該立軸623下端的下連桿組625。
[0043]該擋料調(diào)整組64具有一個擋料手輪641、一個受該擋料手輪641驅動的螺桿642及數(shù)個螺接于該螺桿642的螺母塊643，所述下連桿組625分別受所述螺母塊643驅動以控制所述擋料輪622擺動。
[0044]該載料單元6還包括一根沿該長方向L延伸并連接所述托料柱611及所述擋料柱621的連接梁65、一個受該升降馬達63驅動的轉軸66、數(shù)個被該轉軸66帶動的齒輪67，及數(shù)個設置于所述托料柱611且分別與所述齒輪67嚙接的齒排68。
[0045]參閱圖4及圖10，該導料單元7的位置高于該載料單元6，并包括數(shù)片沿該長方向L間隔設置且位于所述托料件61后方的導料板71、數(shù)個分別設置于所述導料板71的感測元件72，及數(shù)個分別樞設于所述導料板71且對應所述感測元件72的頂推塊73。
[0046]所述導料板71分別具有一個缺口 711。
[0047]所述感測元件72彼此并聯(lián)地電連接，且電路端點匯流至一個可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)(圖未不)。
[0048]每一個頂推塊73具有一個樞設于該相對應的導料板71的樞接端731、一個鄰近該相對應的感測元件72的觸發(fā)端732、一個遮蔽該相對應的缺口 711的碰撞端733，及一個使該觸發(fā)端732常保不觸發(fā)該相對應的感測元件72的彈性元件734。
[0049]在本實施例中，所述感測元件72分別為一個微動開關，在其他變化例中，也可以使用光感應式近接開關或磁簧開關取代。
[0050]參閱圖6及圖11，該夾送單元8包括數(shù)個沿該長方向L間隔設置的固定臂81、數(shù)個能滑動地分別設置于所述固定臂81的滑臂82、數(shù)個分別設置于所述滑臂82前端并具有一個夾料跨距831的夾具83、一個能同步驅動所述滑臂82由該后側33往該前側34的方向移動的滑臂馬達84，及數(shù)個能分別調(diào)整所述夾料跨距831的夾具馬達85。
[0051]參閱圖6、圖11及圖12，實際運作時，一個長型工件9設置于所述皮帶44上，該卷輪馬達45驅動所述皮帶44卷繞于所述卷輪42，用于將該長型工件9運送至所述橫向輸送組51，通過所述橫向輸送組51運轉，該長型工件9由該后側33朝該前側34的方向移動至所述托料輪612上，再利用所述擋料輪622防止該長型工件9墜落，視該長型工件9的尺寸所需，工作人員還可以通過轉動該擋料手輪641 (見圖8)來預先調(diào)整所述擋料輪622的位置，接著，所述托料件61帶動該長型工件9上升，正常狀況時，該長型工件9并不會碰觸所述頂推塊73，當所述托料件61上升至該夾送單元8的正前方時，該滑臂馬達84驅動所述滑臂82由該后側33往該前側34的方向滑動，并通過所述夾具83夾取該長型工件9，此時，即完成入料的動作。
[0052]參閱圖13及圖14，當該長型工件9因長度過長而彎曲，或是因所述擋料輪622的位置不佳而導致該長型工件9太靠近所述導料板71時，該長型工件9可能在上升的過程中不慎碰撞其中一個頂推塊73的碰撞端733，使該頂推塊73轉動，并由該觸發(fā)端732觸發(fā)該相對應的感測元件72發(fā)出一個警示信號，由于所述感測元件72間為并聯(lián)地電連接，只要其中有一個感測元件72發(fā)出該警示信號，該可編程邏輯控制器(圖未示)即會接收該警示信號而停機，并通過驅動警示燈(圖未示)或是蜂鳴器(圖未示)的方式，提醒現(xiàn)場的工作人員有異常狀況發(fā)生，而有利于工作人員迅速排除該異常狀況，如此一來，便能防止該長型工件9因直接碰撞所述導料板71，而造成該長型工件9或是所述導料板71的毀損。
[0053]綜上所述，本實用新型通過設置所述頂推塊73及所述感測元件72，當該長型工件9在運送過程中因發(fā)生變形或位置不佳等情形時，能讓現(xiàn)場的工作人員即時發(fā)現(xiàn)異常，進而降低制造成本并提升產(chǎn)品的良率，所以確實能達成本實用新型的目的。
【主權項】
1.一種能偵測異常的長型工件入料裝置，其特征在于其包含: 一個機架，沿一個長方向設置，并包括一個位于該長方向一端的頭端、一個位于該長方向另一端的尾端、一個位于該頭端及該尾端間的后側，及一個位于該頭端及該尾端間且與該后側相間隔的前側； 一個送料單元，包括數(shù)個沿該長方向間隔設置于該機架的橫向輸送組及一個驅動所述橫向輸送組的輸送馬達，所述橫向輸送組運轉時，該長型工件由該后側朝該前側移動； 一個載料單元，鄰近該前側，并包括數(shù)個沿該長方向間隔設置以承載該長型工件的托料件、數(shù)個分別與所述托料件呈錯位排列且能前后調(diào)整的擋料件，及一個能同步驅動所述托料件及所述擋料件升降的升降馬達；及 一個導料單元，位置高于該載料單元，并包括數(shù)片沿該長方向間隔設置且位于所述托料件后方的導料板、數(shù)個分別設置于所述導料板的感測元件，及數(shù)個分別連接所述導料板且對應所述感測元件的頂推塊， 當該長型工件被該載料單元舉升而碰觸至少一個頂推塊時，該頂推塊觸發(fā)該相對應的感測元件發(fā)出一個警示信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，其特征在于:所述導料板分別具有一個缺口。
