自動分料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及自動分料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多的生產(chǎn)行業(yè)中，需要將顆粒狀的物品進(jìn)行按量分裝。如果使用人工進(jìn)行分裝，需要大量的人力，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。因此，很多設(shè)計(jì)人員分別設(shè)計(jì)了不同的自動分料裝置。但目前的自動分料裝置主要都是采用主振盤和線振盤來將物料均勻分散來實(shí)現(xiàn)最終的分料；這些自動分料裝置都只能用于流動性較好的物料，對于流動性不足的物料，分散的效果不好，不能有效地進(jìn)行分料。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動分料裝置，其可以利用來對不同流動性的物料進(jìn)行自動、可控有效地分料。
[0004]上述技術(shù)問題通過以下方案解決:
[0005]—種自動分料裝置，包括控制器、機(jī)械抓手、機(jī)座以及設(shè)于機(jī)座上的儲料盤、稱重傳感器、送料機(jī)構(gòu)，所述控制器與所述機(jī)械抓手、所述稱重傳感器連接，所述稱重傳感器上設(shè)有傾斜設(shè)置的過渡盤，所述送料機(jī)構(gòu)位于所述過渡盤的出料端。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述稱重傳感器與所述過渡盤之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基座、檔位件、調(diào)節(jié)件，所述基座固定在所述稱重傳感器上，所述過渡盤的下端與所述基座轉(zhuǎn)動連接，所述檔位件固定在所述過渡盤的上端，所述檔位件設(shè)有多個(gè)檔位連接部，所述調(diào)節(jié)件的一端轉(zhuǎn)動地連接于所述基座，所述調(diào)節(jié)件的另一端設(shè)有調(diào)節(jié)連接部，所述調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)連接部與所述檔位件的檔位連接部配合連接。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括插接件，所述調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)連接部、所述檔位件的檔位連接部均為通孔，所述插接件插于所述調(diào)節(jié)連接部和所述檔位連接部。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述稱重傳感器與所述過渡盤之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基座、檔位件、調(diào)節(jié)件、第一固定件，所述基座固定在所述稱重傳感器上，所述過渡盤的下端與所述基座轉(zhuǎn)動連接，所述檔位件固定在所述過渡盤的上端，所述檔位件設(shè)有長槽孔，所述調(diào)節(jié)件的一端轉(zhuǎn)動地連接于所述基座，所述第一固定件穿過所述檔位件的長槽孔與所述調(diào)節(jié)件的另一端緊連接。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)為直線振動送料器。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動器以及與振動器連接的直線槽體。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械抓手包括固定座、第一水平轉(zhuǎn)動臂、第二水平轉(zhuǎn)動臂、第一驅(qū)動源、第二驅(qū)動源、垂直桿、驅(qū)動氣缸、抓斗，所述第一水平轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動地連于所述固定座上，所述第二水平轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動地連于所述第一水平轉(zhuǎn)動臂，所述第一驅(qū)動源驅(qū)動所述第一水平轉(zhuǎn)動臂和所述第二水平轉(zhuǎn)動臂做水平轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動源設(shè)于所述第二水平轉(zhuǎn)動臂上并驅(qū)動所述垂直桿做自轉(zhuǎn)和垂直移動，所述驅(qū)動氣缸固定在所述垂直桿上，所述驅(qū)動氣缸連接所述抓斗并驅(qū)動所述抓斗做展開、閉合動作。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動分料裝置還包括與儲料盤連接的自動送料機(jī)構(gòu)，所述自動送料機(jī)構(gòu)包括自下而上設(shè)置的自動送料梯，所述自動送料梯的上端設(shè)于所述出料盤的上方，所述自動送料梯上設(shè)有置料槽體。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動分料裝置還包括設(shè)于所述機(jī)座的料斗，所述料斗設(shè)于所述送料機(jī)構(gòu)的出料端。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動分料裝置包括N個(gè)所述稱重傳感器和N個(gè)所述送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)地位于所述過渡盤的出料端，N為正整數(shù)。
