10轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿10通過傳動(dòng)件13帶動(dòng)兩滑座9沿兩直線滑軌4移動(dòng)。所述送料驅(qū)動(dòng)元件11為電機(jī)或氣缸。所述夾板支架12固定于兩滑座9上，所述夾板支架12具有一遠(yuǎn)離隨動(dòng)托料帶3上側(cè)的安裝板14，所述第一夾板7固定于安裝板14的下端，并且位于隨動(dòng)托料帶3下側(cè)，所述第一夾板7的上表面與隨動(dòng)托料帶3的下表面貼合，所述第二夾板8設(shè)于隨動(dòng)托料帶3的上側(cè)，所述安裝板14上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二夾板8向第一夾板7移動(dòng)的夾料驅(qū)動(dòng)元件15。所述安裝板14上還設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)于夾料驅(qū)動(dòng)元件15兩側(cè)的導(dǎo)向套筒16，所述導(dǎo)向套筒16內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿17，所述導(dǎo)桿17下端與第二夾板8連接。所述基座I上還設(shè)有兩條平行的調(diào)節(jié)滑軌5，所述直接滑軌4的兩端分別設(shè)于對應(yīng)的調(diào)節(jié)滑軌5上，所述基座I上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)位于調(diào)節(jié)滑軌5上的直線滑軌4的位置的糾偏執(zhí)行器6。
[0023]工作時(shí)，料帶到達(dá)隨動(dòng)托料帶3上，并且位于夾持機(jī)構(gòu)中的第一夾板7和第二夾板8之間，夾料驅(qū)動(dòng)元件15向下伸出，驅(qū)動(dòng)第二夾板8沿著導(dǎo)桿17向下運(yùn)動(dòng)，直到將料帶緊緊地壓在隨動(dòng)托料帶3和第二夾板8上，接著，送料驅(qū)動(dòng)元件11驅(qū)動(dòng)絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿10通過傳動(dòng)件13帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中滑座9沿著直線滑軌4移動(dòng)，第一夾板7和第二夾板8夾著料和隨動(dòng)托料帶3隨著滑座9運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在隨動(dòng)托料帶的帶動(dòng)下兩平行過輥2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將料帶運(yùn)送到隨動(dòng)托料帶3的另一端，然后，夾持機(jī)構(gòu)中的夾料驅(qū)動(dòng)元件15向上縮回，驅(qū)動(dòng)第二夾板8沿著導(dǎo)桿17向上運(yùn)動(dòng)，第二夾板8恢復(fù)到原始狀態(tài)，將料帶放開，滑座9帶動(dòng)夾持部件回到隨動(dòng)托料帶的另一端重新夾持料帶。在送料過程中，為降低料帶左右偏擺的幅度，可利用糾偏執(zhí)行器6對直線滑軌4的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0024]通過設(shè)置隨動(dòng)托料帶3，在輸送過程中承托料帶，使料帶貼于隨動(dòng)托料帶的上表面，避免料帶因張力不均勻而導(dǎo)致局部不平、塌落、抖動(dòng)等現(xiàn)象的發(fā)生，使整個(gè)輸送裝置工作更加穩(wěn)定，輸送精度更高。
[0025]本實(shí)施例中所述滑座9為一個(gè)時(shí)，所述基座I上設(shè)有與滑座9對應(yīng)的直線滑軌4，并且所述直線滑軌4與絲杠平行。所述滑座9滑動(dòng)設(shè)于直線滑軌4上。
[0026]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)際對以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾持送料裝置，其特征在于:包括基座、夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)于基座兩端的兩平行過輥，所述兩平行過輥上套設(shè)有隨動(dòng)托料帶，所述夾持機(jī)構(gòu)包括行走部件和夾持部件，所述行走部件設(shè)于兩平行過輥之間，所述夾持部件設(shè)于行走部件上，并隨行走部件于兩平行過輥之間來回移動(dòng);所述夾持部件包括用于夾持料帶的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板分別設(shè)于隨動(dòng)托料帶的兩側(cè)，并且于隨動(dòng)托料帶處開合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持送料裝置，其特征在于:所述行走部件至少包括一滑座、一帶動(dòng)所述滑座于兩平行過輥之間移動(dòng)的絲桿和一驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