本發(fā)明涉及注塑設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱裝置。

背景技術(shù)：

在注塑機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中，需要將注塑成品(物料)用料框裝箱移出注塑機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)中的輸送過(guò)程一般是將一個(gè)空的料框輸放在注塑機(jī)的出料口，由出料口將注塑成品裝入料框中，然后移走料框，重新放入新的空料框，但是注塑材料的生產(chǎn)還在持續(xù)進(jìn)行，此種輸送方式因?yàn)橐谱吆头湃胄碌目樟峡虻臅r(shí)間間隔，不僅導(dǎo)致注塑成品在注塑機(jī)中的累積，影響注塑機(jī)的正常工作，而且造成注塑成品的輸送效率偏低，不能很好地保證注塑機(jī)和料框輸送設(shè)備的連續(xù)工作狀態(tài)，注塑機(jī)和料框輸送設(shè)備之間不能高效率配合協(xié)同工作，最終造成生產(chǎn)成本的相對(duì)增加、生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率進(jìn)一步降低。

現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種輸送裝置，即在注塑機(jī)本體中設(shè)置料框的輸送鏈，但是這種輸送方式，不僅導(dǎo)致設(shè)備整體龐大不易轉(zhuǎn)移或改變，而且因?yàn)樽⑺芎瓦\(yùn)輸為一整體，其使用靈活性降低。

再者，注塑機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中，物料的轉(zhuǎn)移過(guò)程靈活性不夠，不能多角度多方位的轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱裝置，本發(fā)明的裝箱裝置自動(dòng)化程度高，完全不用人力，注塑和裝箱過(guò)程分別同時(shí)持續(xù)進(jìn)行，裝箱過(guò)程的使用靈活性更高。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱裝置，包括注塑機(jī)本體，所述注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱裝置還包括裝箱機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，所述裝箱機(jī)構(gòu)位于所述注塑機(jī)本體側(cè)邊，所述移栽機(jī)構(gòu)固定在所述注塑機(jī)本體上并靠近所述注塑機(jī)本體的出料口，其中，

所述移栽機(jī)構(gòu)用于將物料由所述注塑機(jī)本體轉(zhuǎn)移至所述裝箱機(jī)構(gòu)的放料工位上的空料框中；

所述裝箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，依據(jù)物料的輸送流程，所述機(jī)架上設(shè)有料框輸入機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和料框輸出機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)依次分別位于所述機(jī)架的兩端，所述水平輸送機(jī)構(gòu)位于所述第一升降機(jī)構(gòu)的上端和第二升降機(jī)構(gòu)的上端之間，且水平輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述第一升降機(jī)構(gòu)的料框出口和第二升降機(jī)構(gòu)的料框入口平滑連接，所述移栽機(jī)構(gòu)的放料工位位于所述水平輸送機(jī)構(gòu)上，所述料框輸入機(jī)構(gòu)的輸送末端位于所述第一升降機(jī)構(gòu)的底部，所述料框輸出機(jī)構(gòu)的輸送始端位于所述第二升降機(jī)構(gòu)的底部；

由所述料框輸入機(jī)構(gòu)將空的料框輸送至所述第一升降機(jī)構(gòu)的提升工位，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于將空的料框提升轉(zhuǎn)移至所述水平輸送機(jī)構(gòu)的輸送始端，經(jīng)水平輸送機(jī)構(gòu)將料框輸送至所述移栽機(jī)構(gòu)的放料工位，所述第二提升機(jī)構(gòu)再將裝滿物料的料框下降轉(zhuǎn)移至所述料框輸出機(jī)構(gòu)的輸送始端。

