一種雙面吸盤夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及夾具技術領域，尤其是涉及一種可用于線路板的雙面吸盤夾具。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力?，F有在生產流水線上，為節(jié)省勞動力，多采用機械手夾具加持移動各零件或薄板類產品進行加工，實現生產過程的自動化。而目前，用于線路板的吸盤夾具還未廣泛的使用，原因在于線路板為精密產品，現有的吸盤夾具容易壓壞線路板，其次，現有的吸盤夾具吸附面大小無法調節(jié)或調節(jié)度不大，不可使用各種不同規(guī)格的工件，使用不方便，諸多限制。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述現有技術問題，本實用新型提供了一種可調節(jié)吸附面大小、使用不同規(guī)格線路板用且吸附過程不會使線路板受損的雙面吸盤夾具。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種雙面吸盤夾具，包括吸盤骨架、上吸盤和下吸盤，所述上吸盤固定在吸盤骨架的上面，下吸盤固定在吸盤骨架的下面，其特征在于，所述吸盤骨架為可調節(jié)吸附面大小的吸盤骨架，所述吸盤骨架上下表面設有長條形凹槽，所述上吸盤和下吸盤均分別包括若干個可伸縮吸盤治具，可伸縮吸盤治具通過長條形凹槽可調節(jié)間隔地安裝在吸盤骨架上、下表面上。
[0005]進一步地，所述吸盤骨架包括至少兩條相對平行設置的連接骨架、位于兩條相對平行設置的連接骨架之間且垂直于連接骨架的固定骨架、與固定骨架平行位于固定骨架左右兩側的至少兩條可調節(jié)骨架，固定骨架兩端分別固定在兩條連接骨架的中心位置，連接固定骨架的兩條連接骨架左右兩側分別設置有滑軌，可調節(jié)骨架可滑動地安裝在滑軌上，可調節(jié)骨架3通過滑軌11可在兩條相對平行設置的連接骨架上左右滑動，從而實現吸盤骨架吸附面的可調節(jié)性；其中，所述吸盤骨架可為由連接骨架和可調節(jié)骨架圍合成方形結構或由連接骨架圍合成方形結構。
[0006]所述固定骨架一端通過螺栓連接有高精度定位法蘭連接件。
[0007]進一步地，所述上吸盤和下吸盤還分別包括可伸縮有板感應器和可伸縮觸點感應器，可伸縮有板感應器固定安裝在可調節(jié)骨架或固定骨架上，可伸縮有板感應器用于感應所吸附的工件是否為線路板；可伸縮觸點感應器固定安裝在可調節(jié)骨架或固定骨架上，所述可伸縮觸點感應器用于檢測吸盤夾具是否已到位是否可吸附工件，保護待吸取工件不會被吸盤夾具所壓傷。
[0008]進一步地，所述可伸縮吸盤治具包括支撐架、安裝旋鈕、可伸縮桿、氣管接頭和吸嘴，所述支撐架安裝在可調節(jié)骨架或固定骨架上，安裝旋鈕用于調節(jié)支撐架位置并固定支撐架，所述可伸縮桿垂直固定在支撐架上，可伸縮桿端部連接氣管接頭，氣管接頭上安裝有吸嘴。
[0009]進一步地，所述吸嘴采用硅膠吸嘴，保護線路板不受損。
[0010]進一步地，所述連接骨架可改進為可伸縮式的連接骨架，可擴大吸盤骨架的可吸附面積，從而擴大吸盤夾具的適用范圍。
[0011]本實用新型的有益效果為:
[0012]1、本實用新型本實用新型的吸盤骨架為可調節(jié)吸盤骨架、可伸縮吸盤治具可調節(jié)間隔，從而實現了吸盤夾具的可調節(jié)性，可根據不同規(guī)格的線路板調節(jié)吸盤骨架的可吸附面、調節(jié)可伸縮吸盤治具之間的間距離，使用靈活，適用范圍廣；采用雙面吸盤夾具可同時吸取兩塊工件，提高生產效率；
[0013]2、本實用新型還采用可伸縮有板感應器和可伸縮觸點感應器，可伸縮有板感應器使得吸盤夾具可準確吸取線路板，可伸縮觸點感應器可保證吸盤夾具到達準確的工位保護線路板不被吸盤夾具所壓傷；
[0014]3、本實用新型采用上、下吸盤結構均為可伸縮結構，進一步保護線路板不會被壓傷，且同時可保護可伸縮有板感應器和可伸縮觸點感應器不會被碰壞；
