技術(shù)特征：
1.一種模內(nèi)五金和螺母植入裝置，該裝置包括：注塑機(jī)(3)、螺母機(jī)(5)、擺盤(pán)機(jī)(6)；所述螺母機(jī)(5)放置在注塑機(jī)(3)、擺盤(pán)機(jī)(6)的中間，所述注塑機(jī)(3)上設(shè)置有注塑機(jī)機(jī)械手(4)，其特征在于：所述注塑機(jī)機(jī)械手(4)的機(jī)械臂末端連接機(jī)械手夾具(41)，該機(jī)械手夾具(41)用于吸取鋼片治具中的鋼片、吸取螺母治具中的螺母，并且將鋼片、螺母運(yùn)送至模具(1)的模腔(2)內(nèi)進(jìn)行加工；所述螺母機(jī)(5)上設(shè)置有螺母整列定位部分，該螺母整列定位部分包括：螺母整列機(jī)構(gòu)、分料定位機(jī)構(gòu)；所述螺母整列機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)(53)、直振桿(52)及置于振動(dòng)盤(pán)(53)、直振桿(52)下部的圓周振動(dòng)器、直線振動(dòng)器，直振桿(52)的末端為出料口(51)，直振桿(52)水平連接振動(dòng)盤(pán)(53)，振動(dòng)盤(pán)(53)用于裝載螺母，振動(dòng)器帶動(dòng)振動(dòng)盤(pán)(53)、直線振動(dòng)器帶動(dòng)直振桿(52)振動(dòng)，螺母(466)呈固定排列順著直振桿(52)振至指定位置；所述分料定位機(jī)構(gòu)包括XY移動(dòng)平臺(tái)(57)、推桿組件、分料器組件，所述XY移動(dòng)平臺(tái)(57)置于直振桿(52)下方，其Y方向與直振桿(52)方向一致，所述XY移動(dòng)平臺(tái)(57)上方設(shè)置有螺母治具(56)，在直振桿(52)的出料口(51)端部，設(shè)置有分料器(55)，所述分料器(55)正上方設(shè)置有切料機(jī)構(gòu)，該切料機(jī)構(gòu)安裝在一塊豎向放置的板體上；所述分料器(55)包括分料器底座(48)，該分料器底座(48)上設(shè)置有送料板(44)，所述送料板(44)連接有分料氣缸，且在送料板側(cè)端設(shè)置有料口；所述切料機(jī)構(gòu)包括切料氣缸(54)，所述切料氣缸(54)連接切料沖針(43)，該切料沖針(43)置于送料板料口的正上方，所述直振桿(52)的出料口連通下料嘴(47)，在下料嘴(47)的正下方設(shè)置有螺母吸嘴(46)；所述螺母治具(56)包括螺母底板(59)，該螺母底板(59)水平固定在一條導(dǎo)軌上，在螺母底板(59)上設(shè)置有螺母吸嘴(46)，螺母吸嘴(46)用于吸取保持螺母，所述螺母治具(56)置于XY移動(dòng)平臺(tái)(57)上，通過(guò)XY移動(dòng)平臺(tái)(57)上的導(dǎo)軌移至直振桿(52)下方，且螺母吸嘴(46)定位于切料沖針(43)的正下方，吸取螺母后，螺母治具(56)被XY移動(dòng)平臺(tái)(57)移送至出板位(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)五金和螺母植入裝置，其特征在于：所述螺母吸嘴(46)包括氣管接頭(461)、吸嘴接頭(462)、彈簧(463)、吸嘴鑲件(464)、吸嘴套(465)，所述吸嘴接頭(462)連接吸嘴套(465)，在其內(nèi)部空腔處依次放置彈簧(463)、吸嘴鑲件(464)，所述吸嘴鑲件(464)頂在吸嘴套(465)內(nèi)空腔上部，所述吸嘴接頭(462)呈正方體，在其側(cè)面開(kāi)有圓孔，該圓孔處連接氣管接頭(461)，氣管接頭(461)垂直吸嘴套(465)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模內(nèi)五金和螺母植入裝置，其特征在于：所述吸嘴鑲件(464)或氣管接頭(461)開(kāi)有導(dǎo)氣槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)五金和螺母植入裝置，其特征在于：所述擺盤(pán)機(jī)(6)上設(shè)置有擺盤(pán)機(jī)械手(61)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)五金和螺母植入裝置，其特征在于：所述切料機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)五金和螺母植入裝置，其特征在于：所述螺母治具(56)上的螺母吸嘴(46)設(shè)置有兩組，每組各4個(gè)。7.一種以權(quán)利要求1所述的模內(nèi)五金和螺母植入裝置的喂料方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：1)、螺母治具(56)通過(guò)XY移動(dòng)平臺(tái)(57)移動(dòng)到直振桿(52)下方，使螺母治具走位到分料器的下料嘴正下方；2)、螺母整列機(jī)構(gòu)整列螺母：將若干螺母(466)放置振動(dòng)盤(pán)(53)內(nèi)，圓周振動(dòng)器和直線振動(dòng)器分別帶動(dòng)振動(dòng)盤(pán)(53)、與振動(dòng)盤(pán)(53)連接的直振桿(52)振動(dòng)，螺母沿直振桿(52)至直振桿的出料口(51)，進(jìn)入分料器送料板內(nèi)；3)、分料氣缸拉動(dòng)送料板，將螺母送到下料嘴入口；4)、切料機(jī)構(gòu)向下切料，將螺母切入螺母治具上的螺母吸嘴(46)上；5)、XY移動(dòng)平臺(tái)(57)運(yùn)送已經(jīng)備好螺母的螺母治具(56)的另一顆螺母吸嘴，再經(jīng)過(guò)3)、4)、5)過(guò)程，直至個(gè)螺母吸嘴全部放入螺母；XY移動(dòng)平臺(tái)(57)運(yùn)送已經(jīng)備好螺母的螺母治具(56)到出板位，輸出備料OK信號(hào)；6)、擺盤(pán)機(jī)械手自包裝盤(pán)內(nèi)吸取兩片鋼片放入鋼片定位夾具中；7)、機(jī)械手在鋼片治具中吸取鋼片、在螺母治具中吸取螺母，并且將鋼片、螺母移送至模腔內(nèi)開(kāi)?？臻g內(nèi)，先在模具中取出上個(gè)循環(huán)中成型的產(chǎn)品，后使鋼片、螺母放置在塑膠產(chǎn)品的加工位置，該加工位置在前模；機(jī)械手退出開(kāi)?？臻g，將取出的產(chǎn)品放在流水線上待冷卻后收集，機(jī)械手最后回到初始位置等待下一周期的備料OK信號(hào)，同時(shí)，機(jī)械手退出開(kāi)模空間后，注塑機(jī)合模，進(jìn)行射出成型，經(jīng)開(kāi)模取出、五金植入、合模、射出、保壓、冷卻、開(kāi)模取出，完成一個(gè)循環(huán)。