進(jìn)一步的，所述移栽機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有機(jī)械手固定座，所述機(jī)械手固定座的底端鉸接有能夠旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手。通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，靈活抓取和轉(zhuǎn)移相應(yīng)物料至相應(yīng)位置，使設(shè)備整體的實(shí)用性更高。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括伸縮桿、l形固定板和兩個(gè)互相平行的鉸接固定板，所述伸縮桿的一端固定在所述機(jī)械手固定座的底端，所述伸縮桿的另一端鉸接有連接桿，所述連接桿的末端與所述l形固定板的一端面末端鉸接，所述l形固定板的另一端面位于兩個(gè)所述鉸接固定板的之間，且l形固定板的另一端面的末端兩側(cè)分別與兩個(gè)所述鉸接固定板的底端鉸接，所述l形固定板的另一端的端面上固定設(shè)有u形旋轉(zhuǎn)氣缸固定座，所述u形旋轉(zhuǎn)氣缸固定座的u形底端固定在所述l形固定板的另一端的端面，所述u形旋轉(zhuǎn)氣缸固定座內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述u形旋轉(zhuǎn)氣缸固定座的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有吸盤(pán)支撐座，所述吸盤(pán)支撐座的底部固定有吸盤(pán)固定板，所述吸盤(pán)固定板的底面兩端分別固定有物料吸盤(pán)。當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)物料吸盤(pán)時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸提供動(dòng)力，連接桿的末端與所述l形固定板的一端面末端鉸接處和l形固定板的另一端面的末端兩側(cè)分別與兩個(gè)所述鉸接固定板的底端鉸接處共同作用，達(dá)到旋轉(zhuǎn)物料吸盤(pán)的目的，以適應(yīng)不同方位的出料口，設(shè)備靈活性更高。

進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)固定板上設(shè)有腰孔，所述物料吸盤(pán)通過(guò)所述腰孔螺釘固定在所述吸盤(pán)固定板上，通過(guò)靈活調(diào)節(jié)物料吸盤(pán)之間的距離用以適應(yīng)不同大小的料框，使用靈活性高。

進(jìn)一步的，所述移栽機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向臂、第二導(dǎo)向臂和第三導(dǎo)向臂，所述第一導(dǎo)向臂與第二導(dǎo)向臂垂直滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)向臂和第三導(dǎo)向臂垂直滑動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)向臂、第二導(dǎo)向臂和第三導(dǎo)向臂均固定在所述注塑機(jī)本體上，所述第三導(dǎo)向臂延伸至所述移栽機(jī)構(gòu)的放料工位，所述機(jī)械手固定座滑動(dòng)連接在所述第一導(dǎo)向臂上，通過(guò)對(duì)機(jī)械手固定座的控制，達(dá)到控制物料吸盤(pán)的目的，使物料吸盤(pán)能夠在三維空間中靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)均包括料框拖板、水平直線導(dǎo)軌和升降導(dǎo)軌，所述水平直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有升降吸盤(pán)固定架，所述升降加盤(pán)固定架的底部設(shè)有多個(gè)升降吸盤(pán)，所述水平直線導(dǎo)軌的一端延伸至所述水平輸送機(jī)構(gòu)的末端，所述料框拖板與所述升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，料框沿所述水平直線導(dǎo)軌將物料由所述水平輸送機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)移至所述料框拖板上，所述料框托板沿著所述升降導(dǎo)軌將所述料框拖板升降轉(zhuǎn)移至所述料框輸出機(jī)構(gòu)的輸送始端，通過(guò)料框拖板、水平直線導(dǎo)軌和升降導(dǎo)軌之間的銜接作用，保證了后續(xù)物料的移栽順利進(jìn)行，工作效率更高。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架底端設(shè)有多個(gè)滾輪，所述裝箱機(jī)構(gòu)底部設(shè)有兩條平行的平移軌道，所述平移軌道上設(shè)有供所述滾輪相適應(yīng)的滑槽。通過(guò)滾輪與滑槽之間的配合使用靈活調(diào)節(jié)裝箱機(jī)構(gòu)與移栽機(jī)構(gòu)的放料工位，進(jìn)一步增加了設(shè)備的靈活性，而且也可以將本發(fā)明的裝箱機(jī)構(gòu)用于其他的注塑設(shè)備之間配合使用，本發(fā)明的裝箱機(jī)構(gòu)可以不依賴某一個(gè)或某一種類(lèi)型的注塑機(jī)，使用更為靈活，實(shí)用性更強(qiáng)。

