一種連包自動(dòng)排列組合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種連包自動(dòng)排列組合裝置，可將數(shù)個(gè)呈折疊狀的連包按照排列要求自動(dòng)排列整齊。
【背景技術(shù)】
[0002]在士多店、小賣店、小型連鎖店、超市、藥店等賣場(chǎng)，貨架上一般均有條狀的連包掛在貨架上出售，比如五連包、六連包、十連包、十二連包的商品，最典型的包裝好的商品如軟糖、咖啡、奶茶、餅干、小饅頭、連包洗發(fā)水等產(chǎn)品。顧客在購(gòu)買的時(shí)候，可以方便的從連包上撕下所需要的數(shù)量的小包。
[0003]連包通常是在工廠里由立式制袋-充填-封口包裝機(jī)(簡(jiǎn)稱立式包裝機(jī))或者臥式制袋-充填-封口包裝機(jī)(簡(jiǎn)稱臥式包裝機(jī))包裝成一條一條的指定數(shù)量的連包。由于條狀連包沒有固定外形，而且較軟，不易直接整理成固定的形狀裝箱出貨，點(diǎn)數(shù)也不方便，因此，為了裝箱、出貨、運(yùn)輸和銷售方便，在工廠出貨前，通常還需要把連包折疊起來(lái)，以折疊成S形狀的居多，數(shù)個(gè)折疊好的連包按照橫豎2xl、2x2、2x3等排列方式排列整齊后，再裝到一個(gè)袋子中形成中包，然后再將數(shù)個(gè)中包裝進(jìn)紙箱中封箱出貨，到達(dá)賣場(chǎng)后，工作人員會(huì)把中包的包裝膜撕開，將折疊好的連包取出來(lái)，掛在貨架上銷售。
[0004]將連包包裝成中包的傳統(tǒng)做法是:由人工把一條條的連包折疊成一摞(比如S形狀)，再由人工依次把幾條折疊好的連包按照橫豎2xl、2x2、2x3等排列方式，裝到塑料膜制成的預(yù)制袋中，然后通過手工封口機(jī)熱封好預(yù)制袋的封口或者通過在預(yù)制袋上貼膠帶完成封口，從而完成將連包包裝成中包的生產(chǎn)過程。
[0005]采用傳統(tǒng)手工包裝連包存在以下不足之處:整個(gè)過程基本上都依靠手工完成，生產(chǎn)效率很低，而且連包折疊需要大量人工，手工把折疊好的連包裝到預(yù)制袋中再封口的工序，也需要大量人工，如此，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高。
[0006]為了降低人工成本、提高生產(chǎn)效率，目前出現(xiàn)了一種將連包包裝成中包的半自動(dòng)化生產(chǎn)方式，具體包裝過程是:由人工折疊好連包，并將其放在輸送帶上，輸送帶將折疊好的連包集中輸送到臥式制袋-充填-封口包裝機(jī)的附近，再由人工把輸送帶傳送過來(lái)的連包按照2x1、2x2、3x2等排列方式將多個(gè)連包擺放在臥式包裝機(jī)的進(jìn)料輸送鏈上，然后臥式包裝機(jī)會(huì)將多個(gè)排列好的連包包裝成中包。
[0007]然而，上述半自動(dòng)化生產(chǎn)方式會(huì)存在以下缺陷:由臥式包裝機(jī)代替人工將排列好的多個(gè)連包裝入預(yù)制袋的操作，雖然減少了人工裝袋的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是，將連包從輸送帶上拿到臥式包裝機(jī)的進(jìn)料輸送鏈上并且擺放整齊這一操作工序仍需要較多人力，而且會(huì)花費(fèi)較多時(shí)間，人工成本仍然較高，而且生產(chǎn)效率也并未得到較大提高。
[0008]由本申請(qǐng)人申請(qǐng)的中國(guó)實(shí)用新型授權(quán)專利(專利號(hào):ZL201420656438.0)公開了一種連包折疊機(jī)，沿連包的輸送方向依次包括進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和出料輸送機(jī)構(gòu)；但是，其中的出料輸送機(jī)構(gòu)是把折疊好的連包水平輸送出去，在實(shí)際應(yīng)用中，如果需要把輸出的折疊好的連包進(jìn)行自動(dòng)排列組合，需要把水平的折疊好的連包翻轉(zhuǎn)成豎直狀 ??τ ο
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、節(jié)省人力、能夠大幅度降低生產(chǎn)成本且大大提升生產(chǎn)效率的連包自動(dòng)排列組合裝置。
