本發(fā)明涉及機械設備，具體的說是涉及一種模內五金和螺母植入裝置及其喂料方法。

背景技術：
隨著電子消費品的輕型化，功能的多樣化發(fā)展，對電子消費品的制造技術要求也越來越高。本發(fā)明的建立就是為應對電子消費品日益提升的功能要求。作為電子消費品中的連接緊固件，銅螺母有其不可替代的功能。傳統(tǒng)工藝中，螺母經(jīng)過加熱之后再鉚壓入塑膠基體之中。這種方式的原理是通過加熱之后螺母上的高溫將基體塑膠變軟或融化，并伴隨外力作用將其壓入塑膠內部，再經(jīng)過自然冷卻，使塑膠冷凝固化包覆在螺母周圍，從而連接塑膠與螺母基體。但由于是后制加工，受溫度、壓入力大小、塑膠材質、螺母形狀、尺寸精度、以及鉚壓本身伴隨的塑膠擠壓流動效應等諸多因素的影響，其塑膠對螺母的保持力(此保持力通常用對螺母的拉拔力來衡量)較小，且一致性較差。同時這種工藝，如果使用于可穿戴產(chǎn)品中，其防水性能也會凸顯出來。后制壓入模式無法滿足消費者對產(chǎn)品防水性能的要求。由此，便引申出模內注塑的工藝。將相關的螺母或鋼片等五金件，先投放進注塑模具內，再進行塑膠的射出成型，使得在成型過程中，融化狀態(tài)更為完全的塑膠能夠完全包覆住五金件。從而解決上述問題。本發(fā)明所要解決的問題是如何將螺母及五金件準確投入模具內。

技術實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明要解決的技術問題在于提供了一種模內五金和螺母植入裝置及其喂料方法。為解決上述技術問題，本發(fā)明通過以下方案來實現(xiàn)：一種模內五金和螺母植入裝置，該裝置包括：注塑機、螺母機、擺盤機；所述螺母機放置在注塑機、擺盤機的中間，所述注塑機上設置有注塑機機械手，所述注塑機機械手的機械臂末端連接機械手夾具，該機械手夾具用于吸取鋼片治具中的鋼片、吸取螺母治具中的螺母，并且將鋼片、螺母運送至模具的模腔內進行加工；所述螺母機上設置有螺母整列定位部分，該螺母整列定位部分包括：螺母整列機構、分料定位機構；所述螺母整列機構包括振動盤、直振桿及置于振動盤、直振桿下部的圓周振動器和直線振動器，直振桿的末端為出料口，直振桿水平連接振動盤，振動盤用于裝載螺母，振動器帶動振動盤、直振桿振動，螺母呈固定排列順著直振桿振至指定位置；所述分料定位機構包括XY移動平臺、推桿組件、分料器組件，所述XY移動平臺置于直振桿下方，其Y方向與直振桿方向一致，所述XY移動平臺上方設置有螺母治具，在直振桿的出料口端部，設置有分料器，所述分料器正上方設置有切料機構，該切料機構安裝在一塊豎向放置的板體上；所述分料器包括分料器底座，該分料器底座上設置有送料板，所述送料板連接有分料氣缸，且在送料板側端設置有料口；所述切料機構包括切料氣缸，所述切料氣缸連接切料沖針，該切料沖針置于送料板料口的正上方，所述直振桿的出料口連通下料嘴，在下料嘴的正下方設置有螺母吸嘴；所述螺母治具包括螺母底板，該螺母底板水平固定在一條導軌上，在螺母底板上設置有螺母吸嘴，螺母吸嘴用于吸取保持螺母，所述螺母治具置于XY移動平臺上，通過XY移動平臺上的導軌移至直振桿下方，且螺母吸嘴定位于切料沖針的正下方，吸取螺母后，螺母治具被XY移動平臺移送至出板位。進一步的，所述螺母吸嘴包括氣管接頭、吸嘴接頭、彈簧、吸嘴鑲件、吸嘴套，所述吸嘴接頭連接吸嘴套，在其內部空腔處依次放置彈簧、吸嘴鑲件，所述吸嘴鑲件頂在吸嘴套內空腔上部，所述吸嘴接頭呈正方體，在其側面開有圓孔，該圓孔處連接氣管接頭，氣管接頭垂直吸嘴套。進一步的，所述吸嘴鑲件或氣管接頭開有導氣槽。