輸送線理袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及大輸液產品輸送過程中的輸送線理袋裝置,適用于輸送袋式或瓶裝產品的輸送線。
【背景技術】
[0002]目前,在大輸液生產過程中,軟袋的輸送都是通過輸送線完成。而軟袋移送至輸送線的方式,一是利用氣爪將軟袋夾住,然后送至輸送線上,二是利用軟袋本身的重力和輸送線之間的高度差使軟袋自動落在輸送線上,這種方式造成在輸送的過程中,軟袋的排放總是參差不齊,既不美觀,也使后續(xù)設備的性能大打折扣。尤其是現在使用機器人抓袋已經成為一種趨勢,整齊的袋子更有利于檢測,也能提高機器人的工作效率。
【實用新型內容】
[0003]根據以上現有技術的不足,本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種輸送線理袋裝置,能夠實現自動對輸送線上大輸液產品的整理均分功能,安裝調試方便、成本低廉。
[0004]本實用新型所述的輸送線理袋裝置,包括依次設置在輸送線上的支撐座、軸承座,支撐座上設置一橫向氣缸,氣缸輸出端與一連接板通過軸鉸接,連接板另一端與擋板固定軸相連,擋板固定軸連接擋板,并可控制擋板上下旋轉,擋板固定軸兩端安裝在軸承座上。
[0005]通過氣缸控制連接板的轉動,連接板帶動擋板固定軸旋轉,從而使擋板上下翻轉,當擋板與輸送線垂直時,擋板將輸送線上的不同時間過來的軟袋擋住,起到理袋的作用,同時,通過控制擋板停留的時間來控制每排軟袋之間的間距,當氣缸回程時擋板升起,軟袋開始繼續(xù)傳送。
[0006]所述的支撐座上固定有雙耳環(huán)支座,氣缸尾部通過銷軸安裝在雙耳環(huán)支座上,尾座用銷軸連接的方式增加了氣缸旋轉的自由度,使氣缸旋轉時不至于干涉。
[0007]所述的軸承座前側裝有檢測開關,通過檢測開關檢測到軟袋,從而開啟擋板的工作。
[0008]所述的擋板由豎直關閉至打開的旋轉方向與輸送線的輸送方向順向,當擋板打開時,輸送線上的軟袋沿擋板打開方向向前,從而避免擋板與軟袋之間發(fā)生干涉。
[0009]當檢測開關檢測到軟袋時,控制系統控制氣缸動作,氣缸帶動連接板旋轉,連接板帶動擋板固定軸旋轉,擋板固定軸使擋板轉動至與輸送線垂直的狀態(tài),將輸送線上的不同時間過來的軟袋進行理順,控制擋板停留時間,使軟袋的排與排之間的距離均分。當氣缸回程時,帶動連接板反轉,連接板又帶動擋板固定軸和擋板反轉,此時軟袋得到釋放繼續(xù)在輸送線上運動,此過程完成一個循環(huán)。
[0010]與現有技術相比,本實用新型具有的有益效果是:
[0011]本輸送線理袋裝置能夠解決軟袋在輸送線上參差不齊的問題,又能將軟袋排與排之間的間距均分,實現自動對輸送線上大輸液產品的整理均分功能,同時設備安裝調試方便、成本低廉。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結構示意圖;
[0013]圖2是本實用新型在輸送線上的應用示意圖。
[0014]圖3是工作初始狀態(tài)示意圖;
[0015]圖4是擋板關閉工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖中:1、支撐座;2、雙耳環(huán)支座;3、銷軸;4、氣缸;5、擋板;6、連接板;7、擋板固定軸;8、軸承座;9、檢測開關;10、輸送線;11、軟袋。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述。
[0018]如圖1?2所示,本輸送線理袋裝置包括依次設置在輸送線10上的支撐座1、軸承座8,支撐座I上固定有雙耳環(huán)支座2,氣缸4尾部通過銷軸3安裝在雙耳環(huán)支座2上,氣缸4尾座用銷軸3連接的方式增加了氣缸4旋轉的自由度,使氣缸4旋轉時不至于干涉。氣缸4輸出端與一連接板6通過軸鉸接,連接板6另一端與擋板固定軸7相連,擋板固定軸7連接擋板5,并可控制擋板5上下旋轉,擋板5的旋轉的角度由連接板6的長度和氣缸4的行程決定,擋板固定軸7兩端安裝在軸承座8上。擋板5由豎直關閉至打開的旋轉方向與輸送線10的輸送方向順向,當擋板5打開時,輸送線10上的軟袋11沿擋板5打開方向向前,從而避免擋板5與軟袋11之間發(fā)生干涉。
[0019]軸承座8前側裝有檢測開關9,用于檢測經過的軟袋11。
[0020]工作過程:
[0021]本裝置初始狀態(tài)如圖3所示,當檢測開關9檢測到軟袋11時,控制系統控制氣缸4動作,氣缸4帶動連接板6旋轉,連接板6帶動擋板固定軸7旋轉,擋板固定軸7使擋板5轉動至與輸送線10垂直的狀態(tài),將輸送線10上的不同時間過來的軟袋11進行理順,控制擋板5停留時間,使軟袋11的排與排之間的距離均分。當氣缸4回程時,帶動連接板6反轉,連接板6又帶動擋板固定軸7和擋板5反轉,此時軟袋11得到釋放繼續(xù)在輸送線10上運動,此過程完成一個循環(huán)。
【主權項】
1.一種輸送線理袋裝置,其特征在于:包括依次設置在輸送線(10)上的支撐座(I)、軸承座(8),支撐座(I)上設置一橫向氣缸(4),氣缸(4)輸出端與一連接板(6)通過軸鉸接,連接板(6)另一端與擋板固定軸(7)相連,擋板固定軸(7)連接擋板(5),并可控制擋板(5)上下旋轉,擋板固定軸(7)兩端安裝在軸承座(8)上。2.根據權利要求1所述的輸送線理袋裝置,其特征在于:所述的支撐座(I)上固定有雙耳環(huán)支座(2),氣缸(4)尾部通過銷軸(3)安裝在雙耳環(huán)支座(2)上。3.根據權利要求1所述的輸送線理袋裝置,其特征在于:所述的軸承座(8)前側裝有檢測開關(9)。4.根據權利要求1所述的輸送線理袋裝置,其特征在于:所述的擋板(5)由豎直關閉至打開的旋轉方向與輸送線(10)的輸送方向順向。
【專利摘要】本實用新型涉及大輸液產品輸送過程中的輸送線理袋裝置,適用于輸送袋式或瓶裝產品的輸送線,包括依次設置在輸送線上的支撐座、軸承座,支撐座上設置一橫向氣缸,氣缸輸出端與一連接板通過軸鉸接,連接板另一端與擋板固定軸相連,擋板固定軸連接擋板,并可控制擋板上下旋轉,擋板固定軸兩端安裝在軸承座上。本實用新型能夠實現自動對輸送線上大輸液產品的整理均分功能,安裝調試方便、成本低廉。
【IPC分類】B65G47/26
【公開號】CN205169749
【申請?zhí)枴緾N201520808485
【發(fā)明人】牟學璐, 白華清, 蔡敦良
【申請人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月16日