持件尤其是透明材質(zhì)的夾持件。
[0013]本實用新型的吸盤夾具，還包括一用于與機(jī)械臂連接可實現(xiàn)吸盤夾具翻轉(zhuǎn)的連接軸，連接軸垂直固定在吸盤骨架中部。
[0014]本實用新型的有益效果為:
[0015]1、本實用新型本實用新型的吸盤骨架采用氣動控制集成模塊，具有減少氣路使用、降低漏氣率、夾持更穩(wěn)定等優(yōu)點，且使吸盤夾具結(jié)構(gòu)緊湊簡潔、便于安裝與維護(hù)；
[0016]2、本實用新型吸盤骨架的連接骨架和吸盤固定骨架之間采用帶有扳手的鎖扣實現(xiàn)鎖固連接，通過轉(zhuǎn)動扳手即可調(diào)節(jié)吸盤固定骨架之間的間距，不需要使用工具，操作更為方便；
[0017]3、本實用新型使用氣動集成模塊，氣動集成模塊設(shè)有節(jié)流閥，可通過調(diào)控節(jié)流閥選擇使用實際需要的吸附組件個數(shù)，可節(jié)約能耗且實現(xiàn)調(diào)節(jié)吸盤吸附面大小，適用于夾持各種規(guī)格的夾持件。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0020]圖中，11、連接骨架；12、吸盤固定骨架；121、定位孔;2、氣動控制集成模塊;21、連接口；22、氣口 ；23、節(jié)流閥；231、調(diào)節(jié)旋鈕;3、吸附組件;4、鎖扣;41、扳手;5、感應(yīng)裝置;6、連接軸。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步闡述，本實用新型的方向以圖1為準(zhǔn)。
[0022]如圖1、圖2所示，一種新型吸盤夾具，包括吸盤骨架和吸盤，吸盤由若干吸附組件3構(gòu)成，吸盤設(shè)置在吸盤骨架的上表面或/和下表面，吸盤骨架中部設(shè)置有氣動控制集成模塊2 ；本實施例的吸盤夾具為雙面吸盤夾具。
[0023]吸盤骨架包括兩條平行設(shè)置的連接骨架11、垂直設(shè)置在兩條連接骨架11兩側(cè)的吸盤固定骨架12，兩側(cè)的吸盤固定骨架12為對稱結(jié)構(gòu)，吸盤固定骨架12側(cè)面設(shè)置有兩個通孔，兩條連接骨架11分別穿過兩個通孔并通過鎖扣4與吸盤固定骨架12固定連接，鎖扣4設(shè)置有用于開啟或鎖固鎖扣4的板手，通過轉(zhuǎn)動扳手41即調(diào)節(jié)吸盤固定骨架12之間的間距，不需要使用工具，操作方便;吸盤固定骨架12上、下表面對稱設(shè)置有若干定位孔121，吸附組件3通過螺栓固定在定位孔121上，吸附組件3包括氣管接頭和吸嘴，吸嘴固定在氣管接頭端部，位于吸盤固定架上方的吸嘴朝上，為與吸盤固定架下方的吸嘴朝下，吸嘴采用硅膠吸嘴，可用于吸附柔性材質(zhì)。
[0024]吸盤骨架上設(shè)置有感應(yīng)裝置5，感應(yīng)裝置5用于感應(yīng)吸盤夾具下方是否有待夾持件。感應(yīng)器裝置5同時可以在取下方工件時，完全擺脫對工件的材質(zhì)要求和工件的顏色要求，對于不同材質(zhì)或者不同顏色的工件均可實現(xiàn)檢測是否待夾持件，擺脫傳統(tǒng)的金屬材質(zhì)或者帶顏色識別的要求，使得吸盤夾具適用范圍更廣。
[0025]氣動控制集成模塊2固定在兩條連接骨架11中部，氣動控制集成模塊2包括模塊本體和設(shè)置在模塊本體上的與氣缸連接的連接口 21、若干與吸附組件3氣管接頭連接的氣口22和用于調(diào)節(jié)氣量大小的節(jié)流閥23，節(jié)流閥23上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕231，通過調(diào)節(jié)旋鈕231控制起量大小，可根據(jù)實際使用需求選擇性使用吸附組件3的個數(shù)，可節(jié)約能耗，且達(dá)到調(diào)節(jié)吸盤吸附面大小的目的，適用于夾持各種規(guī)格的夾持件;氣動控制集成模塊2上還設(shè)置有消音器，降低氣口 22排氣時所產(chǎn)生的噪音。
[0026]本實用新型的吸盤夾具，還包括一連接軸6，連接軸6垂直固定在連接骨架11中部并延伸出吸盤骨架范圍，具體地，連接軸6—端與氣動控制集成模塊2連接，另一端用于與機(jī)械臂連接可實現(xiàn)吸盤夾具的翻轉(zhuǎn)。
[0027]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型吸盤夾具，包括吸盤骨架和吸盤，所述吸盤由若干吸附組件構(gòu)成，吸盤設(shè)置在吸盤骨架的上表面或/和下表面，其特征在于，所述吸盤骨架中部設(shè)置有氣動控制集成模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型吸盤夾具，其特征在于，所述氣動控制集成模塊包括模塊本體和設(shè)置在模塊本體上的與氣缸連接的連接口、若干與吸附組件連接的氣口和用于調(diào)節(jié)氣量大小的節(jié)流閥。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型吸盤夾具，其特征在于，所述節(jié)流閥上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤骨架包括至少兩條平行設(shè)置的連接骨架、垂直設(shè)置在連接骨架兩側(cè)的吸盤固定骨架，所述吸附組件設(shè)置在吸盤固定骨架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤固定骨架側(cè)面設(shè)置有若干通孔，連接骨架穿過通孔并通過固定件與吸盤固定骨架固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型吸盤夾具，其特征在于，所述固定件為帶有扳手的鎖扣。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤固定骨架上、下表面對稱設(shè)置有若干定位孔，吸附組件通過螺栓固定在定位孔上。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型吸盤夾具，其特征在于，所述氣動控制集成模塊固定在連接骨架中部。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤骨架上設(shè)置有感應(yīng)裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型吸盤夾具，其特征在于，還包括一用于與機(jī)械臂連接可實現(xiàn)吸盤夾具翻轉(zhuǎn)的連接軸，連接軸垂直固定在吸盤骨架中部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型吸盤夾具，包括吸盤骨架和吸盤，所述吸盤由若干吸附組件構(gòu)成，吸盤設(shè)置在吸盤骨架的上表面或/和下表面，所述吸盤骨架中部設(shè)置有氣動控制集成模塊；本實用新型本實用新型的吸盤骨架采用氣動控制集成模塊，具有減少氣路使用、降低漏氣率、夾持更穩(wěn)定等優(yōu)點，且使吸盤夾具結(jié)構(gòu)緊湊簡潔、便于安裝與維護(hù)。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205367109
【申請?zhí)枴緾N201620112185
【發(fā)明人】張艷婷
【申請人】廣州市泰立機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月3日