專利名稱：一種機械手夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手夾具。
技術背景 目前，對于圓柱形工件的吊接，當工件不宜安裝吊裝孔時，往往采用吊繩直接套住圓柱形工件表面，吊運時，必須靠工作者扶穩(wěn)工件，否則容易滑落，但是，對于表面要求高的工件，采用這種吊運方式很容易損壞工件表面，此外，有些工件是采用熱套的形式裝配的，吊運時，溫度仍然較高，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有的吊裝時存在的上述弊端，提供一種安全可靠，操作方便的機械手夾具。本實用新型的技術方案是包括吊耳、制動裝置、夾緊裝置，所述制動裝置包括滑桿、連接頭、卡板、滑塊，所述連接頭一端與滑桿中部活動鉸接，另一端與卡板上端活動鉸接，所述卡板下端與滑塊前側(cè)活動鉸接，所述滑塊在滑桿上上下滑動，所述夾緊裝置包括左右對稱設置的連接板、夾板、連接桿，所述左右兩塊連接板上端分別與滑塊兩側(cè)活動鉸接，連接板下端固定有夾板，左右兩塊夾板為內(nèi)抱式鉗狀，所述左右兩根連接桿一端分別與滑桿下部活動鉸接，另一端活動鉸接在連接板中部內(nèi)側(cè)，所述連接頭上設有操作手柄，所述滑桿上部設有吊耳。為了實現(xiàn)可靠自鎖，所述卡板為C型，所述手柄上設有與C型卡板相匹配的槽。為了適用于不同外徑的工件，在制動裝置上方設有調(diào)整塊，所述滑桿上設有滑槽，所述連接頭與調(diào)整塊活動鉸接，所述調(diào)整塊在滑槽內(nèi)上下滑動，調(diào)整好調(diào)整塊的位置后，設有鎖緊螺釘，固定調(diào)整塊。為了保護工件，所述夾板內(nèi)側(cè)均勻設有兩個或兩個以上的夾棒，所述夾棒與工件接觸處的硬度比工件硬度小。為了方便操作，所述夾緊裝置前側(cè)設有把手。本實用新型的有益效果是在工作時能通過打下操作手柄，利用滑桿、連接頭、卡板、滑塊組成的四桿機構形成自鎖，特別是卡板采用C型結構，通過C型卡板與手柄上的槽相配合，從而形成可靠自鎖，另外，該夾具可通過調(diào)節(jié)調(diào)整塊的上下位置，控制夾緊裝置左右兩夾板之間張開的大小，從而適用于不同外徑尺寸的工件的夾緊。本實用新型的操作方
便、安全可靠。

圖I是本實用新型結構示意圖。圖2是圖I的剖視圖。
具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明。參照附圖，其包括吊耳I、制動裝置、夾緊裝置3，制動裝置包括滑桿2-1、調(diào)整塊
2-2、連接頭2-3、卡板2-4、滑塊2-5、操作手柄2_6，連接頭2_3上端與滑桿2_1中部活動鉸接，為了實現(xiàn)可靠自鎖，所述卡板2-4為C型，連接頭2-3下端與卡板2-4上端活動鉸接，卡板2-4下端與滑塊2-5前側(cè)活動鉸接，滑塊2-5在滑桿2-1上上下滑動，為了便于夾緊不同外徑尺寸的工件，在制動裝置上方設有調(diào)整塊2-2，并在滑桿2-1上設有滑槽，連接頭2-3與調(diào)整塊2-2前側(cè)活動鉸接，調(diào)整塊2-2在滑槽內(nèi)上下滑動，調(diào)整好調(diào)整塊2-2的位置后，設有鎖緊螺釘2-7，用于固定調(diào)整塊2-2，夾緊裝置3包括左右對稱設置的連接板3-1、夾板 3-5、連接桿3-2，把手3-3、夾棒3-4，左右兩塊連接板3_1上端分別與滑塊2_5兩側(cè)活動鉸接，連接板3-1下端固定有夾板3-5，左右兩塊夾板3-5為內(nèi)抱式鉗狀，左右兩根連接桿3-1上端分別與滑桿2-1下部活動鉸接，左右兩根連接桿3-1下端活動鉸接在連接板3-1中部內(nèi)側(cè)，連接頭2-3上設有操作手柄2-6，滑桿2-1上部設有吊耳I，為了保護工件，夾板3-5內(nèi)側(cè)均勻設有四個夾棒3-4，夾棒3-4為銅棒，為了方便操作，夾緊裝置3前側(cè)設有把手3-3。工作時，根據(jù)工件外徑尺寸大小調(diào)整調(diào)整塊2-2在滑桿2-1上的位置，擰緊鎖緊螺釘2-7，向上板動 呆作手柄2-6，丨呆作手柄2-6帶動連接頭2-3向上擺動，與連接頭2-3活動鉸接的C型卡板2-4向外打開，從而帶動滑塊2-5向上滑動，滑塊2-5向上滑動時帶動連接板3-1向上移動，與連接板3-1相連的連接桿3-2繞連接桿3-2與滑桿2_1下部鉸接處轉(zhuǎn)動，使連接板3-1向外張開，形成連接頭2-3、C型卡板2-4、滑桿2-1、滑塊2_5和連接板
