一種煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化煙箱成品入庫運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]儲(chǔ)存成品煙箱的高架庫房通過自動(dòng)化控制和機(jī)械化操作，利用ABB工業(yè)機(jī)械手對成品煙箱進(jìn)行自動(dòng)碼垛入庫，實(shí)現(xiàn)了倉庫作業(yè)的全面自動(dòng)化。同時(shí)這也要求通過輸送設(shè)備的煙箱，在到達(dá)機(jī)械手的抓取工位時(shí)，必須定位準(zhǔn)確，否則會(huì)發(fā)生煙箱與機(jī)械手配合失效，造成機(jī)械手的故障停機(jī)，會(huì)降低設(shè)備的運(yùn)行效率。
[0003]現(xiàn)用機(jī)械手上游的輸送設(shè)備，兩側(cè)裝有金屬管狀導(dǎo)向護(hù)欄，但護(hù)欄距離遠(yuǎn)大于煙箱寬度，只能防止煙箱滑落，不能有效導(dǎo)向定位，煙箱在輥道上輸送時(shí)容易發(fā)生位置偏移，位置發(fā)生偏移的煙箱運(yùn)送到機(jī)械手的抓取工位時(shí)，造成機(jī)械手故障停機(jī)。雖然先用的輸送裝置也設(shè)有導(dǎo)向裝置，但是該導(dǎo)向裝置，一般通過兩根縱向鋼梁組合而成，當(dāng)煙箱與其接觸時(shí)，在輸送裝置的輸送力和導(dǎo)向裝置導(dǎo)向的過程中，煙箱與導(dǎo)向裝置產(chǎn)生干摩擦，相對容易在煙箱的表面造成劃痕，嚴(yán)重的影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0004]因此，如何能避免煙箱與導(dǎo)向裝置產(chǎn)生干摩擦的現(xiàn)場是本技術(shù)人員繼續(xù)解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置，避免了導(dǎo)向體與煙箱之間出現(xiàn)干摩擦的現(xiàn)象。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置，包括鏡像設(shè)置于所述輸送裝置兩側(cè)的導(dǎo)向體，兩側(cè)的所述導(dǎo)向體的前端之間的距離大于后端之間的距離；所述導(dǎo)向體內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輥。
[0007]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向體內(nèi)側(cè)面為弧面。
[0008]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向輥外壁還套接設(shè)有橡膠套。
[0009]優(yōu)選地，還包括與所述導(dǎo)向體底部鉸接的固定底座，所述固定底座與所述輸送裝置固接。
[0010]優(yōu)選地，所述固定底座還包括設(shè)置于頂部的頂板，所述頂板上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽，所述導(dǎo)向體可在橫向調(diào)節(jié)槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，還包括彈性連接件，所述彈性連接件設(shè)置于所述導(dǎo)向體與所述導(dǎo)向體同側(cè)的固定底座之間，且一端與所述導(dǎo)向體固接，另一端與所述固定底座固接。
[0012]優(yōu)選地，所述固定底座頂面還設(shè)有用于阻擋所述導(dǎo)向體過度轉(zhuǎn)向的檔桿。
[0013]本實(shí)用新型所提供的煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置，通過在輸送裝置兩側(cè)鏡像設(shè)置導(dǎo)向體，并且兩側(cè)導(dǎo)向體的前端之間距離大于后端之間的距離，在工作過程中，煙箱通過輸送裝置在行進(jìn)的過程中，輸送裝置上不同軸線位置上的煙箱，都可以通過兩側(cè)的所述導(dǎo)向體的前端進(jìn)入到導(dǎo)向體內(nèi)，最后從導(dǎo)向裝置兩側(cè)導(dǎo)向體后端出去，在導(dǎo)向的過程中，因?qū)蝮w內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輥，煙箱會(huì)直接與導(dǎo)向輥進(jìn)行接觸，并且?guī)?dòng)導(dǎo)向輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這就避免了導(dǎo)向體與煙箱之間出現(xiàn)干摩擦的現(xiàn)象，這就不會(huì)在煙箱表面留下劃痕，也保證了產(chǎn)品的美觀性。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型所提供的煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置的與輸送裝置位置關(guān)系示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型所提供的煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向體俯視示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型所提供的煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置的固定底座正視示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型所提供的煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置的固定底座仰視示意圖。