進(jìn)一步的，所述料框輸入機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和料框輸出機(jī)構(gòu)均設(shè)有感應(yīng)器。通過(guò)感應(yīng)器靈活、實(shí)時(shí)監(jiān)控各機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明的裝箱裝置自動(dòng)化程度高，完全不用人力，注塑和裝箱過(guò)程分別同時(shí)持續(xù)進(jìn)行，裝箱過(guò)程的使用靈活性更高；

(2)本發(fā)明的裝箱機(jī)構(gòu)可以不依賴某一個(gè)或某一種類(lèi)型的注塑機(jī)，使用更為靈活，實(shí)用性更強(qiáng)；

(3)通過(guò)對(duì)機(jī)械手固定座的控制，達(dá)到控制物料吸盤(pán)的目的，使物料吸盤(pán)能夠在三維空間中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)備使用靈活性更高；

(4)本發(fā)明的注塑機(jī)本體和裝箱機(jī)構(gòu)之間達(dá)到高效率的配合，保證了兩者持續(xù)的工作狀態(tài)，工作效率更高。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱裝置的總裝圖；

圖2是本發(fā)明裝箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的“a”處放大圖；

圖4是本發(fā)明的裝箱機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5是本發(fā)明的移栽機(jī)構(gòu)局部放大圖；

其中，

1.注塑機(jī)本體，11.出料口；

2.裝箱機(jī)構(gòu)，201.機(jī)架，202.料框輸入機(jī)構(gòu)，203.第一升降機(jī)構(gòu)，204.水平輸送機(jī)構(gòu)，205.第二升降機(jī)構(gòu)，206.料框輸出機(jī)構(gòu)，207.料框拖板，208.水平直線導(dǎo)軌，209.升降導(dǎo)軌，210.升降吸盤(pán)，211.滾輪，212.平移軌道，213.滑槽；

3.移栽機(jī)構(gòu)，301.放料工位，302.機(jī)械手固定座，303.機(jī)械手，304.伸縮桿，305.l形固定板，306.鉸接固定板，307.連接桿，308.u形旋轉(zhuǎn)氣缸固定座，309.旋轉(zhuǎn)氣缸，310.吸盤(pán)支撐座，311.吸盤(pán)固定板，312.物料吸盤(pán)，313.腰孔，314.第一導(dǎo)向臂，315.第二導(dǎo)向臂，316.第三導(dǎo)向臂；

4.料框，41.物料模具座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D示，提供一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱裝置，包括注塑機(jī)本體1，注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱裝置還包括裝箱機(jī)構(gòu)2和移栽機(jī)構(gòu)3，裝箱機(jī)構(gòu)2位于注塑機(jī)本體1側(cè)邊，移栽機(jī)構(gòu)3固定在注塑機(jī)本體1上并靠近注塑機(jī)本體1的出料口11，其中，

移栽機(jī)構(gòu)1用于將物料由注塑機(jī)本體1轉(zhuǎn)移至裝箱機(jī)構(gòu)2的放料工位上的空的料框4中，料框4上順序排列有多個(gè)物料模具座41；

裝箱機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架201，依據(jù)物料的輸送流程，機(jī)架201上設(shè)有料框輸入機(jī)構(gòu)202、第一升降機(jī)構(gòu)203、水平輸送機(jī)構(gòu)204、第二升降機(jī)構(gòu)205和料框輸出機(jī)構(gòu)206，第一升降機(jī)構(gòu)203和第二升降機(jī)構(gòu)205依次分別位于機(jī)架201的兩端，水平輸送機(jī)構(gòu)204位于第一升降機(jī)構(gòu)203的上端和第二升降機(jī)構(gòu)205的上端之間，且水平輸送機(jī)構(gòu)204的兩端分別與第一升降機(jī)構(gòu)203的料框出口和第二升降機(jī)構(gòu)205的料框入口平滑連接，移栽機(jī)構(gòu)的放料工位位于水平輸送機(jī)構(gòu)204上，料框輸入機(jī)構(gòu)202的輸送末端位于第一升降機(jī)構(gòu)203的底部，料框輸出機(jī)構(gòu)206的輸送始端位于第二升降機(jī)構(gòu)205的底部；

