物料卷的快速取放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及長帶形物料卷成的圓柱物的快速取放設(shè)備，特別是一種可適應(yīng)不同物料卷直徑規(guī)格的物料卷的快速取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)制造中，有些片狀或線狀的物料(如電纜、鋼帶、橡膠帶)被卷成一卷一卷的以方便運(yùn)輸及使用，現(xiàn)有的物料卷一般具有供物料纏繞的中空卷軸(如工字輪的中心軸)上，現(xiàn)有物料卷采用固定架支撐，由于物料卷直徑規(guī)格不一，并且物料卷的中心需要與固定架的支撐中心對位，因此物料卷在固定架上的取放操作非常費(fèi)時費(fèi)力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率的提升。
[0003]例如:輪胎制造行業(yè)在更換輪胎膠料料卷時，需要對承載膠料的工字輪進(jìn)行重新定位，傳統(tǒng)的方式主要有兩種:①一種是采用人工將工字輪推入工字輪固定架，然后再用手動方式進(jìn)行對中心固定;這種方式的缺點(diǎn)是一個工字輪固定架只能適用于一個規(guī)格的工字輪，通用性差；另外使用手動方式進(jìn)行對中心比較費(fèi)時費(fèi)力，效率較低;②另一種方式是采用把工字輪先固定在臺車上，然后再把臺車推入工字輪固定架，這種方式的缺點(diǎn)是對當(dāng)工字輪中的料用完后，需要對工字輪進(jìn)行重新卷料時，要把工字輪從臺車上取下進(jìn)行裝料，然后再把工字輪安裝在臺車上，比較麻煩;在更換運(yùn)送料過程中需要把工字輪和臺車一起移動，與只移動工字輪相比，比較笨重、速度較慢，并且一個工字輪固定架只能對應(yīng)特定的工字輪和特定的臺車，通用性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述物料卷取放所存在的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種物料卷的快速取放裝置，對物料卷自動對中心和升降，以實(shí)現(xiàn)對物料卷的取放，并且可適應(yīng)不同直徑規(guī)格的物料卷的取放。
[0005]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提出一種物料卷的快速取放裝置，包括一供物料卷滾動推入的支架，其特征在于:支架上安裝一用于承托定位物料卷升降的升降機(jī)構(gòu)，支架上方兩側(cè)相向各固定一用于對物料卷軸心水平插拔的插銷機(jī)構(gòu);升降機(jī)構(gòu)底部間隔設(shè)置有兩個承托物料卷并與物料卷軸向平行的滾筒;各插銷機(jī)構(gòu)具有一與物料卷軸心插拔配合的銷軸;銷軸垂直投影位于兩個滾筒之間的中間位置;升降機(jī)構(gòu)抬升的物料卷軸心與銷軸軸向?qū)ξ粫r，插銷機(jī)構(gòu)可插入或拔出物料卷軸心。
[0006]所述的支架包括左右間隔的兩個長管和前后間隔的兩個短管焊接構(gòu)成的方形框架，各長管的前后端頂部各連接固定一立柱。
[0007]所述的升降機(jī)構(gòu)還包括上下滑動地連接在左右側(cè)立柱內(nèi)側(cè)面上、相向的兩個邊板，所述的兩個滾筒連接在兩邊板之間，在支架左右側(cè)上各固定一可聯(lián)動邊板升降的第一致動機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的各立柱內(nèi)側(cè)面上固定有一個第一導(dǎo)軌，各邊板前后端各固定一個與第一導(dǎo)軌套接的第一滑塊，第一導(dǎo)軌和第一滑塊的滑動配合可使邊板沿立柱升降。
[0009]所述的第一致動機(jī)構(gòu)為氣缸、電缸或液壓缸;所述的第一致動機(jī)構(gòu)亦可為由電機(jī)傳動的鏈輪、同步帶或滾珠絲杠。本實(shí)用新型的第一致動機(jī)構(gòu)優(yōu)先采用氣缸。
[0010]所述的各插銷機(jī)構(gòu)還包括固定在支架一側(cè)前后兩立柱上方的一橫梁，橫梁上連接一可左右滑動的基板和固定一可聯(lián)動基板的第二致動機(jī)構(gòu);所述的銷軸通過兩個滾動軸承連接在基板頂面。
[0011]所述的橫梁前后間隔各固定一基管，各基管上設(shè)有一滑軌，基板底面對應(yīng)滑軌位置各固定一第二滑塊，基板通過第二滑塊與滑軌滑動配合在橫梁上左右滑動;所述的第二致動機(jī)構(gòu)固定在基板下方的橫梁上。
