一種鞋楦數(shù)控掃描的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鞋楦數(shù)控掃描機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有將母楦定位并使所述的母楦旋轉(zhuǎn)的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上還設(shè)有對(duì)所述的母楦的外形進(jìn)行接觸式掃描的掃描探頭及驅(qū)動(dòng)所述的掃描探頭在所述的機(jī)架上橫向和縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的掃描機(jī)還包括與所述的掃描探頭電連接的數(shù)據(jù)處理器。本實(shí)用新型的掃描探頭能采集母楦的外觀模型數(shù)據(jù)并通過數(shù)據(jù)處理器生成鞋楦模型及數(shù)控加工程序，以用于批量加工新的鞋楦或者作為改進(jìn)鞋楦的樣式和型號(hào)的原始數(shù)據(jù)模型，提高了生產(chǎn)效率，保證了鞋楦質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種鞋楦數(shù)控掃描機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鞋楦數(shù)控掃描機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)制楦企業(yè)采用機(jī)械鞋楦機(jī)進(jìn)行刻楦加工。普通機(jī)械刻楦加工運(yùn)用仿形加工原理，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，提高了鞋楦加工的生產(chǎn)效率，促進(jìn)了鞋楦業(yè)的飛速發(fā)展。但是，普通機(jī)械鞋楦機(jī)也存在其不可避免的缺點(diǎn):
[0003]第一，從產(chǎn)品角度來講，仿形加工出來的鞋楦的鞋幫兩側(cè)，總有幾道較明顯的縱痕，鞋楦不夠光滑，這對(duì)于要求越來越高的制鞋業(yè)來說，是不能滿足要求的；
[0004]第二，機(jī)械鞋楦機(jī)在實(shí)現(xiàn)鞋楦的縮放時(shí)，需要工人憑經(jīng)驗(yàn)手工調(diào)整機(jī)器，這對(duì)工人要求比較高；
[0005]第三，機(jī)械仿形加工方法無法建立工件尺寸的文件，也無法做任何的外形修改?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能采集母楦的外觀模型數(shù)據(jù)并生成鞋楦模型及數(shù)控加工程序的鞋楦數(shù)控掃描機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種鞋楦數(shù)控掃描機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有將母楦定位并使所述的母楦旋轉(zhuǎn)的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上還設(shè)有對(duì)所述的母楦的外形進(jìn)行接觸式掃描的掃描探頭及驅(qū)動(dòng)所述的掃描探頭在所述的機(jī)架上橫向和縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的掃描機(jī)還包括與所述的掃描探頭4電`連接的數(shù)據(jù)處理器6。
[0009]如上所述的鞋楦數(shù)控掃描機(jī)，其特征在于:所述的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)在所述的機(jī)架上的第一定位座和能相對(duì)所述的機(jī)架滑動(dòng)而接近或遠(yuǎn)離所述的第一定位座的第二定位座，所述的第一定位座及所述的第二定位座上分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸和所述的第二旋轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有能配合起來夾住所述的母楦的第一定位夾頭和第二定位夾頭，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的第一旋轉(zhuǎn)軸與所述的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的第二定位座滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]如上所述的鞋楦數(shù)控掃描機(jī)，其特征在于:所述的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在所述的機(jī)架上的供所述的第二定位座在其上滑行的滑軌和推動(dòng)所述的第二定位座滑行的推動(dòng)裝置，所述的推動(dòng)裝置包括設(shè)在所述的機(jī)架上的螺帽座，所述的螺帽座內(nèi)設(shè)有在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能驅(qū)使所述的第二定位座滑行的螺桿，所述的螺桿遠(yuǎn)離所述的第二定位座一端設(shè)有調(diào)節(jié)手柄。
[0011]如上所述的鞋楦數(shù)控掃描機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在所述的機(jī)架上的電機(jī)和將所述的電機(jī)的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述的第一旋轉(zhuǎn)軸及所述的第二旋轉(zhuǎn)軸的減速機(jī)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、本實(shí)用新型的掃描探頭與數(shù)據(jù)處理器電連接，掃描探頭將采集的母楦的外觀模型數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器生成鞋楦模型及數(shù)控加工程序，以用于批量加工新的鞋楦或者作為改進(jìn)鞋楦的樣式和型號(hào)的原始數(shù)據(jù)模型，提高了生產(chǎn)效率，保證了鞋楦質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0014]2、本實(shí)用新型適應(yīng)品種多、制造周期短的現(xiàn)代鞋楦生產(chǎn)的需要，是提高鞋楦生產(chǎn)效率的良好選擇。
