安瓿瓶用移動、旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療設備技術領域，特別是一種安瓿瓶用移動、旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術】
[0002]安瓿瓶是用于盛裝藥液的小型玻璃容器，其結構包括瓶體和瓶頭，以及位于瓶體、瓶頭之間凹陷部分的瓶頸，容量一般為I?25ml，一般用于注射用藥液。目前，在需要大量安瓿瓶藥液配置的場合，開始采用配藥裝置進行配藥，在配藥過程中，為了抽吸藥液，需要對安瓿瓶進行移動和旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有采用的機械手，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)安瓿瓶的移動和旋轉(zhuǎn)，但是機械手結構復雜、成本較高，維修不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對現(xiàn)有技術存在的配藥裝置采用機械手來實現(xiàn)安瓿瓶的移動和旋轉(zhuǎn)，其結構復雜、成本較高的問題，提供一種安瓿瓶用移動、旋轉(zhuǎn)裝置，該裝置采用平移部件、旋轉(zhuǎn)部件能夠分別實現(xiàn)安瓿瓶平移和旋轉(zhuǎn)，結構簡單、操作方便、成本較低。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種安瓿瓶用移動、旋轉(zhuǎn)裝置，包括底座以及設于底座上的支架，還包括平移部件，所述底座上設有至少一條滑軌，所述平移部件包括電機一和與所述滑軌適配的滑塊，所述滑塊上連接有支板，所述電機一驅(qū)動所述支板做直線運動，所述支板上設有能夠夾持安瓿瓶的夾持部件和能夠帶動所述夾持部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件。
[0006]該安瓿瓶用移動、旋轉(zhuǎn)裝置采用平移部件通過滑塊與底座上的滑軌相互滑動能夠?qū)崿F(xiàn)安瓿瓶的平移，該滑塊上固定有支板，該支板上連接有夾持部件和能夠驅(qū)動夾持部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件，因此可以靈活調(diào)節(jié)該安瓿瓶的平移和旋轉(zhuǎn)，便于安瓿瓶藥液的抽吸和配藥，其結構簡單、操作方便、成本較低、應用廣泛。
[0007]優(yōu)選地，所述電機一為直線步進電機。
[0008]該電機一選用直線步進電機能夠?qū)崿F(xiàn)平移裝置的往復直線運動，利于批量化的移動安瓿瓶。
[0009]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)部件包括U形件和電機二，所述U形件旋轉(zhuǎn)連接在所述支板上，所述U形件通過所述電機二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述平移部件連接在所述U形件上。
[0010]優(yōu)選地，所述平移部件包括旋轉(zhuǎn)連接在U形件上的正反螺桿，所述正反螺桿上分別設置相對的兩個活動夾爪，所述U形件還設有能夠限制兩個活動夾爪相對旋轉(zhuǎn)的限位桿，所述正反螺桿由電機三驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0011]兩個活動夾爪分別為于正反螺桿的兩個螺紋牙上，兩個活動夾爪之間還設有相對旋轉(zhuǎn)的限位桿，因此，當螺桿旋轉(zhuǎn)時，兩個活動夾爪相互靠近或遠離，實現(xiàn)對安瓿瓶的夾持。
[0012]優(yōu)選地，所述U形件上固設有一個固定夾爪，所述固定夾爪和兩個所述活動夾爪開合形成三角形夾持區(qū)域。
[0013]U形件上還是有固定夾爪，便于兩個活動夾爪形成三角形夾持區(qū)域，該固定夾爪用于安瓿瓶置于夾持部件上時，限制其沿正反螺桿垂直方向位移，然后兩個活動夾爪相互靠近，將安瓿瓶夾持牢固。
[0014]優(yōu)選地，所述底座上包括兩條相互平行的滑軌，每條所述滑軌適配一個滑塊。
[0015]兩條滑軌適配兩個滑塊，滑塊上設置支板和平移部件、旋轉(zhuǎn)部件以及夾持部件，其移動更加可靠、穩(wěn)定。
[0016]優(yōu)選地，所述支架上還設有開合裝置，所述開合裝置位于所述固定夾爪、活動夾爪上方，所述開合裝置包括左夾爪、右夾爪，所述左夾爪和右夾爪之間的間距與所述安瓿瓶瓶頸適配。
[0017]開合裝置用于再將安瓿瓶至于夾持部件上時，將安瓿瓶的瓶頸夾持住，便于活動夾爪和固定夾爪相互靠近將其夾持穩(wěn)固。
[0018]優(yōu)選地，所述左夾爪和右夾爪相對的端部形成向外張開的凸緣，便于接納安瓿瓶瓶頸入夾持工位。
[0019]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0020]1、本實用新型所述安瓿瓶用移動、旋轉(zhuǎn)裝置采用平移部件通過滑塊與底座上的滑軌相互滑動能夠?qū)崿F(xiàn)安瓿瓶的平移，該滑塊上固定有支板，該支板上連接有夾持部件和能夠驅(qū)動夾持部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件，因此可以靈活調(diào)節(jié)該安瓿瓶的平移和旋轉(zhuǎn)，便于安瓿瓶藥液的抽吸和配藥，其結構簡單、操作方便、成本較低、應用廣泛；
[0021]2、本實用新型所述安瓿瓶用移動、旋轉(zhuǎn)裝置的平移部件中采用的電機選用直線步進電機，能夠?qū)崿F(xiàn)平移裝置的往復直線運動，利于批量化的移動安瓿瓶；
[0022]3、該裝值的夾持部件采用兩個活動夾爪適配正反螺桿，其中兩個活動夾爪分別適配正反螺桿的兩個螺紋牙上，兩個活動夾爪之間還設有相對旋轉(zhuǎn)的限位桿，因此，當螺桿旋轉(zhuǎn)時，兩個活動夾爪相互靠近或遠離，實現(xiàn)對安瓿瓶快速夾緊或松開；
[0023]4、該裝置還包括有開合裝置，即間距可調(diào)的左夾爪、右夾爪適應不同尺寸的安瓿瓶，左夾爪和右夾爪上分別設有向外張開的凸緣，其用于再將安瓿瓶至于夾持部件上時，將安瓿瓶的瓶頸夾持住，便于活動夾爪和固定夾爪相互靠近將其夾持穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型所述安瓿瓶用移動、旋轉(zhuǎn)裝置的結構示意圖；
[0025]圖2為圖1的主視圖；
[0026]圖3為圖1中裝置在隱藏了表面支架后的俯視圖；
[0027]圖4為圖1中兩個活動夾爪、固定夾爪夾持安瓿瓶的結構示意圖；
[0028]圖5為圖1中開合裝置的結構示意圖。
[0029]圖中標記:
[0030]01、安瓿瓶，1、底座，11、滑軌，2、支架，3、平移部件，31、電機一，32、滑塊，33、支板，4、旋轉(zhuǎn)部件，41、電機二，42、U形件，5、夾持部件，51、電機三，52、固定夾爪，53、活動夾爪，54、正反螺桿，6、開合裝置，61、左夾板，62、右夾板，63、凸緣，64、連桿。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0032]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。