由料框輸入機(jī)構(gòu)202將空的料框4輸送至第一升降機(jī)構(gòu)203的提升工位，第一升降機(jī)構(gòu)203用于將空的料框4提升轉(zhuǎn)移至水平輸送機(jī)構(gòu)204的輸送始端，經(jīng)水平輸送機(jī)構(gòu)204將料框4輸送至移栽機(jī)構(gòu)3的放料工位301，放料工位301既可以位于水平輸送機(jī)構(gòu)204的中段，也可以是末端，也可以是與水平輸送機(jī)構(gòu)204平滑銜接的其他位置，本實(shí)施例為水平輸送機(jī)構(gòu)204的末端，第二提升機(jī)構(gòu)205再將裝滿物料的料框4下降轉(zhuǎn)移至料框輸出機(jī)構(gòu)206的輸送始端。

進(jìn)一步的，移栽機(jī)構(gòu)3的末端設(shè)有機(jī)械手固定座302，機(jī)械手固定座302的底端鉸接有能夠旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手303。通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手303，靈活抓取和轉(zhuǎn)移相應(yīng)物料至相應(yīng)位置，使設(shè)備整體的實(shí)用性更高。

進(jìn)一步的，機(jī)械手303包括伸縮桿304、l形固定板305和兩個(gè)互相平行的鉸接固定板306，伸縮桿304的一端固定在機(jī)械手固定座302的底端，伸縮桿304的另一端鉸接有連接桿307，連接桿307的末端與l形固定板305的一端面末端鉸接，l形固定板305的另一端面位于兩個(gè)鉸接固定板306的之間，且l形固定板305的另一端面的末端兩側(cè)分別與兩個(gè)鉸接固定板306的底端鉸接，l形固定板305的另一端的端面上固定設(shè)有u形旋轉(zhuǎn)氣缸固定座308，u形旋轉(zhuǎn)氣缸固定座308的u形底端固定在l形固定板305的另一端的端面，u形旋轉(zhuǎn)氣缸固定座308內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸309，u形旋轉(zhuǎn)氣缸固定座308的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有吸盤(pán)支撐座310，吸盤(pán)支撐座310的底部固定有吸盤(pán)固定板311，吸盤(pán)固定板311的底面兩端分別固定有物料吸盤(pán)312，吸盤(pán)固定板311上設(shè)有腰孔313，通過(guò)腰孔313靈活調(diào)整物料吸盤(pán)312之間的距離。當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)物料吸盤(pán)312時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸309提供動(dòng)力，連接桿307的末端與l形固定板305的一端面末端鉸接處、l形固定板305的另一端面的末端兩側(cè)分別與兩個(gè)鉸接固定板306的底端鉸接處共同作用，達(dá)到旋轉(zhuǎn)物料吸盤(pán)312的目的，以適應(yīng)注塑機(jī)本體1不同方位的出料口11，設(shè)備靈活性更高。