[0015]3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，適合推廣。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016]圖1是本實(shí)用新型示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的母楦及掃描探頭的動(dòng)作示意圖；
【【具體實(shí)施方式】】[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]一種鞋楦數(shù)控掃描機(jī)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架I上設(shè)有將母楦2定位并使所述的母楦2旋轉(zhuǎn)的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述的機(jī)架I上還設(shè)有對(duì)所述的母楦2的外形進(jìn)行接觸式掃描的掃描探頭4及驅(qū)動(dòng)所述的掃描探頭4在所述的機(jī)架I上橫向和縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述的掃描機(jī)還包括與所述的掃描探頭4電連接的數(shù)據(jù)處理器6。掃描探頭4采集母楦2的外觀模型數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理器6，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器6中的CAD/CAM軟件處理之后生成鞋楦的數(shù)據(jù)模型與數(shù)控加工程序，以用于批量加工新的鞋楦或者作為改進(jìn)鞋楦的樣式和型號(hào)的原始數(shù)據(jù)模型，這樣就提高了生產(chǎn)效率，保證了鞋楦質(zhì)量的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型是一種先進(jìn)的開發(fā)手段與生產(chǎn)方式，能適應(yīng)品種多、制造周期短的現(xiàn)代鞋楦生產(chǎn)的需要，是提高鞋楦生產(chǎn)效率的良好選擇。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以選擇現(xiàn)有技術(shù)中的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如采用絲桿傳動(dòng)方式，以及齒輪齒條的傳動(dòng)方式等。
[0020]所述的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括固定設(shè)在所述的機(jī)架I上的第一定位座31和能相對(duì)所述的機(jī)架I滑動(dòng)而接近或遠(yuǎn)離所述的第一定位座31的第二定位座32，所述的第一定位座31及所述的第二定位座32上分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸311和第二旋轉(zhuǎn)軸321，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸311和所述的第二旋轉(zhuǎn)軸321上分別設(shè)有能配合起來夾住所述的母楦2的第一定位夾頭3111和第二定位夾頭3211，所述的機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的第一旋轉(zhuǎn)軸311與所述的第二旋轉(zhuǎn)軸321旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置33，，所述的機(jī)架I上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的第二定位座32滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置34。
[0021]所述的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置34包括設(shè)在所述的機(jī)架I上的供所述的第二定位座32在其上滑行的滑軌341和推動(dòng)所述的第二定位座32滑行的推動(dòng)裝置342，所述的推動(dòng)裝置342包括設(shè)在所述的機(jī)架I上的螺帽座3421，所述的螺帽座3421內(nèi)設(shè)有在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能驅(qū)使所述的第二定位座32滑行的螺桿3422，所述的螺桿3422遠(yuǎn)離所述的第二定位座32 —端設(shè)有調(diào)節(jié)手柄3423。
[0022]所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置33包括設(shè)在所述的機(jī)架I上的電機(jī)331和將所述的電機(jī)331的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述的第一旋轉(zhuǎn)軸311及所述的第二旋轉(zhuǎn)軸321的減速機(jī)332。
[0023]本實(shí)用新型工作原理:
[0024]如圖2所示，掃描機(jī)的運(yùn)動(dòng)由主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，其中主運(yùn)動(dòng)是母楦2繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)包括掃描探頭4在X軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(靠近或離開母楦2)、以及掃描觸頭沿Z軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0025]如圖1所示，掃描機(jī)工作時(shí)，將母楦2放到第一定位座31和第二定位座32之間，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄3423，由螺桿3422推動(dòng)第二定位座32向左滑行，最后由第一定位夾頭3111和第二定位夾頭3211將母楦2夾住定位。接著電機(jī)331啟動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)軸311和第二旋轉(zhuǎn)軸321及母楦2繞著Z軸旋轉(zhuǎn)。此時(shí)掃描探頭4根據(jù)母楦2的旋轉(zhuǎn)角度變化在X軸方向上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并與母楦2始終保持接觸，以測(cè)量出母楦2在不同角度上對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)半徑；掃描探頭4在沿X軸直往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，掃描探頭4沿Z軸做單向勻速運(yùn)動(dòng)。在整個(gè)測(cè)量過程中，掃描探頭4測(cè)量出母楦2表面上每個(gè)接觸點(diǎn)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角位移量以及兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)位移量，并由以上三個(gè)位移量共同構(gòu)成母楦2外表面的螺旋線數(shù)據(jù)，最終經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器6處理后形成母楦2的外表面模型。
【權(quán)利要求】
1.一種鞋楦數(shù)控掃描機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(1)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有將母楦(2)定位并使所述的母楦(2)旋轉(zhuǎn)的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述的機(jī)架(I)上還設(shè)有對(duì)所述的母楦(2)的外形進(jìn)行接觸式掃描的掃描探頭(4)及驅(qū)動(dòng)所述的掃描探頭(4)在所述的機(jī)架(I)上橫向和縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述的掃描機(jī)還包括與所述的掃描探頭(4)電連接的數(shù)據(jù)處理器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋楦數(shù)控掃描機(jī)，其特征在于:所述的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括固定設(shè)在所述的機(jī)架(I)上的第一定位座(31)和能相對(duì)所述的機(jī)架(I)滑動(dòng)而接近或遠(yuǎn)離所述的第一定位座(31)的第二定位座(32)，所述的第一定位座(31)及所述的第二定位座(32)上分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸(311)和第二旋轉(zhuǎn)軸(321)，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸(311)和所述的第二旋轉(zhuǎn)軸(321)上分別設(shè)有能配合起來夾住所述的母楦(2 )的第一定位夾頭(3111)和第二定位夾頭(3211)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的第一旋轉(zhuǎn)軸(311)與所述的第二旋轉(zhuǎn)軸(321)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(33)，所述的機(jī)架(I)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的第二定位座(32 )滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(34 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋楦數(shù)控掃描機(jī)，其特征在于:所述的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(34)包括設(shè)在所述的機(jī)架(I)上的供所述的第二定位座(32)在其上滑行的滑軌(341)和推動(dòng)所述的第二定位座(32)滑行的推動(dòng)裝置(342)，所述的推動(dòng)裝置(342)包括設(shè)在所述的機(jī)架(I)上的螺帽座(3421)，所述的螺帽座(3421)內(nèi)設(shè)有在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能驅(qū)使所述的第二定位座(32)滑行的螺桿(3422)，所述的螺桿(3422)遠(yuǎn)離所述的第二定位座(32) —端設(shè)有調(diào)節(jié)手柄(3423)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋楦數(shù)控掃描機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(33)包括設(shè)在所述的機(jī)架(I)上的電機(jī)(331)和將所述的電機(jī)(331)的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述的第一旋轉(zhuǎn)軸(311)及所述的第二旋轉(zhuǎn)軸(321)的減速機(jī)(332)。
【文檔編號(hào)】A43D1/04GK203646619SQ201320849087
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】丁立剛 申請(qǐng)人:中山市加貝五金模具有限公司