專利名稱：上鞋楦與上填充料的合模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上鞋楦與上填充料的合模裝置。
背景技術(shù)：
在制鞋工藝過程中，在鞋模的底模中注入發(fā)泡劑后，需要將填充料置入鞋模的底模中，與底模后部的發(fā)泡劑共同形成鞋跟；同時(shí)，還需要將帶有鞋 幫的鞋楦與底模結(jié)合，使鞋楦上的鞋幫與底模中的發(fā)泡劑結(jié)合后，再進(jìn)入烘干線。現(xiàn)有的制鞋工藝中，上鞋與填墊填充料均為手工操作，不能同歩進(jìn)行，協(xié)調(diào)性差且不安全，并影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種上鞋楦與上填充料的合模裝置。為完成上述發(fā)明目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種上鞋楦與上填充料的合模裝置，所述的合模裝置包括有上鞋楦機(jī)構(gòu)和上填充料機(jī)構(gòu)；所述上鞋楦機(jī)構(gòu)具有上鞋楦機(jī)械手支架并在所述的上鞋楦機(jī)械手支架上設(shè)置有用以使鞋楦水平移動(dòng)的水平氣缸I、水平氣缸II，在所述水平氣缸I的缸頭設(shè)置用以使鞋楦上下移動(dòng)的豎直氣缸I ;所述豎直氣缸I的下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸為左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)；與水平氣缸II對(duì)應(yīng)設(shè)置有使鞋楦沿其水平移動(dòng)的滑軌，所述水平氣缸II、滑軌位于所述水平氣缸I、豎直氣缸I和旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的下方；所述的上填充料機(jī)構(gòu)具有上填充料機(jī)械手支架并在上填充料機(jī)械手支架上設(shè)置用以使填充料水平移動(dòng)的水平氣缸III;在所述水平氣缸III的缸頭設(shè)置用以使填充料上下移動(dòng)的豎直氣缸II，所述豎直氣缸II的下端設(shè)置拇指壓緊氣缸；所述的上填充料機(jī)構(gòu)設(shè)置有送料氣缸；所述送料氣缸垂直于水平氣缸I、水平氣缸II、水平氣缸III設(shè)置；在所述送料氣缸的缸頭具有推板；設(shè)置用以供填充料滑動(dòng)的滑槽。所述的滑槽垂直于水平氣缸I、水平氣缸II、水平氣缸III的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置；所述滑槽的上方設(shè)置有填充料供料筒；所述的填充料供料筒為上下開口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述填充料為塊狀結(jié)構(gòu)，在所述的填充料供料筒內(nèi)具有多個(gè)上下布置的填充料塊；所述填充料供料筒的底部與所述滑槽之間具有間隙；填充料供料筒的底部與滑槽之間的所述間隙高度與一個(gè)填充料塊的高度相等。所述的水平氣缸III位于讓位氣缸的缸頭上。位于送料氣缸缸頭的所述推板的厚度與一個(gè)填充料塊的高度相等。所述鞋楦的上部具有鞋楦基準(zhǔn)板，所述鞋楦基準(zhǔn)板的底部具有用以與所述滑軌配合的滑槽。本實(shí)用新型合模裝置的工作過程在填充料供料筒內(nèi)放置填充料塊；在送料氣缸的作用下，由推板周期性地將位于填充料供料筒最底層的填充料(位于填充料供料筒底部與滑槽之間的間隙內(nèi))推至填充料抓取位(推板在送料氣缸的作用下回位，最底層的填充料位于填充料供料筒底部與滑槽之間的間隙內(nèi))；拇指夾緊氣缸夾起填充料；然后豎直氣缸II帶動(dòng)拇指夾緊氣缸、填充料上升，當(dāng)上升至一定位置時(shí)，在水平氣缸III的作用下水平移動(dòng)至上鞋楦上填充料合模工位的上方；豎直氣缸II下降，拇指夾緊氣缸松夾將填充料塊置于鞋模的底模內(nèi)；與其同時(shí)，在水平氣缸II的作用下將鞋楦(人工將鞋楦上部的鞋楦基準(zhǔn)板放置在所述滑軌上)送至鞋楦抓取位即旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的下方；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸動(dòng)作由下向上夾緊鞋楦上部的鞋楦基準(zhǔn)板，然后在豎直氣缸I的作用下上升，上升至一定位置后，在水平氣缸I的作用下水平移動(dòng)至上鞋楦上填充料合模工位的上方；豎直氣缸I下降，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸松開鞋楦基準(zhǔn)板(在鞋楦上人工套置有鞋幫)，使鞋楦與鞋模的底模結(jié)合；由于水平氣缸III與水平氣缸I的運(yùn)動(dòng)軌跡在一條直線上，所以，當(dāng)填充料放置在鞋模的底模內(nèi)后，水平氣缸III在讓位氣缸的作用下，帶動(dòng)豎直氣缸II和拇指夾緊氣缸向垂直于水平氣缸I運(yùn)動(dòng)軌跡的方向移動(dòng)讓出水平氣缸I的移動(dòng)空間，使水平氣缸I能夠沿所設(shè)定的工作軌跡移動(dòng)；當(dāng)鞋楦和填充料均放置到位后，水平氣缸I先回位，然后讓位氣缸回位，最后水平氣缸III回位，準(zhǔn)備下一次抓取動(dòng)作。 