一種電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池模組組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電池模組組裝機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)將電池及連環(huán)組件組裝，之后，再組裝成型電池模組的設(shè)備，其中，其生產(chǎn)方式采用流水線式的自動(dòng)化生產(chǎn)，具體的流水生產(chǎn)過程中，完成電池的上料、連環(huán)組件組裝并上料、電池與連環(huán)組件的拼裝、組裝后下料并成型電池模組。
[0003]但是，在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，個(gè)別部件可能出現(xiàn)瑕疵，如組裝不合格等情況，因此，在整個(gè)流水生產(chǎn)線上，若不合格的部件若不能及時(shí)處理，會(huì)進(jìn)一步的影響之后產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其對于電池模組來說，若連環(huán)組件與電池之間成型不合格，進(jìn)入下一步后，其所成型的電池模組仍然存在質(zhì)量問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的電池模組生產(chǎn)流水線上不及時(shí)處理不合格品，進(jìn)一步影響之后的產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)問題。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，包括檢測裝置和不合格品下料組件，所述檢測裝置和所述不合格品下料組件分別設(shè)于電池模組組裝機(jī)的成型裝置的兩側(cè)，所述電池模組組裝機(jī)依次包括檢測裝置、成型裝置、不合格品下料組件；
[0007]所述不合格品下料組件包括支架，所述支架上設(shè)有用于取放不合格品的不良品下料機(jī)械手，所述不良品下料機(jī)械手連接有控制器。
[0008]進(jìn)一步的，還包括存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置包括用于存儲(chǔ)不合格品的儲(chǔ)料槽。
[0009]進(jìn)一步的，所述存儲(chǔ)裝置還包括傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有多個(gè)沿所述傳送帶傳遞方向均勻分布的所述儲(chǔ)料槽，所述傳送帶連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步的，所述支架包括支架主體，所述支架主體上設(shè)有橫向滑軌，所述橫向滑軌連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊連接有橫向氣缸；
[0011]所述橫向滑塊上連接有縱向氣缸，所述縱向氣缸的活塞桿縱向設(shè)置，所述活塞桿的端部連接有縱向滑塊，所述縱向滑塊與所述不良品下料機(jī)械手及所述控制器連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述傳送帶的末端設(shè)有光纖傳感器。
[0013]進(jìn)一步的，所述檢測裝置為C⑶檢測儀。
[0014]本實(shí)用新型提供的一種電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，使用時(shí)，通過檢測裝置檢測生產(chǎn)流水線上，連環(huán)組件與電池是否安裝正確，進(jìn)一步的控制器控制不良品下料機(jī)械手的下料動(dòng)作。具體的，當(dāng)檢測裝置檢測出不合格品之后，其下一步的成型裝置則不工作，對于不合格品不進(jìn)行成型，不合格品繼續(xù)被運(yùn)送至不合格品下料組件處，在控制器的作用下，由不良品下料機(jī)械手將該不合格品取下，從而完成不合格品的下料工作。
[0015]該電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，在電池模組的生產(chǎn)流水線上，能夠?qū)⒉缓细衿愤M(jìn)行下料，進(jìn)一步避免了浪費(fèi)成型所用的時(shí)間，同時(shí)，也能夠避免不合格品最終組裝到電池模組中，而影響電池模組的質(zhì)量。通過設(shè)置該電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，可以提尚電池t旲組廣品的成品率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:
[0018]1、檢測裝置;2、成型裝置;3、不良品下料機(jī)械手;4、儲(chǔ)料槽;5、驅(qū)動(dòng)電機(jī);6、橫向滑軌;7、縱向氣缸;8、縱向滑塊;9、光纖傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0020]實(shí)施例1