3.根據(jù)權利要求2所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，其特征在于:每一個頂推塊具有一個樞接于該相對應的導料板的樞接端、一個鄰近該相對應的感測元件的觸發(fā)端、一個遮蔽該相對應的缺口的碰撞端，及一個使該觸發(fā)端常保不觸發(fā)該相對應的感測元件的彈性元件。
4.根據(jù)權利要求3所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，其特征在于:所述感測元件分別為一個微動開關。
5.根據(jù)權利要求1所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，其特征在于:所述感測元件彼此并聯(lián)地電連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，其特征在于:每一個托料件具有一根托料柱及一個樞設于該托料柱頂端的托料輪，每一個擋料件具有一根擋料柱及一個能擺動地設置于該擋料柱頂端的擋料輪，該載料單元還包括一個沿該長方向延伸并連接所述托料柱及所述擋料柱的連接梁。
7.根據(jù)權利要求6所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，其特征在于:該載料單元還包括一個受該升降馬達驅動的轉軸、數(shù)個被該轉軸帶動的齒輪，及數(shù)個設置于所述托料柱且分別與所述齒輪嚙接的齒排。
8.根據(jù)權利要求6所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，其特征在于:每一個擋料件還具有一個樞設于該擋料柱的立軸、一個連接該立軸上端與該擋料輪的上連桿及一個連接該立軸下端的下連桿組，該載料單元還包括一個擋料調(diào)整組，該擋料調(diào)整組具有一個擋料手輪、一個受該擋料手輪驅動的螺桿及數(shù)個螺接于該螺桿的螺母塊，所述下連桿組分別受所述螺母塊驅動。
9.根據(jù)權利要求1所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，其特征在于:該能偵測異常的長型工件入料裝置還包含一個設置于該送料單元后方的頂料單元，該頂料單元包括數(shù)根沿該長方向間隔設置于該機架的該后側的立柱、數(shù)個低于所述立柱頂端的卷輪、數(shù)個介于所述立柱頂端與所述卷輪間的定位輪、數(shù)條能承載至少一根長型工件的皮帶及一個驅動所述卷輪轉動的卷輪馬達，每一條皮帶的一端固定于其中一根立柱，并跨過其中一個定位輪，且另一端卷繞于其中一個卷輪。
10.根據(jù)權利要求1所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，其特征在于:該能偵測異常的長型工件入料裝置還包含一個設置于該載料單元上方的夾送單元，該夾送單元包括數(shù)個沿該長方向間隔設置的固定臂、數(shù)個能滑動地分別設置于所述固定臂的滑臂、數(shù)個分別設置于所述滑臂前端并具有一個夾料跨距的夾具、一個能同步驅動所述滑臂由該后側往該前側的方向移動的滑臂馬達，及數(shù)個能分別調(diào)整所述夾料跨距的夾具馬達。
【專利摘要】一種能偵測異常的長型工件入料裝置，包含一個沿一個長方向設置的機架、一個送料單元、一個載料單元及一個導料單元。該機架包括位于該長方向兩端的一個頭端、一個尾端及位于該頭端與該尾端間的一個后側、一個前側。該送料單元包括數(shù)個將該長型工件由該后側朝該前側移動的橫向輸送組及一個輸送馬達。該載料單元包括數(shù)個托料件、數(shù)個擋料件及一個升降馬達。該導料單元包括數(shù)片位于所述托料件后方的導料板、數(shù)個感測元件，及數(shù)個對應所述感測元件的頂推塊。當該長型工件被所述托料件舉升而碰觸至少一個頂推塊時，該頂推塊觸發(fā)該相對應的感測元件發(fā)出一個警示信號，進而降低制造成本，且提升產(chǎn)品的良率。
【IPC分類】B65G47-04
【公開號】CN204400073
【申請?zhí)枴緾N201420833624
【發(fā)明人】林志遠
【申請人】和和機械股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月25日