本實(shí)用新型提出的一種上鞋楦與上填充料的合模裝置，采用上述技術(shù)方案，可在制鞋時(shí)，上鞋楦和上填充料兩道工序同時(shí)進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、上鞋楦機(jī)械手支架，2、上填充料機(jī)械手支架，3、水平氣缸I，4、豎直氣缸I，5、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，6、水平氣缸III，7、豎直氣缸II，8、拇指夾緊氣缸，9、鞋楦基準(zhǔn)板，10、水平氣缸II，11、鞋楦抓取位，12、滑槽，13、填充料供料筒，14、送料氣缸，15、讓位氣缸。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型加以說明如圖I所示，一種上鞋楦與上填充料的合模裝置，所述的合模裝置包括有上鞋楦機(jī)構(gòu)和上填充料機(jī)構(gòu)；所述上鞋楦機(jī)構(gòu)具有上鞋楦機(jī)械手支架I并在所述的上鞋楦機(jī)械手支架I上設(shè)置有用以使鞋楦水平移動(dòng)的水平氣缸I 3、水平氣缸II 10，在所述水平氣缸I 3的缸頭設(shè)置用以使鞋楦上下移動(dòng)的豎直氣缸I 4;所述豎直氣缸I 4的下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5，所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5為左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)；與水平氣缸II 10對(duì)應(yīng)設(shè)置有使鞋楦沿其水平移動(dòng)的滑軌，所述水平氣缸II 10、滑軌位于所述水平氣缸I 3、豎直氣缸I 4和旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5的下方；所述的上填充料機(jī)構(gòu)具有上填充料機(jī)械手支架2并在上填充料機(jī)械手支架2上設(shè)置用以使填充料水平移動(dòng)的水平氣缸III 6 ;所述的水平氣缸III 6位于讓位氣缸15的缸頭上，所述的讓位氣缸15垂直于水平氣缸III6設(shè)置；在所述水平氣缸III6的缸頭設(shè)置用以使填充料上下移動(dòng)的豎直氣缸II 7，所述豎直氣缸II 7的下端設(shè)置拇指壓緊氣缸8 ;所述的上填充料機(jī)構(gòu)設(shè)置有送料氣缸14 ;所述送料氣缸14垂直于水平氣缸I 3、水平氣缸II 10、水平氣缸III 6設(shè)置；在所述送料氣缸14的缸頭具有推板；設(shè)置用以供填充料滑動(dòng)的滑槽12，所述的滑槽垂直于水平氣缸I 3、水平氣缸II 10、水平氣缸III6的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置；所述滑槽12的上方設(shè)置有填充料供料筒13 ;所述的填充料供料筒13為上下開口的筒狀結(jié)構(gòu)，在所述的填充料供料筒13內(nèi)具有多個(gè)上下布置的填充料塊；所述填充料供料筒13的底部與所述滑槽12之間具有間隙；填充料供料筒13的底部與滑槽12之間的所述間隙高度與一個(gè)填充料塊的高度相等。位于送料氣缸14缸頭的所述推板的厚度與一個(gè)填充料塊的高度相等。所述鞋楦的上部具有鞋楦基準(zhǔn)板9，所述鞋楦基準(zhǔn)板9的底部具有用以與滑軌配合的滑槽。本實(shí)用新型合模裝置的工作過程在填充料供料筒13內(nèi)放置填充料塊；在送料氣缸14的作用下，由推板將位于填充料供料筒最底層的填充料塊(位于填充料供料筒底部與滑槽之間的間隙內(nèi))推至填充料抓取位(推板在送料氣缸14的作用下回位，最底層的填充料塊下落在填充料供料筒底部與滑槽之間的間隙內(nèi))；拇指夾緊氣缸8夾起填充料塊；然后豎直氣缸II 7帶動(dòng)拇指夾緊氣缸8、填充料塊上升，當(dāng)上升至一定位置時(shí)，在水平氣缸III 6的作用下水平移動(dòng)至上鞋楦上填充料合模工位的上方；豎直氣缸II 7下降，拇指夾緊氣缸8松夾將填充料塊置于鞋模的底模內(nèi)；與其同時(shí)，在水平氣缸II 10的作用下將鞋楦(人工放置，鞋楦上部的鞋楦基準(zhǔn)板位于所述滑軌上)送至鞋楦抓取位即旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5的下方；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5動(dòng)作由下向上夾緊鞋楦上部的鞋楦基準(zhǔn)板9，然后在豎直氣缸I 4的作用·下上升，上升至一定位置后，在水平氣缸I 3的作用下水平移動(dòng)至上鞋楦上填充料合模工位的上方；豎直氣缸I 4下降，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸5松開鞋楦基準(zhǔn)板9 (在鞋楦上人工套置有鞋幫)，使鞋楦與鞋模的底模結(jié)合。