進(jìn)一步的，移栽機(jī)構(gòu)3還包括第一導(dǎo)向臂314、第二導(dǎo)向臂315和第三導(dǎo)向臂316，第一導(dǎo)向臂314與第二導(dǎo)向臂315垂直滑動(dòng)連接，第二導(dǎo)向臂315和第三導(dǎo)向臂316垂直滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)向臂314、第二導(dǎo)向臂315和第三導(dǎo)向臂316均固定在注塑機(jī)本體1上，第三導(dǎo)向臂316延伸至移栽機(jī)構(gòu)3的放料工位301，機(jī)械手固定座302滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)向臂314上，通過(guò)對(duì)機(jī)械手固定座302的控制，達(dá)到控制物料吸盤(pán)312的目的，使物料吸盤(pán)312能夠在三維空間中靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，第一升降機(jī)構(gòu)203和第二升降機(jī)構(gòu)205均包括料框拖板207、水平直線導(dǎo)軌208和升降導(dǎo)軌209，水平直線導(dǎo)軌208上滑動(dòng)連接有升降吸盤(pán)固定架209，升降加盤(pán)固定架209的底部設(shè)有多個(gè)升降吸盤(pán)210，水平直線導(dǎo)軌208的一端延伸至水平輸送機(jī)構(gòu)204的末端，料框拖板207與升降導(dǎo)軌209滑動(dòng)連接，料框4沿水平直線導(dǎo)軌208將物料由水平輸送機(jī)構(gòu)204水平轉(zhuǎn)移至料框拖板207上，料框托板207沿著升降導(dǎo)軌209將料框拖板207升降轉(zhuǎn)移至料框輸出機(jī)構(gòu)206的輸送始端，通過(guò)料框拖板207、水平直線導(dǎo)軌208和升降導(dǎo)軌209之間的銜接作用，保證了后續(xù)物料移栽的順利進(jìn)行，工作效率更高。

進(jìn)一步的，機(jī)架201底端設(shè)有多個(gè)滾輪211，裝箱機(jī)構(gòu)2底部設(shè)有兩條平行的平移軌道212，平移軌道212上設(shè)有供滾輪211相適應(yīng)的滑槽213。通過(guò)滾輪211與滑槽213之間的配合使用靈活調(diào)節(jié)裝箱機(jī)構(gòu)2與移栽機(jī)構(gòu)3的放料工位，進(jìn)一步增加了設(shè)備的靈活性，而且也可以將本發(fā)明的裝箱機(jī)構(gòu)2用于其他的注塑設(shè)備之間配合使用，本發(fā)明的裝箱機(jī)構(gòu)2可以不依賴某一個(gè)或某一種類(lèi)型的注塑機(jī)，使用更為靈活，實(shí)用性更強(qiáng)。

進(jìn)一步的，料框輸入機(jī)構(gòu)202、第一升降機(jī)構(gòu)203、水平輸送機(jī)構(gòu)204、第二升降機(jī)構(gòu)205和料框輸出機(jī)構(gòu)206均設(shè)有感應(yīng)器。通過(guò)感應(yīng)器靈活、實(shí)時(shí)監(jiān)控各機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

本實(shí)施例的工作原理如下：

通過(guò)料框輸入機(jī)構(gòu)202將空的料框4輸送至第一升降機(jī)構(gòu)203的提升工位，然后第一升降機(jī)構(gòu)203的料框拖板207，然后升降加盤(pán)固定架209底部的升降吸盤(pán)210吸取，將空的料框4沿著水平直線導(dǎo)軌208轉(zhuǎn)移至水平輸送機(jī)構(gòu)204的始端，在水平輸送機(jī)構(gòu)204的輸送下，空的料框4輸送至移栽機(jī)構(gòu)3的放料工位301，然后移栽機(jī)構(gòu)3的機(jī)械手303，旋轉(zhuǎn)物料吸盤(pán)312，準(zhǔn)確吸取物料，將物料移栽至料框4上的順序排列的多個(gè)物料模具座41中，待裝滿之后，第二升降機(jī)構(gòu)205的升降吸盤(pán)210吸取裝滿物料的料框4，沿著第二升降機(jī)構(gòu)205的平移軌道212，將裝滿物料的料框4轉(zhuǎn)移至第二升降機(jī)構(gòu)205的料框拖板207中，然后料框拖板207沿著第二升降機(jī)構(gòu)205的升降導(dǎo)軌209，將裝滿物料的料框4轉(zhuǎn)移至料框輸出機(jī)構(gòu)206的輸送始端，將裝滿物料的料框4轉(zhuǎn)移至下一工序或倉(cāng)庫(kù)中。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。