[0015]4、本實用新型吸嘴采用硅膠吸嘴，保護吸取的線路板不會磨花或損害表面，保證產品質量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖(吸盤骨架由連接骨架和可調節(jié)骨架圍合成方形結構)；
[0017]圖2為本實用新型的結構示意圖(吸盤骨架由連接骨架圍合成方形結構);
[0018]圖3為圖1局部放大圖。
[0019]圖中，1、連接骨架；11、滑軌；12、安裝旋鈕；2、固定骨架；21、長條形凹槽；22、高精度定位法蘭連接件；3、可調節(jié)骨架；31、長條形凹槽；4、可伸縮吸盤治具；41、支撐架；42、可伸縮桿；43、氣管接頭；44、吸嘴；45、安裝旋鈕；5、可伸縮有板感應器；6、可伸縮觸點感應器。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步闡述，本實用新型的方向以圖1為準。
[0021]如圖1、圖2所示，一種雙面吸盤夾具，包括吸盤骨架、上吸盤和下吸盤，上吸盤固定在吸盤骨架的上面，下吸盤固定在吸盤骨架的下面，所述吸盤骨架為方形，所述吸盤骨架包括至少兩條相對平行設置的連接骨架1、位于兩條相對平行設置的連接骨架I之間且垂直于連接骨架的固定骨架2、與固定骨架平行位于固定骨架左右兩側的至少兩條可調節(jié)骨架3，固定骨架2兩端分別固定在兩條連接骨架的中心位置，連接固定骨架2的兩條連接骨架I左右兩側分別設置有滑軌11，可調節(jié)骨架3通過滑軌11可在相對平行設置的兩條連接骨架上左右滑動，從而實現吸盤骨架吸附面的可調節(jié)性，其中，吸盤骨架可為由兩條連接骨架和兩條可調節(jié)骨架圍合成方形結構或由4條連接骨架圍合成方形結構；具體地，可調節(jié)骨架3兩端設有安裝旋鈕12，通過旋轉安裝旋鈕12使得可調節(jié)骨架3在滑軌11上滑動或固定在滑軌11上；進一步地，固定骨架一端通過螺栓連接有高精度定位法蘭連接件22，高精度定位法蘭連接件用于與機械手定位連接。
[0022]所述固定骨架2上下表面設置有長條形凹槽21。
[0023]所述可調節(jié)骨架3上下表面設置有長條形凹槽31。
[0024]所述上吸盤和下吸盤均包括若干個可伸縮吸盤治具4、一個可伸縮有板感應器5、一個可伸縮觸點感應器6，若干個可伸縮吸盤治具4分別間隔安裝在可調節(jié)骨架3上和固定骨架2上，可伸縮吸盤治具4之間通過長條形凹槽可自由調節(jié)間隔，從而實現可伸縮吸盤治具4之間的可調節(jié)性，配合吸盤骨架的可調節(jié)性，適用于各種不同規(guī)格線路板，適用范圍廣；上吸盤和下吸盤的可伸縮吸盤治具4相錯安裝。
[0025]如圖3所示，具體地，每個可伸縮吸盤治具4包括支撐架41、安裝旋鈕45、可伸縮桿42、氣管接頭43和吸嘴44，所述支撐架41安裝在可調節(jié)骨架3或固定骨架2上，安裝旋鈕45用于調節(jié)支撐架41位置并固定支撐架41，所述可伸縮桿42垂直固定在支撐架41上，可伸縮桿42端部連接氣管接頭43，氣管接頭43上安裝有吸嘴44，所述吸嘴44采用硅膠吸嘴，保護線路板不受損。
[0026]所述可伸縮有板感應器5固定在可調節(jié)骨架3上，用于感應所吸附的工件是否為線路板，如是，則將吸取進入下一工序，如不是則將其放置回原位；進一步地，為避免上吸盤可伸縮有板感應器和下吸盤可伸縮有板感應器互相干擾，上吸盤可伸縮有板感應器和下吸盤可伸縮有板感應器部安裝在同一可調節(jié)骨架3上。
[0027]所述可伸縮觸點感應器6用于檢測吸盤夾具是否已到位是否可吸附工件，可伸縮觸點感應器6長度略長于可伸縮吸盤治具4長度，可伸縮觸點感應器6先接觸工件，確定到達的工位不會壓損線路板，則吸附工件，可伸縮觸點感應器6用于保護待吸取工件不會被吸盤夾具所壓傷。
[0028]進一步地，本實施例中的連接骨架I可改進為可伸縮式的連接骨架，可增加安裝可調節(jié)骨架3，擴大吸盤骨架的吸附面積，進一步擴大吸盤夾具的使用范圍，適用各種不同規(guī)格的線路板。