[0015]本實(shí)用新型所述的自動分料裝置的應(yīng)用是:將物料置放于儲料盤，稱重傳感器測量過渡盤的重量并將重量值傳給控制器，控制器配合相應(yīng)的控制程序，根據(jù)稱重傳感器的測量值相應(yīng)地控制機(jī)械抓手將儲料盤中的物料抓起并置放于相應(yīng)的過渡盤中，物料從過渡盤中滑落至送料機(jī)構(gòu)中，送料機(jī)構(gòu)將物料送至料斗。
[0016]因此，本實(shí)用新型所述的自動分料裝置可以利用來對不同流動性的物料進(jìn)行自動、可控有效地分料。
【附圖說明】
[0017]圖1為實(shí)施例一的自動分料裝置的軸測圖；
[0018]圖2為實(shí)施例一的自動分料裝置的側(cè)面圖；
[0019]圖3為實(shí)施例一的稱重傳感器、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、過渡盤的一種連接狀態(tài)示意圖；
[0020]圖4為實(shí)施例一的稱重傳感器、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、過渡盤的另一種連接狀態(tài)示意圖；
[0021]圖5為實(shí)施例一的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為實(shí)施例二的稱重傳感器、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、過渡盤的一種連接狀態(tài)示意圖；
[0023]圖7為實(shí)施例二的稱重傳感器、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、過渡盤的另一種連接狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例一
[0025]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供的一種自動分料裝置，包括控制器(圖中未示出)、機(jī)械抓手1、機(jī)座2以及設(shè)于機(jī)座2上的儲料盤3、稱重傳感器4、送料機(jī)構(gòu)5，控制器與機(jī)械抓手1、稱重傳感器4連接，稱重傳感器4上設(shè)有傾斜設(shè)置的過渡盤6，送料機(jī)構(gòu)5位于過渡盤6的出料端。
[0026]上述自動分料裝置的應(yīng)用是:將物料置放于儲料盤3，稱重傳感器4測量過渡盤6的重量并將重量值傳給控制器，控制器配合相應(yīng)的控制程序，根據(jù)稱重傳感器4的測量值控制機(jī)械抓手I將儲料盤3中的物料抓起并置放于相應(yīng)的過渡盤6中，確保過渡盤6在工作過程中都留有一定量的物料，以保證持續(xù)、有效地輸送物料；物料從過渡盤6中滑落至送料機(jī)構(gòu)5中，送料機(jī)構(gòu)5將物料送至料斗8。
[0027]因此，上述自動分料裝置可以利用來對不同流動性的物料進(jìn)行自動、可控有效地分料。
[0028]其中，上述自動分料裝置還包括與儲料盤連接的自動送料機(jī)構(gòu)，自動送料機(jī)構(gòu)包括自下而上設(shè)置的自動送料梯91，自動送料梯91的上端設(shè)于儲料盤3的上方，自動送料梯91上設(shè)有置料槽體92。
[0029]上述自動分料裝置設(shè)置自動送料機(jī)構(gòu)，由于自動送料機(jī)構(gòu)的自動送料梯91是自下而上設(shè)置，使得使用者可以在低處將物料置放于置料槽體92上，避免了需要使用者用將物料抬高至設(shè)于機(jī)座上的儲料盤3，減輕了勞動強(qiáng)度，從而提高了生產(chǎn)效率。
[0030]其中，如圖3和圖4所示，稱重傳感器4與過渡盤6之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括基座71、檔位件72、調(diào)節(jié)件73，基座71固定在稱重傳感器4上，過渡盤6的下端與基座71轉(zhuǎn)動連接，檔位件72固定在過渡盤6的上端，檔位件72設(shè)有多個(gè)檔位連接部721，調(diào)節(jié)件73的一端轉(zhuǎn)動地連接于基座71，調(diào)節(jié)件73的另一端設(shè)有調(diào)節(jié)連接部731，調(diào)節(jié)件73的調(diào)節(jié)連接部731與檔位連接部721配合連接。
[0031]上述方案的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，可以調(diào)整調(diào)節(jié)件73的調(diào)節(jié)連接部731與檔位件72的不同檔位連接部721連接。因此，上述方案根據(jù)不同的物料以及輸送速度，來調(diào)節(jié)過渡盤6的傾斜角度，使用靈活。
[0032]上述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7還包括插接件74，調(diào)節(jié)件73的調(diào)節(jié)連接部731、檔位件72的檔位連接部721均為通孔，插接件74插于調(diào)節(jié)連接部731和檔位連接部721。該方案具體了調(diào)節(jié)連接部731和檔位連接部721之間的連接方式。當(dāng)然也可以設(shè)計(jì)成其他連接方式，例如，檔位連接部721為通孔，調(diào)節(jié)連接部731為卡塊。
[0033]上述插接件74可以為螺栓或銷釘。
[0034]上