進一步的，所述擺盤機上設置有擺盤機械手。進一步的，所述切料機構設置有兩組。進一步的，所述螺母治具上的螺母吸嘴設置有兩組，每組各4個。一種模內五金和螺母植入裝置的喂料方法，該方法包括以下步驟：1)、螺母治具通過XY移動平臺移動到直振桿下方，使螺母治具走位到分料器的下料嘴正下方；2)、螺母整列機構整列螺母：將若干螺母放置振動盤內，圓周振動器和直線振動器分別帶動振動盤、與振動盤連接的直振桿振動，螺母沿直振桿至直振桿的出料口，進入分料器送料板內；3)、分料氣缸拉動送料板，將螺母送到下料嘴入口；4)、切料機構向下切料，將螺母切入螺母治具上的螺母吸嘴上；5)、XY移動平臺運送已經(jīng)備好螺母的螺母治具到出板位，輸出備料OK信號；6)、擺盤機械手自包裝盤內吸取兩片鋼片放入鋼片定位夾具中；7)、機械手在鋼片治具中吸取鋼片、在螺母治具中吸取螺母，并且將鋼片、螺母移送至模腔內開?？臻g內，先在模具中取出上個循環(huán)中成型的產(chǎn)品，后使鋼片、螺母放置在塑膠產(chǎn)品的加工位置，該加工位置在前模。機械手退出開模空間，將取出的產(chǎn)品放在流水線上待冷卻后收集。機械手最后回到初始位置等待下一周期的備料OK信號。同時，機械手退出開模空間后，注塑機合模，進行射出成型，經(jīng)開模取出、五金植入、合模、射出、保壓、冷卻、開模取出，完成一個循環(huán)。相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設備將螺母、銅片快速放入模具，加工效率、加工質量明顯得以提高，降低人工成本。注塑機械手設置有兩個，左右夾具同時備料，節(jié)約時間。螺母治具定位準確，保證了產(chǎn)品的質量。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明模具示意圖。圖2為本發(fā)明模內五金和螺母植入裝置各組成部分結構示意圖。圖3為本發(fā)明注塑機械手、擺盤機械手示意圖。圖4為本發(fā)明螺母整列機構示意圖。圖5為本發(fā)明螺母治具運行至分料定位機構下方示意圖。圖6為本發(fā)明分料切料機構的分料氣缸將送料板推出示意圖。圖7為本發(fā)明分料切料機構的分料氣缸將送料板拉回示意圖。圖8為本發(fā)明切料沖針將螺母吸嘴切入治具板上的吸嘴示意圖。圖9為本發(fā)明螺母排列治具結構示意圖。圖10為本發(fā)明螺母吸嘴結構示意圖。圖11為本發(fā)明螺母吸嘴爆炸圖。圖12為本發(fā)明模內五金和螺母植入裝置整體結構1示意圖。圖13為本發(fā)明模內五金和螺母植入裝置整體結構2示意圖。圖14為本發(fā)明模內五金和螺母植入裝置整體結構3示意圖。圖15為本發(fā)明模內五金和螺母植入裝置整體結構4示意圖。圖16為本發(fā)明模內五金和螺母植入裝置的螺母整列定位部分結構1示意圖。圖17為本發(fā)明模內五金和螺母植入裝置的螺母整列定位部分結構2示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參照附圖1～17，本發(fā)明的一種模內五金和螺母植入裝置，該裝置包括：注塑機3、螺母機5、擺盤機6；所述螺母機5放置在注塑機3、擺盤機6的中間，所述注塑機3上設置有注塑機機械手4，所述注塑機機械手4的機械臂末端連接機械手夾具41，該機械手夾具41用于吸取鋼片治具中的鋼片、吸取螺母治具中的螺母，并且將鋼片、螺母運送至模具1的模腔2內進行加工；所述螺母機5上設置有螺母整列定位部分，該螺母整列定位部分包括：螺母整列機構、分料定位