[0021]如圖1所示，一種電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，包括檢測裝置I和不合格品下料組件，檢測裝置I和不合格品下料組件分別設(shè)于電池模組組裝機(jī)的成型裝置2的兩側(cè)，電池模組組裝機(jī)依次包括檢測裝置1、成型裝置2、不合格品下料組件；
[0022]不合格品下料組件包括支架，支架上設(shè)有用于取放不合格品的不良品下料機(jī)械手3，不良品下料機(jī)械手3連接有控制器。
[0023]上述實(shí)施例提供的一種電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，使用時(shí)，通過檢測裝置I檢測生產(chǎn)流水線上，連環(huán)組件與電池是否安裝正確，進(jìn)一步的控制器控制不良品下料機(jī)械手3的下料動(dòng)作。具體的，當(dāng)檢測裝置I檢測出不合格品之后，其下一步的成型裝置2則不工作，對于不合格品不進(jìn)行成型，不合格品繼續(xù)被運(yùn)送至不合格品下料組件處，在控制器的作用下，由不良品下料機(jī)械手3將該不合格品取下，從而完成不合格品的下料工作。
[0024]該電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，在電池模組的生產(chǎn)流水線上，能夠?qū)⒉缓细衿愤M(jìn)行下料，進(jìn)一步避免了浪費(fèi)成型所用的時(shí)間，同時(shí)，也能夠避免不合格品最終組裝到電池模組中，而影響電池模組的質(zhì)量。通過設(shè)置該電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，可以提尚電池t旲組廣品的成品率。
[0025]實(shí)施例2
[0026]如圖1所示，一種電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，包括檢測裝置I和不合格品下料組件，檢測裝置I和不合格品下料組件分別設(shè)于電池模組組裝機(jī)的成型裝置2的兩側(cè)，電池模組組裝機(jī)依次包括檢測裝置1、成型裝置2、不合格品下料組件；
[0027]不合格品下料組件包括支架，支架上設(shè)有用于取放不合格品的不良品下料機(jī)械手3，不良品下料機(jī)械手3連接有控制器。
[0028]還包括存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)裝置包括用于存儲(chǔ)不合格品的儲(chǔ)料槽4。
[0029]通過設(shè)置儲(chǔ)料槽4，將不良品下料機(jī)械手3取下的不合格品手機(jī)在儲(chǔ)料槽4內(nèi)，便于對不合格品進(jìn)行統(tǒng)一處理，其中，儲(chǔ)料槽4的大小可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置，定期收集即可。
[0030]存儲(chǔ)裝置還包括傳送帶，傳送帶上設(shè)有多個(gè)沿傳送帶傳遞方向均勻分布的儲(chǔ)料槽4，傳送帶連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。
[0031]進(jìn)一步的，存儲(chǔ)裝置可以采用自動(dòng)存儲(chǔ)的方式，其中，每個(gè)儲(chǔ)料槽4內(nèi)可以放置一個(gè)不合格品，當(dāng)完成一次放置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5啟動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶向后輸送一個(gè)儲(chǔ)料槽4的距離，在傳送帶上設(shè)置多個(gè)儲(chǔ)料槽4，定期進(jìn)行收集即可，當(dāng)收集之后，傳送帶復(fù)位，繼續(xù)重新收集。
[0032]支架包括支架主體，支架主體上設(shè)有橫向滑軌6，橫向滑軌6連接有橫向滑塊，橫向滑塊連接有橫向氣缸；
[0033]橫向滑塊上連接有縱向氣缸7，縱向氣缸7的活塞桿縱向設(shè)置，活塞桿的端部連接有縱向滑塊8，縱向滑塊8與不良品下料機(jī)械手3及控制器連接。
[0034]不良品下料機(jī)械手3工作時(shí)，能夠完成水平的橫向運(yùn)動(dòng)和垂直的縱向運(yùn)動(dòng)。具體的，生產(chǎn)流水線上的不合格品送至不良品下料機(jī)械手3處時(shí)，不良品下料機(jī)械手3將不合格品夾取，并向上提升，之后，再橫向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)送至儲(chǔ)料槽4處，此時(shí)不良品下料機(jī)械手3可以放下不合格品，或向下運(yùn)動(dòng)一定距離，再放下不合格品。
[0035]此種結(jié)構(gòu)及控制方式，完成不合格品下料時(shí)動(dòng)作簡單易操作，可實(shí)現(xiàn)快速下料，確保產(chǎn)品流水線正常運(yùn)行。
