在前固定板2上，其L型架12的橫梁上設有氣缸13，氣缸13的活塞桿與推板14相連，傳感器與氣缸13電連接，
[0026]所述的傳送機構包括前傳送帶輪、后傳送帶輪，所述的前傳送帶輪、后傳送帶輪分別設在前固定板2、后固定板3內，第一前傳送帶輪15、第一后傳送帶輪16分別通過第三軸設在前、后固定板內一側，且第三軸與前、后固定板之間設有軸承，第一前傳送帶輪15與第一后傳送帶輪16之間通過第三轉動軸相連，第二前傳送帶輪17、第二后傳送帶輪18分別通過第四軸固定在前固定板2、后固定板3內另一側，第二前傳送帶輪17與第二后傳送帶輪18之間通過第四轉動軸相連，傳送帶19 一端套設在第一前傳送帶輪15、第一后傳送帶輪16上，另一端套設在第二前傳送帶輪17、第二后傳送帶輪18上，所述的前傳送帶輪、后傳送帶輪均設在前齒輪、后齒輪的下方。
[0027]本實施例中，所述的推貨件10包括豎桿20、橫桿21，在橫桿21的兩側分別設有豎桿20，所述的兩側的豎桿20分別設在前、后鏈條上。
[0028]本實施例中，所述的第一連接軸與后固定板2連接處設有軸承。
[0029]本實施例中，所述的第二軸與前固定板2、后固定板3之間均設有軸承。
[0030]本實施例中，所述的固定架11為豎梁、橫梁，豎梁上設有多個通孔，橫梁通過螺栓固定在豎梁上，橫梁與傳送帶19的傳送方向垂直，在橫梁下表面設有傳感器。
[0031]本實例的工作過程:工作時，待貨物傳送到傳送帶19，當計數(shù)器檢測到一排需要堆放的貨物個數(shù)后，給步進電機啟動信號，隨之第一后齒輪5轉動，帶動鏈條、推貨件10轉動，實現(xiàn)將擺好的貨物推到堆放裝置上；與此同時，傳感器檢測到貨物高于一袋貨物的高度時，需要啟動氣缸13，氣缸13會帶動推板14向下運動，此時隨著傳送帶19向前運動，推板14會自動推下高出一層的貨物，有效地防止了貨物重疊在一起堆放的現(xiàn)象，提高了堆放貨物的效果。
[0032]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種碼垛機的上料裝置，包括支撐架，其特征在于:所述的支撐架上前、后兩側分別設有前固定板、后固定板，前固定板、后固定板之間設有推貨裝置、傳送機構，所述的推貨裝置設在傳送機構上方， 所述的推貨裝置包括前齒輪、后齒輪，在前、后固定板之間設有前齒輪、后齒輪，第一前齒輪通過第一軸設在前固定板內一側，且第一軸與前固定板之間設有軸承，第一后齒輪與第一連接軸相連，第一連接軸穿過后固定板，且與步進電機相連，第一前齒輪與第一后齒輪之間通過第一轉動軸相連，第二前齒輪、第二后齒輪分別通過第二軸固定在前固定板、后固定板內另一側，第二前齒輪與第二后齒輪之間通過第二轉動軸相連，所述的第一前齒輪與第二前齒輪通過前鏈條相連，所述的第一后齒輪與第二后齒輪通過后鏈條相連，在前、后鏈條上設有推貨件，在靠近第一前齒輪處的前固定板上設有計數(shù)器、傳感器，計數(shù)器與步進電機電連接，所述的傳感器通過固定架設在前固定板上，靠近固定架處設有推平裝置，所述的推平裝置包括L型架，L型架固定在前固定板上，其L型架的橫梁上設有氣缸，氣缸的活塞桿與推板相連，傳感器與氣缸電連接， 所述的傳送機構包括前傳送帶輪、后傳送帶輪，所述的前傳送帶輪、后傳送帶輪分別設在前固定板、后固定板內，第一前傳送帶輪、第一后傳送帶輪分別通過第三軸設在前、后固定板內一側，且第三軸與前、后固定板之間設有軸承，第一前傳送帶輪與第一后傳送帶輪之間通過第三轉動軸相連，第二前傳送帶輪、第二后傳送帶輪分別通過第四軸固定在前固定板、后固定板內另一側，第二前傳送帶輪與第二后傳送帶輪之間通過第四轉動軸相連，傳送帶一端套設在第一前傳送帶輪、第一后傳送帶輪上，另一端套設在第二前傳送帶輪、第二后傳送帶輪上，所述的前傳送帶輪、后傳送帶輪均設在前齒輪、后齒輪的下方。
2.根據權利要求1所述的一種碼垛機的上料裝置，其特征在于:所述的推貨件包括豎桿、橫桿，在橫桿的兩側分別設有豎桿，所述的兩側的豎桿分別設在前、后鏈條上。
3.根據權利要求1所述的一種碼垛機的上料裝置，其特征在于:所述的連接軸與后固定板連接處設有軸承。
4.根據權利要求1所述的一種碼垛機的上料裝置，其特征在于:所述的第二軸與前固定板、后固定板之間均設有軸承。
5.根據權利要求1所述的一種碼垛機的上料裝置，其特征在于:所述的固定架為豎梁、橫梁，豎梁上設有多個通孔，橫梁通過螺栓固定在豎梁上，橫梁與傳送帶的傳送方向垂直，在橫梁下表面設有傳感器。
【專利摘要】本實用新型提供一種碼垛機的上料裝置，包括支撐架，所述的支撐架上前、后兩側分別設有前固定板、后固定板，前固定板、后固定板之間設有推貨裝置、傳送機構，所述的推貨裝置設在傳送機構上方，所述的推貨裝置包括前齒輪、后齒輪，在靠近第一前齒輪處的前固定板上設有計數(shù)器、傳感器，計數(shù)器與步進電機電連接，所述的傳送機構包括前傳送帶輪、后傳送帶輪，靠近固定架處設有推平裝置。本實用新型的有益效果是設置的推平裝置，可以有效地防止了貨物重疊在一起堆放的現(xiàn)象，提高了堆放貨物的效果；推貨裝置中前、后鏈條帶動推貨件，推動一排貨物，然后推貨件滑到傳送帶下側，實現(xiàn)推貨件的循環(huán)轉動，減少推貨件碰到貨物，堆放貨物不整齊的現(xiàn)象的發(fā)生。
【IPC分類】B65G57-00, B65G47-82
【公開號】CN204588121
【申請?zhí)枴緾N201520228458
【發(fā)明人】伍鐘興, 高華喜
【申請人】浙江海洋學院
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月15日