機構；所述螺母整列機構包括振動盤53、直振桿52及置于振動盤53、直振桿52下部的圓周振動器和直線振動器，直振桿52的末端為出料口51，直振桿52水平連接振動盤52，振動盤52用于裝載螺母，振動器帶動振動盤53、直振桿52振動，螺母466呈固定排列順著直振桿52振至指定位置；所述分料定位機構包括XY移動平臺57、推桿組件、分料器組件，所述XY移動平臺57置于直振桿52下方，其Y方向與直振桿52方向一致，所述XY移動平臺57上方設置有螺母治具56，在直振桿52的出料口51端部，設置有分料器55，所述分料器55正上方設置有切料機構，該切料機構安裝在一塊豎向放置的板體上；所述分料器55包括分料器底座48，該分料器底座48上設置有送料板44，所述送料板44連接有分料氣缸，且在送料板側端設置有料口；所述切料機構包括切料氣缸54，所述切料氣缸54連接切料沖針43，該切料沖針43置于送料板料口的正上方，所述直振桿52的出料口連通下料嘴47，在下料嘴47的正下方設置有螺母吸嘴46；所述螺母治具56包括螺母底板59，該螺母底板59水平固定在一條導軌上，在螺母底板59上設置有螺母吸嘴46，螺母吸嘴46用于吸取保持螺母，所述螺母治具56置于XY移動平臺57上，通過XY移動平臺57上的導軌移至直振桿52下方，且螺母吸嘴46定位于切料沖針43的正下方，吸取螺母后，螺母治具56被XY移動平臺57移送至出板位8。所述螺母吸嘴46包括氣管接頭461、吸嘴接頭462、彈簧463、吸嘴鑲件464、吸嘴套465，所述吸嘴接頭462連接吸嘴套465，在其內部空腔處依次放置彈簧463、吸嘴鑲件464，所述吸嘴鑲件464頂在吸嘴套465內空腔上部，所述吸嘴接頭462呈正方體，在其側面開有圓孔，該圓孔處連接氣管接頭461，氣管接頭461垂直吸嘴套465。所述吸嘴鑲件464或氣管接頭461開有導氣槽。所述擺盤機6上設置有擺盤機械手61。所述切料機構設置有兩組。所述螺母治具56上的螺母吸嘴46設置有兩組，每組各4個。本發(fā)明模內五金和螺母植入裝置的喂料方法，該方法包括以下步驟：1、螺母治具56通過XY移動平臺57移動到直振桿52下方，使螺母治具走位到分料器的下料嘴正下方；2、螺母整列機構整列螺母：將若干螺母466放置振動盤53內，圓周振動器和直線振動器分別帶動振動盤53、與振動盤53連接的直振桿52振動，螺母沿直振桿52至直振桿的出料口51，進入分料器送料板內；3、分料氣缸拉動送料板，將螺母送到下料嘴入口；4、切料機構向下切料，將螺母切入螺母治具上的螺母吸嘴46上；5、XY移動平臺57運送已經(jīng)備好螺母的螺母治具56的另一顆螺母吸嘴，再經(jīng)過3、4、5過程，直至個螺母吸嘴全部放入螺母；XY移動平臺57運送已經(jīng)備好螺母的螺母治具56到出板位，輸出備料OK信號；6、擺盤機械手自包裝盤內吸取兩片鋼片放入鋼片定位夾具中；7、機械手在鋼片治具中吸取鋼片、在螺母治具中吸取螺母，并且將鋼片、螺母移送至模腔內開?？臻g內，先在模具中取出上個循環(huán)中成型的產(chǎn)品，后使鋼片、螺母放置在塑膠產(chǎn)品的加工位置，該加工位置在前模；機械手退出開模空間，將取出的產(chǎn)品放在流水線上待冷卻后收集，機械手最后回到初始位置等待下一周期的備料OK信號，同時，機械手退出開?？臻g后，注塑機合模，進行射出成型，經(jīng)開模取出、五金植入、合模、射出、保壓、冷卻、開模取出，完成一個循環(huán)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。