一種用于機械手的ac 2pin腳夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機械手的AC 2PIN腳夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]AC 2PIN腳廣泛應(yīng)用于兩腳插頭和兩腳的電源適配器等產(chǎn)品上，AC 2PIN腳需要通過模具與電氣元件一體注塑成型，最終形成插頭和電源適配器。目前的AC 2PIN腳需要通過人工將其逐一放置于生產(chǎn)模具中，然后通過模具一體注塑成型，人工放置AC 2PIN腳的不僅導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，位置放置不準(zhǔn)確，而且還增加企業(yè)的用人成本。
[0003]因此，亟需提供一種適用于機械手的AC 2PIN腳夾具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種用于機械手的AC 2PIN腳夾具，生產(chǎn)效率高，放置精度高，降低企業(yè)的用人成本。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種用于機械手的AC 2PIN腳夾具，包括固定支架，所述固定支架設(shè)置有用于連接機械手的固定軸，所述固定支架的一側(cè)面設(shè)置有若干用于抓取AC 2PIN腳的取料機構(gòu)，若干取料機構(gòu)呈矩形陣列排布；所述取料機構(gòu)為氣動吸嘴，所述氣動吸嘴包括氣嘴本體，所述氣嘴本體設(shè)置有兩個用于套接AC 2PIN腳的吸料孔，兩個吸料孔的孔壁均設(shè)置有與真空吸附設(shè)備連接的負壓通道。
[0006]作為優(yōu)選，所述負壓通道的接口端設(shè)置有氣管連接嘴。
[0007]作為優(yōu)選，所述氣動吸嘴的個數(shù)為8個，8個氣動吸嘴通過螺絲固定連接于固定支架。
[0008]作為優(yōu)選，所述固定支架的另一側(cè)面設(shè)置有若干吸盤。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸盤的個數(shù)為8個，8個吸盤呈矩形陣列排布。
[0010]作為優(yōu)選，所述固定支架為內(nèi)部中空的矩形固定支架。
[0011]本實用新型的有益效果:一種用于機械手的AC 2PIN腳夾具，包括固定支架，所述固定支架設(shè)置有用于連接機械手的固定軸，所述固定支架的一側(cè)面設(shè)置有若干用于抓取AC2PIN腳的取料機構(gòu)，若干取料機構(gòu)呈矩形陣列排布；所述取料機構(gòu)為氣動吸嘴，所述氣動吸嘴包括氣嘴本體，所述氣嘴本體設(shè)置有兩個用于套接AC 2PIN腳的吸料孔，兩個吸料孔的孔壁均設(shè)置有與真空吸附設(shè)備連接的負壓通道；固定軸與外部的機械手連接，機械手帶動固定支架上的氣嘴本體自由移動，氣嘴本體套接安裝于定位平臺上的AC 2PIN腳，真空吸附設(shè)備通過負壓通道將AC 2PIN腳吸附于吸料孔的孔壁上，機械手帶動AC 2PIN腳整板放置于生產(chǎn)模具上進行一體注塑成型，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，提高AC 2PIN腳的放置精度，降低企業(yè)的用人成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實用新型的氣動吸嘴吸取AC 2PIN腳的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實用新型的氣動吸嘴的仰視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]附圖標(biāo)記包括:
[0018]1 一固定支架 2—固定軸
[0019]3—氣動吸嘴 31—氣嘴本體
[0020]32一吸料孔33—負壓通道
[0021]34—氣管連接嘴 4 一吸盤。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0023]如圖1至圖5所示，本實用新型的一種用于機械手的AC 2PIN腳夾具，包括固定支架1，所述固定支架1設(shè)置有用于連接機械手的固定軸2，所述固定支架1的一側(cè)面設(shè)置有若干用于抓取AC 2PIN腳的取料機構(gòu)，若干取料機構(gòu)呈矩形陣列排布；所述取料機構(gòu)為氣動吸嘴3，所述氣動吸嘴3包括氣嘴本體31，所述氣嘴本體31設(shè)置有兩個用于套接AC 2PIN腳的吸料孔32，兩個吸料孔32的孔壁均設(shè)置有負壓通道33，所述負壓通道33與真空吸附設(shè)備連接。固定軸2與外部的機械手連接，機械手帶動固定支架1上的氣嘴本體31套接安裝于定位平臺上的AC 2PIN腳，真空吸附設(shè)備通過負壓通道33將AC 2PIN腳吸附于吸料孔32的孔壁上，機械手帶動AC 2PIN腳整板放置于生產(chǎn)模具上進行一體注塑成型，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，提高AC 2PIN腳的放置精度，降低企業(yè)的用人成本。
