定向旋轉(zhuǎn)送版裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種泡罩包裝機，具體涉及用于一種泡罩包裝機上的定向旋轉(zhuǎn)送版裝置，當然這種定向旋轉(zhuǎn)送版裝置本身也可以用于其他產(chǎn)品的包裝領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]泡罩包裝機一般由泡罩機與裝盒機組成，泡罩機完成藥版泡罩的形成與封裝，裝盒機完成藥版泡罩的裝盒。傳統(tǒng)的泡罩機輸送帶與裝盒機輸送帶一般平行設(shè)置，通過中間的藥版輸送機構(gòu)將藥版從泡罩機的輸送帶上吸放至裝盒機的輸送帶上，從而實現(xiàn)聯(lián)動。如公開號為CN 1422783A的發(fā)明專利，該專利就公開了一種氣動式伸擺吸附藥版輸送機構(gòu)，該藥版輸送機構(gòu)通過擺桿的伸擺，能將泡罩機輸送線上的藥版吸附到裝盒機輸送線上，然而不難看出，這種擺桿結(jié)構(gòu)的輸送機構(gòu)只能滿足于一條裝盒機輸送線，對于具有多條輸送線效率較高的裝盒機來說，這種送版機構(gòu)就無法實現(xiàn)泡罩機輸送線與裝盒機輸送線的正常匹配;而且搖擺式的輸送方式輸送一次后，還要轉(zhuǎn)回來接下一個，這就浪費了時間，影響了送版效率;另外這種結(jié)構(gòu)的藥版輸送機構(gòu)只適用于泡罩機與裝盒機的輸送線平行的布局，然而這樣的布局使流水線被拉長，使整機占地面積較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型創(chuàng)新提供了一種占地面積小，送版效率高的定向旋轉(zhuǎn)送版裝置。
[0004]該定向旋轉(zhuǎn)送版裝置包括有吸嘴機構(gòu)與公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述吸嘴機構(gòu)包括吸嘴座與吸嘴，吸嘴安裝在吸嘴座底部，所述吸嘴通過電磁閥與氣源連接，其特征在于:所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接，旋轉(zhuǎn)主軸可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐座內(nèi)，支撐座安裝在機架上，所述旋轉(zhuǎn)主軸的下端安裝有下轉(zhuǎn)盤，下轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有上轉(zhuǎn)盤，上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)同心固定連接，所述上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤的外邊緣之間安裝有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括有升降滑塊與升降滑桿，升降滑桿可升降地安裝在上下轉(zhuǎn)盤上，升降滑塊固定安裝在升降滑桿上，所述升降滑塊的內(nèi)側(cè)面具有滾輪滾針軸承，滾輪滾針軸承位于導(dǎo)輪外圓面上的升降導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)輪固定安裝在支撐座上，升降滑塊通過滾輪滾針軸承在升降導(dǎo)槽內(nèi)移動實現(xiàn)導(dǎo)向升降，升降滑桿的下端穿過下轉(zhuǎn)盤與吸嘴機構(gòu)的吸嘴座固定連接，升降滑桿的上端穿過上轉(zhuǎn)盤與自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動升降滑桿轉(zhuǎn)動，并克服上下轉(zhuǎn)盤帶著吸嘴機構(gòu)公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的方向改變，使吸嘴機構(gòu)的指向保持不變。
[0005]所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括有中心齒輪、行星齒輪、行星同步輪、自轉(zhuǎn)同步輪以及同步帶，所述中心齒輪固定安裝在支撐座上，并與旋轉(zhuǎn)主軸同軸心，所述行星齒輪與行星同步輪固定連接，并可轉(zhuǎn)動地安裝在上轉(zhuǎn)盤上，所述行星齒輪位于上轉(zhuǎn)盤底部，并與中心齒輪嚙合，所述行星同步輪位于上轉(zhuǎn)盤上面，并通過同步帶與自轉(zhuǎn)同步輪實現(xiàn)傳動連接，所述自轉(zhuǎn)同步輪可轉(zhuǎn)動地安裝在上轉(zhuǎn)盤上面，并與升降滑桿的上端花鍵連接。
[0006]所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括有減速機、伺服電機、主動鏈輪、被動鏈輪以及傳動鏈條，所述伺服電機與減速機組合安裝在機架上，主動鏈輪安裝在減速機上，被動鏈輪安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上，主動鏈輪通過傳動鏈條與被動鏈輪實現(xiàn)傳動連接。
[0007]所述機架上還安裝有清零同步輪，所述清零同步輪通過清零同步帶與安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上的主軸同步輪傳動連接，所述清零同步輪上固定連接有清零旋轉(zhuǎn)塊，所述清零旋轉(zhuǎn)塊的一側(cè)安裝有清零光電眼，所述清零光電眼對著清零旋轉(zhuǎn)塊，所述清零同步輪下方連接有編碼器，所述編碼器與PLC電連接，所述PLC與清零光電眼以及電磁閥電連接。