3-1、連接桿3-2、滑桿2-1、滑塊2-5兩個相互聯(lián)動的四桿機構，固定在連接板3_1下部的夾板3-5跟隨連接板3-1向外張開，將夾具套在所需夾緊的工件的外圓，打下操作手柄2-6，通過兩個相互聯(lián)動的四桿機構即可夾緊工件。由于工作時能通過打下操作手柄2-6，利用滑桿2-1、連接頭2-3、C型卡板2-4、滑塊2-5組成的四桿機構形成自鎖，特別是卡板2_4采用C型結構，特別是卡板采用C型結構，通過C型卡板與手柄上的槽相配合，從而形成可靠自鎖，另外，該夾具可通過調(diào)節(jié)調(diào)整塊2-2的上下位置，控制夾緊裝置3左右兩夾板3-5之間張開的大小，從而適用于不同外徑尺寸的工件的夾緊，整個操作方便、安全可靠。以上只是本實用新型的一種實施方式，一個優(yōu)選示范例。本實用新型申請請求保護的范圍并不只限于所述實施方式。凡與本實施例等效的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種機械手夾具，其包括吊耳、制動裝置、夾緊裝置，其特征在于，所述制動裝置包括滑桿、連接頭、卡板、滑塊，所述連接頭一端與滑桿中部活動鉸接，另一端與卡板上端活動鉸接，所述卡板下端與滑塊前側(cè)活動鉸接，所述滑塊在滑桿上上下滑動，所述夾緊裝置包括左右對稱設置的連接板、夾板、連接桿，所述左右兩塊連接板上端分別與滑塊兩側(cè)活動鉸接，連接板下端固定有夾板，左右兩塊夾板為內(nèi)抱式鉗狀，所述左右兩根連接桿一端分別與滑桿下部活動鉸接，另一端活動鉸接在連接板中部內(nèi)側(cè)，所述連接頭上設有操作手柄，所述滑桿上部設有吊耳。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述手柄上設有與C型卡板相匹配的槽。
3.根據(jù)權利要求I或權利要求2所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述制動裝置上方設有調(diào)整塊，所述滑桿上設有滑槽，所述連接頭與調(diào)整塊活動鉸接，所述調(diào)整塊在滑槽內(nèi)上下滑動，調(diào)整好調(diào)整塊的位置后，設有鎖緊螺釘，固定調(diào)整塊。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述夾板內(nèi)側(cè)均勻設有兩個或兩個以上的夾棒，所述夾棒與工件接觸處的硬度比工件硬度小。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述夾緊裝置前側(cè)設有把手。
專利摘要本實用新型公開一種機械手夾具，其包括吊耳、制動裝置、夾緊裝置，制動裝置包括滑桿、連接頭、卡板、滑塊，連接頭一端與滑桿中部活動鉸接，另一端與卡板上端活動鉸接，卡板下端與滑塊前側(cè)活動鉸接，滑塊在滑桿上上下滑動，夾緊裝置包括左右對稱設置的連接板、夾板、連接桿，左右兩塊連接板上端分別與滑塊兩側(cè)活動鉸接，連接板下端固定有夾板，左右兩塊夾板為內(nèi)抱式鉗狀，左右兩根連接桿一端分別與滑桿下部活動鉸接，另一端活動鉸接在連接板中部內(nèi)側(cè)，連接頭上設有操作手柄，滑桿上部設有吊耳。本實用新型通過工作時能通過打下操作手柄，利用滑桿、連接頭、卡板、滑塊組成的四桿機構形成自鎖，本實用新型操作方便、安全可靠。
文檔編號B66C1/42GK202465048SQ20122007793
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月5日 優(yōu)先權日2012年3月5日
發(fā)明者左志遠, 廖正鋼, 楊靜, 楚文劍, 胡復光 申請人:湘潭電機股份有限公司