[0024]本實施例的負壓通道33的接口端設(shè)置有氣管連接嘴34。該氣管連接嘴34便于與外部真空吸附設(shè)備的氣管連接，實現(xiàn)快速安裝固定，確保連接氣密性。
[0025]作為優(yōu)選，本實施例的氣動吸嘴3的個數(shù)為8個，8個氣動吸嘴3通過螺絲固定連接于固定支架1。8個氣動吸嘴3，每個氣動吸嘴3上設(shè)置有兩個吸料孔32，該固定支架1可以同時吸取16個AC PIN腳，要同時將16個AC PIN腳安裝固定于生產(chǎn)模具上，對其位置的定位精度提出很大的要求，避免公差的連續(xù)累積放大。
[0026]本實施例的固定支架1的另一側(cè)面設(shè)置有若干吸盤4。當(dāng)機械手將固定支架1翻轉(zhuǎn)至另外一面時，若干吸盤4用于吸取其他結(jié)構(gòu)的AC PIN腳或其它工件，提高夾具的適用性。8個吸盤4呈矩形陣列排布。8個吸盤4可同時吸取排列整齊的8個工件，將其一次性的固定安裝于生產(chǎn)模具上。
[0027]本實施例的固定支架1為內(nèi)部中空的矩形固定支架1。固定支架1采用內(nèi)部中空的設(shè)計便于氣動吸嘴3和吸盤4的另一端連接氣管，使夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計更為合理，避免氣管影響工件的抓取。
[0028]本實用新型的一種用于機械手的AC 2PIN腳夾具，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，提高AC 2PIN腳的放置精度，降低企業(yè)的用人成本。
[0029]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種用于機械手的AC 2PIN腳夾具，包括固定支架，所述固定支架設(shè)置有用于連接機械手的固定軸，其特征在于:所述固定支架的一側(cè)面設(shè)置有若干用于抓取AC 2PIN腳的取料機構(gòu)，若干取料機構(gòu)呈矩形陣列排布； 所述取料機構(gòu)為氣動吸嘴，所述氣動吸嘴包括氣嘴本體，所述氣嘴本體設(shè)置有兩個用于套接AC 2PIN腳的吸料孔，兩個吸料孔的孔壁均設(shè)置有與真空吸附設(shè)備連接的負壓通道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手的AC2PIN腳夾具，其特征在于:所述負壓通道的接口端設(shè)置有氣管連接嘴。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手的AC2PIN腳夾具，其特征在于:所述氣動吸嘴的個數(shù)為8個，8個氣動吸嘴通過螺絲固定連接于固定支架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手的AC2PIN腳夾具，其特征在于:所述固定支架的另一側(cè)面設(shè)置有若干吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機械手的AC2PIN腳夾具，其特征在于:所述吸盤的個數(shù)為8個，8個吸盤呈矩形陣列排布。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手的AC2PIN腳夾具，其特征在于:所述固定支架為內(nèi)部中空的矩形固定支架。
【專利摘要】本實用新型涉及機械手工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機械手的AC？2PIN腳夾具，包括固定支架，固定支架設(shè)置有用于連接機械手的固定軸，固定支架的一側(cè)面設(shè)置有若干用于抓取AC？2PIN腳的取料機構(gòu)，若干取料機構(gòu)呈矩形陣列排布；取料機構(gòu)為氣動吸嘴，所述氣動吸嘴包括氣嘴本體，氣嘴本體設(shè)置有兩個用于套接AC？2PIN腳的吸料孔，兩個吸料孔的孔壁均設(shè)置有與真空吸附設(shè)備連接的負壓通道；該夾具實現(xiàn)AC？2PIN腳的自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，提高AC？2PIN腳的放置精度，降低企業(yè)的用人成本。
【IPC分類】B29C45/14
【公開號】CN205033467
【申請?zhí)枴緾N201520666107
【發(fā)明人】吳豐禮
【申請人】廣東拓斯達科技股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月31日