一種機(jī)械手取收料夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手取收料夾具，其特征在于，其包括一治具主體，所述主體上設(shè)有根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料機(jī)構(gòu)，定位銷、墊板及固定連接板；所述定位銷及墊板均設(shè)置在與送料機(jī)構(gòu)及卸料機(jī)構(gòu)處于同一面板上，所述固定連接板設(shè)置在該治具主體頂板上，且治具主體通過(guò)該固定連接板與機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。本機(jī)械手取收料夾具，實(shí)現(xiàn)以機(jī)械手自動(dòng)上料、卸料并移置預(yù)定位置的治具，且在主體上設(shè)有定位銷，提高金屬件埋入到注塑模的位置精準(zhǔn)度、且由氣動(dòng)傳動(dòng)，穩(wěn)定金屬件埋入注塑模的力度；墊板的增設(shè)、有效形成保護(hù)夾具免受磨損及加固強(qiáng)度，降低夾具整體報(bào)廢率，提高夾具使用效率。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)械手取收料夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手取收料夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來(lái)越多。現(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，需要使用機(jī)械手來(lái)拾取注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預(yù)定的位置，以提高生產(chǎn)效率。對(duì)特殊產(chǎn)品和特定模具時(shí)，機(jī)械手無(wú)法達(dá)到要求的效果。為此，只能采用人工方式來(lái)滿足生產(chǎn)的需求，人工操作，效率低，人身安全隱患高。
[0003]目前，也有出現(xiàn)以機(jī)械手自動(dòng)上料、卸料并移置預(yù)定位置的夾具，但是該此類夾具存在定位不精確，導(dǎo)致埋入金屬件到注塑模的位置不一致、存在誤差，無(wú)法量法，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，造成該原因是治具與加工注塑模兩者缺乏定位。另外，注塑拾取料過(guò)程中夾具與注塑模是經(jīng)常需要接觸到，隨著時(shí)間推移、造成夾具損壞導(dǎo)致整體夾具報(bào)廢，直接增加企業(yè)生產(chǎn)成本，制約了企業(yè)的產(chǎn)能、效率及發(fā)展空間。
[0004]因此，開(kāi)發(fā)一種高強(qiáng)度，高效率，安全的機(jī)械手取收料夾具，就變得較為重要。實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種高強(qiáng)度，高效率，安全，且保證質(zhì)量的機(jī)械手取收料夾具。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種機(jī)械手取收料夾具，其特征在于，其包括一治具主體，所述主體上設(shè)有根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料機(jī)構(gòu)，定位銷、墊板及固定連接板；所述定位銷及墊板均設(shè)置在與送料機(jī)構(gòu)及卸料機(jī)構(gòu)處于同一面板上，所述固定連接板設(shè)置在該治具主體頂板上，且治具主體通過(guò)該固定連接板與機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。
[0008]所述墊板設(shè)置在治具主體面板的上、下部，所述墊板面板上預(yù)設(shè)有穿孔。
[0009]所述送料機(jī)構(gòu)為設(shè)在治具主體上的多個(gè)送料吸頭組成，且所述送料吸頭穿過(guò)墊板面板上穿孔設(shè)置在主體上。
[0010]所述卸料機(jī)構(gòu)置于治具主體中部，該卸料機(jī)構(gòu)為設(shè)在治具主體上的多個(gè)成品吸盤組成。
[0011]所述治具主體上設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的定位銷。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:本機(jī)械手取收料夾具，實(shí)現(xiàn)以機(jī)械手自動(dòng)上料、卸料并移置預(yù)定位置的治具，且在主體上設(shè)有定位銷，提高金屬件埋入到注塑模的位置精準(zhǔn)度、且由氣動(dòng)傳動(dòng)，穩(wěn)定金屬件埋入注塑模的力度；墊板的增設(shè)、有效形成保護(hù)夾具免受磨損及加固強(qiáng)度，降低夾具整體報(bào)廢率，有效提高夾具使用效率。本夾具適用于各種類注塑的生產(chǎn)要求，兼容性高，提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的安全。
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的夾具的立體圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的夾具的主視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的夾具的側(cè)視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的夾具的后視圖。
[0018]圖中:1.治具主體 2.成品吸盤 3.送料吸頭
[0019]4.固定連接板 5.定位銷 6.墊板

【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例:參見(jiàn)圖1?圖4，本實(shí)施例的機(jī)械手取收料夾具，其包括一治具主體1，所述主體I上設(shè)有根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料機(jī)構(gòu)，定位銷5、墊板6及固定連接板4 ;所述定位銷5及墊板6均設(shè)置在與送料機(jī)構(gòu)及卸料機(jī)構(gòu)處于同一面板上，所述固定連接板4設(shè)置在治具主體I頂板上，且該治具主體I通過(guò)該固定連接板4與機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。
[0021]所述墊板6設(shè)置在治具主體I面板的上、下部，所述墊板I面板上預(yù)設(shè)有穿孔。通過(guò)設(shè)置墊板6有效形成保護(hù)夾具的送料機(jī)構(gòu)及卸料機(jī)構(gòu)，與注塑模的直接觸碰、使其免受磨損及加固夾具強(qiáng)度。當(dāng)墊板6出現(xiàn)損壞，可直接替換原墊板6，從而降低夾具整體報(bào)廢率，有效提聞夾具使用效率。
[0022]所述送料機(jī)構(gòu)為設(shè)在治具主體I上的多個(gè)送料吸頭3組成，且所述送料吸頭3穿過(guò)墊板6面板上穿孔設(shè)置在主體I上。
[0023]所述卸料機(jī)構(gòu)置于治具主體I中部，該卸料機(jī)構(gòu)為設(shè)在治具主體I上的多個(gè)成品吸盤2組成。
[0024]所述治具主體I上設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的定位銷5。
[0025]本機(jī)械手取收料夾具，實(shí)現(xiàn)以機(jī)械手自動(dòng)上料、卸料并移置預(yù)定位置的治具，且在主體I上設(shè)有定位銷5，提高金屬件埋入到注塑模的位置精準(zhǔn)度、且由氣動(dòng)傳動(dòng)，穩(wěn)定金屬件埋入注塑模的力度；墊板6的增設(shè)、有效形成保護(hù)夾具免受磨損及加固強(qiáng)度，降低夾具整體報(bào)廢率，有效提高夾具使用效率。本夾具適用于各種類注塑的生產(chǎn)要求，兼容性高，提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的安全。
[0026]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手取收料夾具，其特征在于，其包括一治具主體，所述主體上設(shè)有根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料機(jī)構(gòu)，定位銷、墊板及固定連接板；所述定位銷及墊板均設(shè)置在與送料機(jī)構(gòu)及卸料機(jī)構(gòu)處于同一面板上，所述固定連接板設(shè)置在該治具主體頂板上，且治具主體通過(guò)該固定連接板與機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取收料夾具，其特征在于，所述墊板設(shè)置在治具主體面板的上、下部，所述墊板面板上預(yù)設(shè)有穿孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手取收料夾具，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)為設(shè)在治具主體上的多個(gè)送料吸頭組成，且所述送料吸頭穿過(guò)墊板面板上穿孔設(shè)置在主體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取收料夾具，其特征在于，所述卸料機(jī)構(gòu)置于治具主體中部，該卸料機(jī)構(gòu)為設(shè)在治具主體上的多個(gè)成品吸盤組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取收料夾具，其特征在于，所述治具主體上設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的定位銷。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK203994436SQ201420397837
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】黃明星, 何平 申請(qǐng)人:東莞市亮宇自動(dòng)化科技有限公司