[0036]傳送帶的末端設(shè)有光纖傳感器9。
[0037]光纖傳感器9用于檢測儲(chǔ)料槽4中是否放置了不合格品，其中，光纖傳感器9設(shè)置在傳送帶的尾部。當(dāng)光纖傳感器9檢測到儲(chǔ)料槽4中有不合格品是則證明，傳送帶上的儲(chǔ)料槽4已經(jīng)或即將填滿，此種，可以通過控制器發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，以提醒工作人員進(jìn)行收集。
[0038]通過設(shè)置光纖傳感器9，可以起到提醒的作用，無需專人進(jìn)行看管，自動(dòng)化效果更強(qiáng)，且能夠避免不合格品及儲(chǔ)料槽4的脫落。
[0039]優(yōu)選的，檢測裝置I為CCD檢測儀。
[0040]具體使用時(shí)，產(chǎn)品生產(chǎn)流水線正常運(yùn)行，同時(shí)，電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置與其配合工作，其中，檢測裝置I單獨(dú)設(shè)置，不合格品下料組件完成一次不合格品的取放后復(fù)位，準(zhǔn)備下一次的夾取。同時(shí)，成型裝置2和不合格品下料組件同時(shí)接受檢測裝置I發(fā)出的信號(hào)，通過相應(yīng)的控制器進(jìn)一步的控制成型裝置2及不合格品下料組件的動(dòng)作。
[0041]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，其特征在于，包括檢測裝置(I)和不合格品下料組件，所述檢測裝置(I)和所述不合格品下料組件分別設(shè)于電池模組組裝機(jī)的成型裝置(2)的兩側(cè)，所述電池模組組裝機(jī)依次包括檢測裝置(I)、成型裝置(2)、不合格品下料組件； 所述不合格品下料組件包括支架，所述支架上設(shè)有用于取放不合格品的不良品下料機(jī)械手(3)，所述不良品下料機(jī)械手(3)連接有控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，其特征在于，還包括存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置包括用于存儲(chǔ)不合格品的儲(chǔ)料槽(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置還包括傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有多個(gè)沿所述傳送帶傳遞方向均勻分布的所述儲(chǔ)料槽(4)，所述傳送帶連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，其特征在于，所述支架包括支架主體，所述支架主體上設(shè)有橫向滑軌(6)，所述橫向滑軌(6)連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊連接有橫向氣缸； 所述橫向滑塊上連接有縱向氣缸(7)，所述縱向氣缸(7)的活塞桿縱向設(shè)置，所述活塞桿的端部連接有縱向滑塊(8)，所述縱向滑塊(8)與所述不良品下料機(jī)械手(3)及所述控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，其特征在于，所述傳送帶的末端設(shè)有光纖傳感器(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，其特征在于，所述檢測裝置(I)為CCD檢測儀。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，包括檢測裝置和不合格品下料組件，檢測裝置和不合格品下料組件分別設(shè)于電池模組組裝機(jī)的成型裝置的兩側(cè)，電池模組組裝機(jī)依次包括檢測裝置、成型裝置、不合格品下料組件；不合格品下料組件包括支架，支架上設(shè)有用于取放不合格品的不良品下料機(jī)械手，不良品下料機(jī)械手連接有控制器。本實(shí)用新型提供的一種電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，在電池模組的生產(chǎn)流水線上，能夠?qū)⒉缓细衿愤M(jìn)行下料，進(jìn)一步避免了浪費(fèi)成型所用的時(shí)間，同時(shí)，也能夠避免不合格品最終組裝到電池模組中，而影響電池模組的質(zhì)量。通過設(shè)置該電池模組組裝機(jī)的不合格品下料裝置，可以提高電池模組產(chǎn)品的成品率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN205274659
【申請?zhí)枴緾N201520827748
【發(fā)明人】范奕城, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請人】惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年10月21日