[0019]附圖中，1為輸送裝置，21為導(dǎo)向體，22為固定底座，23為頂板，24為橫向調(diào)節(jié)槽，3為導(dǎo)向棍。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
[0021]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0022]請參考圖1、圖2、圖3和圖4，圖1為本實(shí)用新型所提供的煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置的與輸送裝置位置關(guān)系示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向體俯視示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置的固定底座正視示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供的煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置的固定底座仰視示意圖。
[0023]本實(shí)施例中，為了便于描述，下述內(nèi)容中的軸線為沿傳送模塊的縱向方向的軸線方向。兩側(cè)的所述導(dǎo)向體21的前端為煙箱進(jìn)入導(dǎo)向裝置內(nèi)的入口端，兩側(cè)的所述導(dǎo)向體21的后端為導(dǎo)向裝置出口端。
[0024]本實(shí)用新型所提供的一種煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置，包括鏡像設(shè)置于所述輸送裝置1兩側(cè)的導(dǎo)向體21，兩側(cè)的所述導(dǎo)向體21的前端之間的距離大于后端之間的距離；所述導(dǎo)向體21內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輥3。
[0025]本實(shí)用新型所提供的煙箱輸送設(shè)備中的導(dǎo)向裝置，通過在輸送裝置1兩側(cè)鏡像設(shè)置導(dǎo)向體21，并且兩側(cè)導(dǎo)向體21的前端之間距離大于后端之間的距離，在工作過程中，煙箱通過輸送裝置1在行進(jìn)的過程中，輸送裝置1上不同軸線位置上的煙箱，都可以通過兩側(cè)的所述導(dǎo)向體21的前端進(jìn)入到導(dǎo)向體21內(nèi)，最后從導(dǎo)向裝置兩側(cè)導(dǎo)向體21后端出去，在導(dǎo)向的過程中，因?qū)蝮w21內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輥3，煙箱會(huì)直接與導(dǎo)向輥3進(jìn)行接觸，并且?guī)?dòng)導(dǎo)向輥3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這就避免了導(dǎo)向體21與煙箱之間出現(xiàn)干摩擦的現(xiàn)象。
[0026]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述導(dǎo)向體21內(nèi)側(cè)面為弧面。當(dāng)煙箱進(jìn)入導(dǎo)向裝置內(nèi)后，為了有效避開導(dǎo)向體21內(nèi)壁與煙箱產(chǎn)生摩擦，并且又讓輥與箱體能夠貼合。優(yōu)選的，將導(dǎo)向輥3設(shè)置于導(dǎo)向體21兩端的內(nèi)壁上，并且把導(dǎo)向體21內(nèi)壁設(shè)計(jì)成圓弧狀，如圖2所示。
[0027]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，所述導(dǎo)向輥3外壁還套接設(shè)有橡膠套。橡膠具有一定的彈性，在并且能夠提高煙箱與導(dǎo)向輥3之間的摩擦力；在工作過程中，當(dāng)煙箱與導(dǎo)向輥3接觸后，因橡膠套具有一定的彈性，橡膠套會(huì)產(chǎn)生一定的形變，避免在煙箱上留下劃痕，并且還起到一定的緩沖作用。
[0028]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，還包括與所述導(dǎo)向體21底部鉸接的固定底座22，所述固定底座22與所述輸送裝置1固接。其中，因固定底座22與所述縱梁固接，導(dǎo)向體21與固定底座22鉸接，所以導(dǎo)向體21是可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。在工作工程中，當(dāng)煙箱要進(jìn)入導(dǎo)向裝置時(shí)，可通過進(jìn)一步收縮兩