[0029]本實用新型雙面吸盤夾具為真空雙面吸盤夾具。
[0030]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種雙面吸盤夾具，包括吸盤骨架、上吸盤和下吸盤，所述上吸盤固定在吸盤骨架的上面，下吸盤固定在吸盤骨架的下面，其特征在于，所述吸盤骨架為可調節(jié)吸附面大小的吸盤骨架，所述吸盤骨架上下表面設有長條形凹槽，所述上吸盤和下吸盤均分別包括若干個可伸縮吸盤治具，可伸縮吸盤治具通過長條形凹槽可調節(jié)間隔地安裝在吸盤骨架上、下表面上。2.根據權利要求1所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤骨架包括至少兩條相對平行設置的連接骨架、位于兩條相對平行設置的連接骨架之間且垂直于連接骨架的固定骨架、與固定骨架平行位于固定骨架左右兩側的至少兩條可調節(jié)骨架，固定骨架兩端分別固定在兩條連接骨架的中心位置，連接固定骨架的兩條連接骨架左右兩側分別設置有滑軌，可調節(jié)骨架可滑動地安裝在滑軌上。3.根據權利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤骨架由連接骨架和可調節(jié)骨架圍合成方形結構。4.根據權利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述吸盤骨架由連接骨架合成方形結構。5.根據權利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述固定骨架一端通過螺栓連接有高精度定位法蘭連接件。6.根據權利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述上吸盤和下吸盤還分別包括可伸縮有板感應器和可伸縮觸點感應器，可伸縮有板感應器固定安裝在可調節(jié)骨架或固定骨架上，所述可伸縮觸點感應器固定安裝在可調節(jié)骨架或固定骨架上。7.根據權利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述可伸縮吸盤治具包括支撐架、安裝旋鈕、可伸縮桿、氣管接頭和吸嘴，所述支撐架安裝在可調節(jié)骨架或固定骨架上，安裝旋鈕用于調節(jié)支撐架位置并固定支撐架，所述可伸縮桿垂直固定在支撐架上，可伸縮桿端部連接氣管接頭，氣管接頭上安裝有吸嘴。8.根據權利要求7所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述吸嘴采用硅膠吸嘴。9.根據權利要求2所述的雙面吸盤夾具，其特征在于，所述連接骨架為可伸縮式連接骨架。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙面吸盤夾具，包括吸盤骨架、上吸盤和下吸盤，所述上吸盤固定在吸盤骨架的上面，下吸盤固定在吸盤骨架的下面，其特征在于，所述吸盤骨架為可調節(jié)吸附面大小的吸盤骨架，所述吸盤骨架上下表面設有長條形凹槽，所述上吸盤和下吸盤均分別包括若干個可伸縮吸盤治具，可伸縮吸盤治具通過長條形凹槽可調節(jié)間隔地安裝在吸盤骨架上、下表面上。本實用新型的吸盤骨架為可調節(jié)吸盤骨架、可伸縮吸盤治具可調節(jié)間隔，從而實現了吸盤夾具的可調節(jié)性，可根據不同規(guī)格的線路板調節(jié)吸盤骨架的可吸附面、調節(jié)可伸縮吸盤治具之間的間距離，使用靈活，適用范圍廣。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN204954848
【申請?zhí)枴緾N201520723622
【發(fā)明人】張艷婷
【申請人】廣州市泰立機電設備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月17日