)元件，所述夾持部件設(shè)于滑座上，并隨滑座來回移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持送料裝置，其特征在于:所述基座上設(shè)有與滑座對應(yīng)的直線滑軌，所述直線滑軌與絲桿平行，所述滑座滑動(dòng)設(shè)于直線滑軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的夾持送料裝置，其特征在于:所述行走部件還包括一夾板支架，所述夾板支架固定于滑座上，所述夾板支架具有一遠(yuǎn)離隨動(dòng)托料帶上側(cè)的安裝板，所述第一夾板固定于安裝板的下端，并且位于隨動(dòng)托料帶下側(cè)，所述第一夾板的上表面與隨動(dòng)托料帶的下表面貼合，所述第二夾板設(shè)于隨動(dòng)托料帶的上側(cè)，所述安裝板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二夾板向第一夾板移動(dòng)的夾料驅(qū)動(dòng)元件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持送料裝置，其特征在于:所述安裝板上還設(shè)有導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向套筒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下端與第二夾板連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持送料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向套筒為兩個(gè)，分別對稱設(shè)于夾料驅(qū)動(dòng)元件的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持送料裝置，其特征在于:所述行走部件包括兩滑座，所述基座上設(shè)有與兩滑座對應(yīng)的兩條相互平行的直線滑軌，所述兩滑座分別滑動(dòng)設(shè)于對應(yīng)的直線滑軌上，所述夾板支架的兩端分別固定于兩滑座上;所述兩滑座通過一連接件固定連接，所述連接件上設(shè)有傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件與絲桿傳動(dòng)連接，送料驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過傳動(dòng)件帶動(dòng)兩滑座沿兩直線滑軌移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持送料裝置，其特征在于:所述連接件為前述的第一夾板，所述傳動(dòng)件一端固定于第一夾板的下表面，一端與絲桿傳動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持送料裝置，其特征在于:所述基座上還設(shè)有至少兩條平行的調(diào)節(jié)滑軌，所述調(diào)節(jié)滑軌與直線滑軌垂直，至少一條直線滑軌的兩端設(shè)于調(diào)節(jié)滑軌上，所述基座上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)位于調(diào)節(jié)滑軌上的直線滑軌的位置的糾偏執(zhí)行器。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持送料裝置，其特征在于:所述送料驅(qū)動(dòng)元件為電機(jī)或氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種夾持送料裝置，包括基座、夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)于基座兩端的兩平行過輥，所述兩平行過輥上套設(shè)有隨動(dòng)托料帶，所述夾持機(jī)構(gòu)包括行走部件和夾持部件，所述行走部件設(shè)于兩平行過輥之間，所述夾持部件設(shè)于行走部件上，并隨行走部件于兩平行過輥之間來回移動(dòng)；所述夾持部件包括用于夾持料帶的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板分別設(shè)于隨動(dòng)托料帶的兩側(cè)，并且于隨動(dòng)托料帶處開合。通過采用夾持機(jī)構(gòu)與隨動(dòng)托料帶配合，避免了夾送的料帶在送料過程中因張力不均勻而導(dǎo)致的料帶局部不平、塌落、抖動(dòng)等現(xiàn)象發(fā)生，進(jìn)而也減少了料帶褶皺的現(xiàn)象，同時(shí)也解決了對輥送料機(jī)構(gòu)中料帶打滑，送料不準(zhǔn)的問題，提高了送料的精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B65H23/032, B65H20/16
【公開號】CN205169962
【申請?zhí)枴緾N201520986510
【發(fā)明人】喻世民, 葉青林, 何一波, 童安南
【申請人】廣東鴻寶科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月1日