[0008]所述上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤之間還安裝有支撐桿，所述升降滑塊套于支撐桿上。
[0009]按照本實用新型提供的一種定向旋轉(zhuǎn)送版裝置，通過上下轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動吸嘴公轉(zhuǎn)實現(xiàn)版塊輸送，又通過升降滑桿的轉(zhuǎn)動帶動吸嘴自轉(zhuǎn)實現(xiàn)自我定向，從而實現(xiàn)了在吸嘴轉(zhuǎn)動送料的同時保持水面方向上的方向不變，這種結(jié)構(gòu)適用于兩輸送帶相互垂直的布局；同時，只要增加同一個吸嘴座上的吸嘴數(shù)量，就能完成2版/沖切、3版/沖切或4版/沖切泡罩機出來的版塊的輸送;而增加吸嘴機構(gòu)數(shù)量，則能滿足裝盒機一條輸送帶多道輸送的要求。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型裝在機架上的視圖；
[0012]圖3為本實用新型的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖3所示，該定向旋轉(zhuǎn)送版裝置作為泡罩機輸送帶與裝盒機輸送帶中間的機構(gòu)，起到機械手的作用，即將泡罩機輸送帶上的泡罩版(也叫版塊)以特定的方式輸送到裝盒機的輸送帶上，由裝盒機裝對這些泡罩版進行裝盒。
[0014]從圖3可以看出，泡罩機的一條輸送帶具有三道流水線，說明該泡罩機是3版/沖切，而裝盒機的一條輸送帶具有兩道流水線，兩輸送帶相垂直，本實用新型的定向旋轉(zhuǎn)送版裝置的輸送方式可以將泡罩機輸送帶三道流水線上并排的三個版塊以方位不變的方式送到裝盒機輸送帶其中的一道或多道流水線上。
[0015]下面結(jié)合附圖1與圖2，具體介紹本實用新型的結(jié)構(gòu)與工作原理。
[0016]如圖1與2所示，本實用新型的定向旋轉(zhuǎn)送版裝置包括有吸嘴機構(gòu)9與公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其中吸嘴機構(gòu)9包括吸嘴座91與吸嘴90，吸嘴90安裝在吸嘴座91底部，并通過電磁閥92與氣源連接，通過控制電磁閥92的閉合，就能實現(xiàn)吸嘴的吸放，這些都為現(xiàn)有技術(shù)，這里只作簡單說明。
[0017]吸嘴機構(gòu)9的公轉(zhuǎn)是由公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的，該公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)主軸1傳動連接，旋轉(zhuǎn)主軸1可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐座2內(nèi)，支撐座2則安裝在機架上，這樣就將旋轉(zhuǎn)主軸1吊起，旋轉(zhuǎn)主軸1的下端安裝有下轉(zhuǎn)盤5，而下轉(zhuǎn)盤5的上方設(shè)有上轉(zhuǎn)盤4，兩轉(zhuǎn)盤同心固定連接，在上轉(zhuǎn)盤4與下轉(zhuǎn)盤5的外邊緣之間安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括有升降滑塊7與升降滑桿8，升降滑桿8可升降地安裝在上下轉(zhuǎn)盤4、5上，升降滑塊7固定安裝在升降滑桿8上，升降滑桿8的下端穿過下轉(zhuǎn)盤5與吸嘴機構(gòu)9的吸嘴座91固定連接，升降滑桿8的上端穿過上轉(zhuǎn)盤4與自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動連接。通過上述結(jié)構(gòu)，公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)便能驅(qū)動上下轉(zhuǎn)盤帶著吸嘴機構(gòu)9公轉(zhuǎn)，而自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)又驅(qū)動升降滑桿8自轉(zhuǎn)，從而克服上下轉(zhuǎn)盤4、5帶著吸嘴機構(gòu)9公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的位置改變，使吸嘴機構(gòu)9的指向保持不變，即吸嘴座91在公轉(zhuǎn)過程中永遠指著一個方向，比如圖3所示的南北方向。
[0018]當然，吸嘴機構(gòu)9除了在水平面上移動實現(xiàn)過渡送料外，還要在垂直方向上完成下降吸取到上升過渡的動作，因此，為了實現(xiàn)吸嘴機構(gòu)9的升降，本實用新型在升降滑塊7的內(nèi)側(cè)面設(shè)有滾輪滾針軸承，該滾輪滾針軸承位于一個導(dǎo)輪6的外圓面上的升降導(dǎo)槽60內(nèi)，升降導(dǎo)槽60的兩個最低點位于泡罩機輸送帶取料點的位置，該導(dǎo)輪6就位于上下轉(zhuǎn)盤4、5之間，并固定安裝在支撐座2上，升降滑塊7就通過滾輪滾針軸承在升降導(dǎo)槽60內(nèi)移動實現(xiàn)導(dǎo)向升降。
[0019]如上面所說，吸嘴機構(gòu)9的自轉(zhuǎn)是由自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降滑桿8轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)的。如圖1所示，自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動包括有中心齒輪3、行星齒輪31、行星同步輪32、自轉(zhuǎn)同步輪33以及同