[0012]所述的第二致動機(jī)構(gòu)為氣缸、電缸或液壓缸;所述的第二致動機(jī)構(gòu)亦可為由電機(jī)傳動的鏈輪、同步帶或滾珠絲杠。本實(shí)用新型的第二致動機(jī)構(gòu)優(yōu)先采用氣缸。
[0013]所述的升降機(jī)構(gòu)左右的兩個邊板的前端各固定一導(dǎo)向板，兩導(dǎo)向板之間呈外八字形;使物料卷滾入支架中升降機(jī)構(gòu)的滾筒上時導(dǎo)向板可對其兩軸面糾偏導(dǎo)正。
[0014]所述支架前端的短管頂面向外連接一傾斜向下的墊板，墊板位于兩個導(dǎo)向板的下方;墊板的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)物料卷無障礙滾入支架中升降機(jī)構(gòu)的滾筒之上。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，對滾入升降機(jī)構(gòu)的滾筒之上的物料卷定位，升降機(jī)構(gòu)抬升物料卷使得其軸心與銷軸軸向?qū)ξ粫r，兩銷軸插入物料卷軸心將物料卷固定在支架上，然后升降機(jī)構(gòu)將滾筒下降，使物料卷可在支架上自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要把物料卷從支架上取下，升降機(jī)構(gòu)滾筒抬托住物料卷，銷軸拔出物料卷軸，然后升降機(jī)構(gòu)托住物料卷下降到支架底部，即可把物料卷從支架中滾動取出。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:通過升降機(jī)構(gòu)對物料卷定位和升降，使插銷機(jī)構(gòu)可插入或拔出物料卷軸心，實(shí)現(xiàn)物料卷在支架上的快速取放;并且可適應(yīng)用于不同規(guī)格直徑的物料卷的快速取放。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的定位物料卷后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中附圖標(biāo)識為:10.支架；11.長管，12.短管；13.立柱；131.第一導(dǎo)軌；14.墊板；20.升降機(jī)構(gòu)；21.邊板;210.第一滑塊;211.導(dǎo)向板;22.滾筒;23.第一致動機(jī)構(gòu)；30.插銷機(jī)構(gòu)；31.橫梁;32.基板;33.第二致動機(jī)構(gòu)；34.銷軸;341.傳動軸;35.軸承;36.基管；37.滑軌;38.第二滑塊;40.工字輪;41.輪軸;42.物料卷。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1所示的一種物料卷的快速取放裝置，包括一供物料卷滾動推入的支架10，支架10上安裝一用于承托定位物料卷升降的升降機(jī)構(gòu)20，支架10上方兩側(cè)相向各固定一用于對物料卷軸心水平插拔的插銷機(jī)構(gòu)30;升降機(jī)構(gòu)20底部間隔設(shè)置有兩個承托物料卷并與物料卷軸向平行的滾筒22;各插銷機(jī)構(gòu)30具有一與物料卷軸心插拔配合的銷軸34;銷軸34垂直投影位于兩個滾筒22之間的中間位置;升降機(jī)構(gòu)20抬升的物料卷軸心與銷軸34軸向?qū)ξ粫r，插銷機(jī)構(gòu)30可插入或拔出物料卷軸心。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型的支架10包括左右間隔的兩個長管11和前后間隔的兩個短管12焊接構(gòu)成的方形框架，各長管11的前后端頂部各連接固定一立柱13;升降機(jī)構(gòu)20還包括上下滑動地連接在左右側(cè)立柱13內(nèi)側(cè)面上、相向的兩個邊板21，所述的兩個滾筒22連接在兩邊板21之間，在支架10左右側(cè)上各固定一可聯(lián)動邊板升降的第一致動機(jī)構(gòu)23，本實(shí)用新型的第一致動機(jī)構(gòu)23采用氣缸驅(qū)動邊板21升降，滾筒22隨邊板21升降；各立柱13內(nèi)側(cè)面上固定有一個第一導(dǎo)軌131，各邊板21前后端各固定一個與第一導(dǎo)軌131套接的第一滑塊210，第一導(dǎo)軌131和第一滑塊210的滑動配合可使邊板21沿立柱13升降。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型的各插銷機(jī)構(gòu)30還包括固定在支架10—側(cè)前后兩立柱上方的一橫梁31，橫梁31上連接一可左右滑動的基板32和固定一可聯(lián)動基板32的第二致動機(jī)構(gòu)33;所述的銷軸34通過兩個滾動軸承35連接在基板3