由于水平氣缸III 6與水平氣缸I 3的運(yùn)動(dòng)軌跡在一條直線上，所以，當(dāng)填充料塊放置在鞋模的底模內(nèi)后，水平氣缸III 6在讓位氣缸15的作用下，帶動(dòng)豎直氣缸II 7和拇指夾緊氣缸8向垂直于水平氣缸I 3運(yùn)動(dòng)軌跡的方向移動(dòng)，讓出水平氣缸I 3的移動(dòng)空間，使水平氣缸I 3能夠沿所設(shè)定的工作軌跡移動(dòng)；當(dāng)鞋楦和填充料塊均放置到位后，水平氣缸I 3先回位，然后讓位氣缸15回位，最后水平氣缸III 6回位，準(zhǔn)備下一次抓取動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種上鞋楦與上填充料的合模裝置，其特征在于所述的合模裝置包括有上鞋楦機(jī)構(gòu)和上填充料機(jī)構(gòu)；所述上鞋楦機(jī)構(gòu)具有上鞋楦機(jī)械手支架(I)并在所述的上鞋楦機(jī)械手支架(I)上設(shè)置有用以使鞋楦水平移動(dòng)的水平氣缸I (3)、水平氣缸II (10)，在所述水平氣缸I (3)的缸頭設(shè)置用以使鞋楦上下移動(dòng)的豎直氣缸I (4);所述豎直氣缸I (4)的下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(5)，所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(5)為左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)；與水平氣缸II (10)對(duì)應(yīng)設(shè)置有使鞋楦沿其水平移動(dòng)的滑軌，所述水平氣缸II (10)、滑軌位于所述水平氣缸I(3)、豎直氣缸I (4)和旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(5)的下方；所述的上填充料機(jī)構(gòu)具有上填充料機(jī)械手支架(2)并在上填充料機(jī)械手支架(2)上設(shè)置用以使填充料塊水平移動(dòng)的水平氣缸III(6)；在所述水平氣缸III(6)的缸頭設(shè)置用以使填充料塊上下移動(dòng)的豎直氣缸II (7)，所述豎直氣缸II (7)的下端設(shè)置拇指壓緊氣缸(8);所述的上填充料機(jī)構(gòu)設(shè)置有送料氣缸(14);所述送料氣缸(14)垂直于水平氣缸I (3)、水平氣缸II (10)、水平氣缸111(6)設(shè)置；在所述送料氣缸(14)的缸頭具有推板；設(shè)置用以供填充料滑動(dòng)的滑槽(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的上鞋楦與上填充料的合模裝置，其特征在于所述的滑槽(12)垂直于水平氣缸I (3)、水平氣缸II (10)、水平氣缸111(6)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置；所述滑槽(12)的上方設(shè)置有填充料供料筒(13);所述的填充料供料筒(13)為上下開口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述填充料為塊狀結(jié)構(gòu)，在所述的填充料供料筒(13)內(nèi)具有多個(gè)上下布置的填充料塊；所述填充料供料筒(13)的底部與所述滑槽(12)之間具有間隙；填充料供料筒(13)的底部與滑槽(12)之間的所述間隙高度與一個(gè)填充料塊的高度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的上鞋楦與上填充料的合模裝置，其特征在于所述的水平氣缸III(6)位于讓位氣缸(15)的缸頭上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的上鞋楦與上填充料的合模裝置，其特征在于位于送料氣缸(14)缸頭的所述推板的厚度與一個(gè)填充料塊的高度相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的上鞋楦與上填充料的合模裝置，其特征在于所述鞋楦的上部具有鞋楦基準(zhǔn)板(9)，所述鞋楦基準(zhǔn)板的底部具有用以與所述滑軌配合的滑槽。
專利摘要本實(shí)用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，提出一種上鞋楦與上填充料的合模裝置，所提出的上鞋楦與上填充料的合模裝置包括有上鞋楦機(jī)構(gòu)和上填充料機(jī)構(gòu)；上鞋楦機(jī)構(gòu)的上鞋楦機(jī)械手支架(1)上設(shè)置有水平氣缸Ⅰ(3)、水平氣缸Ⅱ(10)，在水平氣缸Ⅰ(3)的缸頭設(shè)置豎直氣缸Ⅰ(4)；豎直氣缸Ⅰ(4)的下端設(shè)置兩個(gè)左右對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(5)；上填充料機(jī)構(gòu)的上填充料機(jī)械手支架(2)上設(shè)置水平氣缸Ⅲ(6)；在水平氣缸Ⅲ(6)的缸頭豎直氣缸Ⅱ(7)，豎直氣缸Ⅱ(7)的下端設(shè)置拇指壓緊氣缸(8)；上填充料機(jī)構(gòu)設(shè)置有送料氣缸(14)。本實(shí)用新型可在制鞋時(shí)，上鞋楦和上填充料兩道工序同時(shí)進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B29C44/34GK202716419SQ20122034999
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者袁偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)新思路電氣股份有限公司