一種多個(gè)吸盤(pán)的裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多個(gè)吸盤(pán)的裝置，包括吸盤(pán)1、固定頭2、L型桿3、馬達(dá)4、摩擦力分析裝置5、導(dǎo)線6、應(yīng)變傳感器7。在物體移動(dòng)過(guò)程中，傳感器連續(xù)測(cè)量L型桿內(nèi)部的應(yīng)力，當(dāng)應(yīng)力不能滿足要求時(shí)，馬達(dá)的力矩使L型桿回轉(zhuǎn)到另一個(gè)穩(wěn)定的位置，由于吸盤(pán)吸引力的作用，L型桿吸附在物體的表面。采用此種裝置，能夠?qū)⒁粋€(gè)零件穩(wěn)定地吸著在其他垂直平面上，并通過(guò)力反饋防止滑落。本發(fā)明充分利用了現(xiàn)有的吸盤(pán)裝置及力反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)垂直平面上物體的吸著問(wèn)題，可用于在垂直平面上移動(dòng)的機(jī)械或者將物體安裝垂直平面上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多個(gè)吸盤(pán)的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械、電子、移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，垂直平面上固定、移動(dòng)用裝置越來(lái)越受到歡迎，其中一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)是防止物體從垂直平面上滑落下來(lái)。而采用吸盤(pán)裝置作為吸著為常用的手段。
[0003]為了讓吸盤(pán)穩(wěn)定地吸著在垂直平面上，從而支撐物體，常常需要用到力反饋系統(tǒng)。但是為了將上述系統(tǒng)安裝到物體，需要一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種多個(gè)吸盤(pán)的裝置。其特征在于:吸盤(pán)安裝在一種L型結(jié)構(gòu)的裝置上，通過(guò)安裝在該裝置上的應(yīng)力傳感器連續(xù)測(cè)量吸著后L型裝置的應(yīng)力。該多個(gè)吸盤(pán)構(gòu)成的L型裝置，至少有兩個(gè)吸盤(pán)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
[0006]1、上述裝置可用于垂直平面移動(dòng)的裝置上。
[0007]2、上述裝置帶有摩擦力反饋系統(tǒng)。
[0008]3、上述裝置可以微型化。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1本發(fā)明裝置示意圖
[0010]1-吸盤(pán)、2-固定頭、3-L型桿、4-馬達(dá)、5-摩擦力分析裝置、6-導(dǎo)線、7-應(yīng)變傳感器
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步具體描述:參見(jiàn)圖1，一種多個(gè)吸盤(pán)的裝置，包括吸盤(pán)1、固定頭2、L型桿3、馬達(dá)4、摩擦力分析裝置5、導(dǎo)線6、應(yīng)變傳感器7。在物體移動(dòng)過(guò)程中，傳感器連續(xù)測(cè)量L型桿內(nèi)部的應(yīng)力，當(dāng)應(yīng)力不能滿足要求時(shí)，馬達(dá)的力矩使L型桿回轉(zhuǎn)到另一個(gè)穩(wěn)定的位置，由于吸盤(pán)吸引力的作用，L型桿吸附在物體的表面。采用此種裝置，能夠?qū)⒁粋€(gè)零件穩(wěn)定地吸著在其他垂直平面上，并通過(guò)力反饋防止滑落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多個(gè)吸盤(pán)的裝置。其特征在于:吸盤(pán)安裝在一種L型結(jié)構(gòu)的裝置上，通過(guò)安裝在該裝置上的應(yīng)力傳感器連續(xù)測(cè)量吸著后L型裝置的應(yīng)力。2.根據(jù)權(quán)利I所述的一種多個(gè)吸盤(pán)的裝置，其特征在于:至少有兩個(gè)吸盤(pán)。
【文檔編號(hào)】F16B47/00GK105889298SQ201410613513
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年11月5日
【發(fā)明人】劉基宏
【申請(qǐng)人】江南大學(xué)