【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種加工裝置，具體涉及一種自動(dòng)加工裝置。

背景技術(shù)：

伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)，其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工,如火炮的控制,船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。

此外，由于伺服系統(tǒng)因具備穩(wěn)定性好、精度高和快速響應(yīng)性好的特點(diǎn)，越來(lái)越多的被使用到數(shù)控機(jī)床的加工中來(lái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)加工裝置，該自動(dòng)加工裝置能夠解決現(xiàn)有氣動(dòng)類半自動(dòng)加工裝置不穩(wěn)定，精度差，壽命低的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)加工裝置，用來(lái)給產(chǎn)品剔除多余料頭，其包括：

支撐臺(tái)，其具有兩支撐架；

送料滑軌，其固定于所述支撐臺(tái)的上方；

加工裝置，其固定于所述支撐臺(tái)的支撐架上，該加工裝置用來(lái)給產(chǎn)品剔除多余料頭；

轉(zhuǎn)軸，其安裝于所述兩支撐架之上。

第一接收裝置，其連接于所述轉(zhuǎn)軸之上，該第一接收裝置具有一可上下移動(dòng)的滑竿，該滑竿下方固定有一直板，該直板垂直方向設(shè)有若干固定板，所述固定板上設(shè)置有若干吸氣結(jié)構(gòu)；

定位治具，其滑動(dòng)固定于所述送料滑軌之上；

第二接收裝置，其固定于一支架上，該第二接收裝置具有一可上下移動(dòng)的滑竿，該滑竿下方固定有一直板，該直板垂直方向設(shè)有若干固定板，所述固定板上設(shè)置有若干吸氣結(jié)構(gòu)；

伺服控制裝置，其安裝于所述支撐架之上。

可選的，所述第一接收裝置可在所述轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述加工裝置還具有一氣缸，通過(guò)該氣缸帶動(dòng)所述加工裝置進(jìn)行上下移動(dòng)。

可選的，所述加工裝置還具有若干銑刀。

可選的，所述吸氣結(jié)構(gòu)具有吸盤及與吸盤配合的真空發(fā)生器。

可選的，所述自動(dòng)加工裝置安置于一傳送裝置上方，該傳送裝置具有一傳送帶，所述第二接收裝置將加工完成的產(chǎn)品放置于所述傳送帶上傳輸至下一制程。

可選的，所述伺服控制裝置與所述加工裝置相連接，該伺服控制裝置控制所述加工裝置上銑刀的移動(dòng)軌跡。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本發(fā)明的自動(dòng)加工裝置，通過(guò)加入伺服控制裝置，以及增加機(jī)械手臂的使用，不但減少了用人成本，而且可以實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)地加工作業(yè)，提高作業(yè)效率。此外，還可以減少了人為失誤而對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生的損害，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。

【附圖說(shuō)明】

圖1繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的第四狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的第五狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的工作流程。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1，圖1繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的自動(dòng)加工裝置，用來(lái)給產(chǎn)品剔除多余料頭，其包括：

支撐臺(tái)110，其具有兩支撐架111；

送料滑軌120，其固定于所述支撐臺(tái)110的上方；

加工裝置130，其固定于所述支撐臺(tái)110的支撐架111上，該加工裝置130用來(lái)給產(chǎn)品剔除多余料頭；

轉(zhuǎn)軸140，其安裝于所述兩支撐架111之上。

第一接收裝置150，其連接于所述轉(zhuǎn)軸140之上，該第一接收裝置150具有一可上下移動(dòng)的滑竿，該滑竿下方固定有一直板，該直板垂直方向設(shè)有若干固定板，所述固定板上設(shè)置有若干吸氣結(jié)構(gòu)；

定位治具160，其滑動(dòng)固定于所述送料滑軌120之上；

第二接收裝置170，其固定于一支架上，該第二接收裝置170具有一可上下移動(dòng)的滑竿，該滑竿下方固定有一直板，該直板垂直方向設(shè)有若干固定板，所 述固定板上設(shè)置有若干吸氣結(jié)構(gòu)；

伺服控制裝置180，其安裝于所述支撐架111之上。

其中，所述第一接收裝置150可在所述轉(zhuǎn)軸140上進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)。

其中，所述加工裝置130還具有一氣缸，通過(guò)該氣缸帶動(dòng)所述加工裝置130進(jìn)行上下移動(dòng)。

其中，所述加工裝置130還具有若干銑刀。

其中，所述吸氣結(jié)構(gòu)具有吸盤及與吸盤配合的真空發(fā)生器。

其中，所述自動(dòng)加工裝置安置于一傳送裝置上方，該傳送裝置具有一傳送帶，所述第二接收裝置170將加工完成的產(chǎn)品放置于所述傳送帶上傳輸至下一制程。

其中，所述伺服控制裝置與所述加工裝置130相連接，該伺服控制裝置控制所述加工裝置130上銑刀的移動(dòng)軌跡。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，其繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。于本實(shí)施例中，先將所述自動(dòng)加工裝置安裝在一注塑機(jī)對(duì)應(yīng)位置，當(dāng)注塑機(jī)在產(chǎn)品10成型完成之后，通過(guò)其機(jī)械手臂自動(dòng)將產(chǎn)品10放置于自動(dòng)加工裝置的第一接收裝置150之上。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3，其繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。于本實(shí)施例中，通過(guò)伺服控制裝置180啟動(dòng)所述自動(dòng)加工裝置的第一接收裝置150，此時(shí)，第一接收裝置150上的若干吸氣結(jié)構(gòu)先吸附住產(chǎn)品10，然后再通過(guò)轉(zhuǎn)軸140旋轉(zhuǎn)180°，第一接收裝置150向下滑動(dòng)，再將產(chǎn)品10放置于定位治具160之上。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D4，其繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。于本實(shí)施例中，當(dāng)所述定位治具160固定住產(chǎn)品10之后，再通過(guò)送料滑軌120將產(chǎn)品10滑動(dòng)至加工裝置130的下方，所述加工裝置130下降，其銑刀開(kāi)始剔除產(chǎn)品10上的多余料頭。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5，其繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的第四狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。于本實(shí)施例中，當(dāng)所述加工裝置130對(duì)產(chǎn)品10完成剔除料頭作業(yè)后，所述加工裝置130升起，定位治具160再通過(guò)送料滑軌120將產(chǎn)品10滑動(dòng)至第二接收裝置170的下方。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D6，其繪示本發(fā)明自動(dòng)加工裝置的第五狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。于本實(shí)施例中，第二接收裝置170的吸氣結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品10吸住并向上提升送料滑軌120回到初始位置，然后第二接收裝置170產(chǎn)品10放置于傳送裝置的傳送帶上。最后，產(chǎn)品10被傳送至下一制程進(jìn)行開(kāi)模，所有機(jī)構(gòu)復(fù)位等待下一次的動(dòng)作。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)加工裝置，通過(guò)將自動(dòng)加工裝置與注塑機(jī)相連接，以及自動(dòng)加工裝置增加機(jī)械手臂，取代了人工拿取產(chǎn)品的作業(yè)流程，不但減少了用人成本，而且可以提高作業(yè)效率。此外，還減少了在拿取產(chǎn)品時(shí) 人為失誤而對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生的損害，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。