[0010]本實(shí)用新型的目的通過以下的技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn):一種連包自動(dòng)排列組合裝置，其特征在于:包括電控裝置、第一推送通道、第二推送通道、第三推送通道、第一推送機(jī)構(gòu)、第二推送機(jī)構(gòu)、第三推送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一推送通道的出口與第二推送通道的進(jìn)口連通，第二推送通道的出口與第三推送通道的進(jìn)口連通，所述第一推送機(jī)構(gòu)位于第一推送通道的進(jìn)口且可沿第一推送通道推送連包，所述第二推送機(jī)構(gòu)位于第二推送通道的進(jìn)口且可沿第二推送通道推送連包，所述第三推送機(jī)構(gòu)位于第三推送通道的進(jìn)口且可沿第三推送通道推送連包，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于第一推送通道進(jìn)口的前方，所述電控裝置控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將完成折疊的小包為水平的連包翻轉(zhuǎn)90度成小包為豎立的連包并置于第一推送通道的進(jìn)口，第一推送機(jī)構(gòu)小包為豎立的連包按照每排的個(gè)數(shù)要求依次推送至第二推送通道的進(jìn)口，第二推送機(jī)構(gòu)將符合每排個(gè)數(shù)要求的連包共同推送至第三推送通道的進(jìn)口，然后由第三推送機(jī)構(gòu)向第三推送通道的出口推送每排連包直至符合列數(shù)要求從而完成數(shù)個(gè)呈折疊狀連包的排列組合。
[0011]本實(shí)用新型可將數(shù)個(gè)折疊成S形的連包按照2xl、2x2、3x2等排列方式進(jìn)行自動(dòng)排列組合，與半自動(dòng)化生產(chǎn)方式中將S形連包從輸送帶上拿到臥式包裝機(jī)的進(jìn)料輸送鏈上并且擺放整齊這一操作工序相比，整個(gè)操作工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化，節(jié)省了大量時(shí)間和人力，大幅度降低了人工成本，同時(shí)也大大提升了生產(chǎn)效率，另外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，易于制造和實(shí)現(xiàn)。
[0012]通常經(jīng)過折疊機(jī)折疊成S形的連包，其小包為水平狀，為了便于將數(shù)個(gè)折疊成S形的連包進(jìn)行排列組合并最終包裝成中包，需要將連包翻轉(zhuǎn)而使其中的小包為豎立狀，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)輪和沿轉(zhuǎn)輪輪面圓周設(shè)置的數(shù)個(gè)用于承載單個(gè)折疊狀的連包的L形折板組成，所述L形折板由U形板和擋板組成，其中，所述擋板的板面固定在轉(zhuǎn)輪的輪面上，所述轉(zhuǎn)輪位于第一推送通道進(jìn)口的下方使得L形折板跟隨轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)小包為水平的連包翻轉(zhuǎn)90度時(shí)，L形折板的擋板作為用于承托小包為豎立的連包的底板而與第三推送通道進(jìn)口的底面平齊，而所述U形板則作為第一推送通道的側(cè)板，所述第一推送機(jī)構(gòu)將小包為豎立的連包推入第一推送通道直至到達(dá)第二推送通道的進(jìn)口。
[0013]本實(shí)用新型所述第二推送通道的后部為暫存區(qū)，所述第二推送機(jī)構(gòu)依次推送單個(gè)呈折疊狀連包至?xí)捍鎱^(qū)進(jìn)行存放直至位于暫存區(qū)的連包為η-l個(gè)，η為列數(shù)，所述第二推送機(jī)構(gòu)推送第η個(gè)連包至η-l個(gè)連包的前方成為一排并將一排連包共同推送至第三推送通道的進(jìn)口 ；所述第三推送通道的后部為暫存區(qū)，所述第三推送機(jī)構(gòu)依次推送每排連包至?xí)捍鎱^(qū)進(jìn)行存放直至位于暫存區(qū)的連包為m-Ι排，m為排數(shù)，所述第三推送機(jī)構(gòu)推送第m排連包至m-Ι排連包的前方并將m排連包共同推送至第三推送通道的出口。
[0014]本實(shí)用新型所述第二推送通道分別與第一推送通道、第三推送通道相垂直。
[0015]本實(shí)用新型所述第一、第二及第三推送通道均設(shè)置在一臺(tái)板上，即所述臺(tái)板作為各推送通道的底板，所述第一推送通道由第一側(cè)板和第二側(cè)板相平行設(shè)置在臺(tái)板上組成，所述第一側(cè)板與用于承載小包為豎立的連包的U形板處于同側(cè)，并與另一側(cè)的第二側(cè)板共同定位連包以免連包散開，所述第二側(cè)板的板面上設(shè)有開口朝下的缺口，且第二側(cè)板與第一推送機(jī)構(gòu)的推板之間留有空隙，以便U形板的兩個(gè)叉部從與其對(duì)應(yīng)的缺口和空隙中通過。
[0016]本實(shí)用新型所述第二推送通道由第三側(cè)板和第四側(cè)板相平行設(shè)置在臺(tái)板上組成，所述第三側(cè)板與第二側(cè)板垂直連接，所述第一側(cè)板與第四側(cè)板之間留有用于第二推送機(jī)構(gòu)推送的通口，所述第三側(cè)板與第四側(cè)板之間的區(qū)域?yàn)榈诙扑屯ǖ赖臅捍鎱^(qū)，所述第一推送機(jī)構(gòu)推送連包至第二推送通道的進(jìn)口，再由第二推送機(jī)構(gòu)推送連包至?xí)捍鎱^(qū)，期間第一推送機(jī)構(gòu)的推板作為第二推送通道的側(cè)板，然后第一推送機(jī)構(gòu)回至原位；所述第三推送通道由第五側(cè)板和第六側(cè)板相平行設(shè)置在臺(tái)板上組成，所述第五側(cè)板與第四側(cè)板垂直連接，所述第三側(cè)板與第六側(cè)板之間留有用于第三推送機(jī)構(gòu)推送的通口，所述第五側(cè)板與第六側(cè)板之間的區(qū)域?yàn)榈谌扑屯ǖ赖臅捍鎱^(qū)，所述第二推送機(jī)構(gòu)推送連包至第三推送通道的進(jìn)口，再由第三推送機(jī)構(gòu)推送連包至第三推送通道的暫存區(qū)，期間第二推送機(jī)構(gòu)的推板作為第三推送通道的側(cè)板，然后第二推送機(jī)構(gòu)回至原位。
[0017]本實(shí)用新型所述第二推送通道的橫截面與位于該第二推送通道中連包的小包的包面為同一朝向，所述第三側(cè)板的內(nèi)壁設(shè)有摩擦面，相應(yīng)地，所述第四側(cè)板對(duì)應(yīng)于第三側(cè)板的內(nèi)壁上也設(shè)有摩擦面，摩擦面可以防止連包散開。
[0018]本實(shí)用新型所述第一、第二及第三推送機(jī)構(gòu)均采用推送氣缸，在推送氣缸的推桿端部設(shè)有所述推板，所述第三、第一推送機(jī)構(gòu)的推板均為L(zhǎng)形板，該L形板由豎板與設(shè)于豎板上端的水平板組成，所述推送氣缸的推桿固定在豎板的板面上，第三、第一推送機(jī)構(gòu)在分別推送連包的過程中，第三、第一推送機(jī)構(gòu)的水平板將連包的掛卡壓平。
[0019]本實(shí)用新型所述連包自動(dòng)排列組合裝置還包括用于承托小包為水平的連包的托袋氣缸，所述托袋氣缸豎立設(shè)置且位于轉(zhuǎn)輪輪面的前方，所述托袋氣缸的推桿上端設(shè)有水平的托板，在連包折疊的過程中，托袋氣缸驅(qū)動(dòng)托板不斷下降，所述托板的上板面上設(shè)有鏡面，在鏡面的正上方設(shè)有光電傳感器，以便檢測(cè)連包是否到達(dá)托板上，所述U形板跟隨轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)使托袋氣缸和托板穿過u形板的開口而使U形板托起連包。
[0020]本實(shí)用新型在所述托袋氣缸的旁側(cè)設(shè)有豎向的擋托板，所述擋托板靠近所述第一推送通道的第一側(cè)板并與其相垂直，在將小包為水平的連包翻轉(zhuǎn)90度時(shí)，所述擋托板從側(cè)面承托連包防止掉落。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下顯著的