能偵測異常的長型工件入料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種長型工件入料裝置，特別是涉及一種能偵測異常的長型工件入料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]參閱圖1及圖2，現(xiàn)有的一種入料裝置I主要包含數(shù)個(gè)托料輪11、數(shù)個(gè)擋料輪12及數(shù)片導(dǎo)料板13(圖2因投影視角的關(guān)系，上述元件分別僅顯示其中一個(gè))，當(dāng)一個(gè)長型工件2因長度過長而彎曲時(shí)，所述托料輪11在載送該長型工件2上升的過程中，可能使該長型工件2的彎曲部分碰撞至少一片導(dǎo)料板13，導(dǎo)致運(yùn)送失敗，又如圖3所示，也可能因所述擋料輪12的位置不佳，使得該長型工件2太靠近所述導(dǎo)料板13，同樣造成所述托料輪11在上升的過程中，該長型工件2碰撞所述導(dǎo)料板13的情形，而無法被成功運(yùn)送，進(jìn)而增加業(yè)者的制造成本及降低產(chǎn)品的良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能降低成本并提升產(chǎn)品良率的能偵測異常的長型工件入料裝置。
[0004]本實(shí)用新型能偵測異常的長型工件入料裝置，包含一個(gè)機(jī)架、一個(gè)送料單元、一個(gè)載料單元及一個(gè)導(dǎo)料單元。
[0005]該機(jī)架沿一個(gè)長方向設(shè)置，并包括一個(gè)位于該長方向一端的頭端、一個(gè)位于該長方向另一端的尾端、一個(gè)位于該頭端及該尾端間的后側(cè)，及一個(gè)位于該頭端及該尾端間且與該后側(cè)相間隔的前側(cè)。
[0006]該送料單元包括數(shù)個(gè)沿該長方向間隔設(shè)置于該機(jī)架的橫向輸送組及一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述橫向輸送組的輸送馬達(dá)。所述橫向輸送組運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該長型工件由該后側(cè)朝該前側(cè)移動(dòng)。
[0007]該載料單元鄰近該前側(cè)，并包括數(shù)個(gè)沿該長方向間隔設(shè)置以承載該長型工件的托料件、數(shù)個(gè)分別與所述托料件呈錯(cuò)位排列且能前后調(diào)整的擋料件，及一個(gè)能同步驅(qū)動(dòng)所述托料件及所述擋料件升降的升降馬達(dá)。
[0008]該導(dǎo)料單元的位置高于該載料單元，并包括數(shù)片沿該長方向間隔設(shè)置且位于所述托料件后方的導(dǎo)料板、數(shù)個(gè)分別設(shè)置于所述導(dǎo)料板的感測元件，及數(shù)個(gè)分別連接所述導(dǎo)料板且對(duì)應(yīng)所述感測元件的頂推塊。
[0009]當(dāng)該長型工件被該載料單元舉升而碰觸至少一個(gè)頂推塊時(shí)，該頂推塊觸發(fā)該相對(duì)應(yīng)的感測元件發(fā)出一個(gè)警示信號(hào)。
[0010]本實(shí)用新型所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，所述導(dǎo)料板分別具有一個(gè)缺
□ O
[0011]本實(shí)用新型所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，每一個(gè)頂推塊具有一個(gè)樞接于該相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料板的樞接端、一個(gè)鄰近該相對(duì)應(yīng)的感測元件的觸發(fā)端、一個(gè)遮蔽該相對(duì)應(yīng)的缺口的碰撞端，及一個(gè)使該觸發(fā)端常保不觸發(fā)該相對(duì)應(yīng)的感測元件的彈性元件。
[0012]本實(shí)用新型所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，所述感測元件分別為一個(gè)微動(dòng)開關(guān)。
[0013]本實(shí)用新型所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，所述感測元件彼此并聯(lián)地電連接。
[0014]本實(shí)用新型所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，每一個(gè)托料件具有一根托料柱及一個(gè)樞設(shè)于該托料柱頂端的托料輪，每一個(gè)擋料件具有一根擋料柱及一個(gè)能擺動(dòng)地設(shè)置于該擋料柱頂端的擋料輪，該載料單元還包括一個(gè)沿該長方向延伸并連接所述托料柱及所述擋料柱的連接梁。
[0015]本實(shí)用新型所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，該載料單元還包括一個(gè)受該升降馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸、數(shù)個(gè)被該轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的齒輪，及數(shù)個(gè)設(shè)置于所述托料柱且分別與所述齒輪嚙接的齒排。
[0016]本實(shí)用新型所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，每一個(gè)擋料件還具有一個(gè)樞設(shè)于該擋料柱的立軸、一個(gè)連接該立軸上端與該擋料輪的上連桿及一個(gè)連接該立軸下端的下連桿組，該載料單元還包括一個(gè)擋料調(diào)整組，該擋料調(diào)整組具有一個(gè)擋料手輪、一個(gè)受該擋料手輪驅(qū)動(dòng)的螺桿及數(shù)個(gè)螺接于該螺桿的螺母塊，所述下連桿組分別受所述螺母塊驅(qū)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，該能偵測異常的長型工件入料裝置還包含一個(gè)設(shè)置于該送料單元后方的頂料單元，該頂料單元包括數(shù)根沿該長方向間隔設(shè)置于該機(jī)架的該后側(cè)的立柱、數(shù)個(gè)低于所述立柱頂端的卷輪、數(shù)個(gè)介于所述立柱頂端與所述卷輪間的定位輪、數(shù)條能承載至少一根長型工件的皮帶及一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)的卷輪馬達(dá)，每一條皮帶的一端固定于其中一根立柱，并跨過其中一個(gè)定位輪，且另一端卷繞于其中一個(gè)卷輪。
[0018]本實(shí)用新型所述的能偵測異常的長型工件入料裝置，該能偵測異常的長型工件入料裝置還包含一個(gè)設(shè)置于該載料單元上方的夾送單元，該夾送單元包括數(shù)個(gè)沿該長方向間隔設(shè)置的固定臂、數(shù)個(gè)能滑動(dòng)地分別設(shè)置于所述固定臂的滑臂、數(shù)個(gè)分別設(shè)置于所述滑臂前端并具有一個(gè)夾料跨距的夾具、一個(gè)能同步驅(qū)動(dòng)所述滑臂由該后側(cè)往該前側(cè)的方向移動(dòng)的滑臂馬達(dá)，及數(shù)個(gè)能分別調(diào)整所述夾料跨距的夾具馬達(dá)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過設(shè)置所述頂推塊及所述感測元件，當(dāng)該長型工件在運(yùn)送過程中不慎碰撞所述導(dǎo)料板時(shí)，能即時(shí)發(fā)現(xiàn)異常并發(fā)出該警示信號(hào)，進(jìn)而降低制造成本，且提升廣品的良率。
【附圖說明】
[0020]圖1是一示意圖，說明現(xiàn)有的一種入料裝置及一個(gè)設(shè)置于該入料裝置且因長度過長而彎曲的長型工件；
[0021]圖2是一示意圖，說明該彎曲的長型工件于上升的過程中，碰撞該入料裝置的其中一片導(dǎo)料板的情形；
[0022]圖3是一示意圖，說明該長型工件因位置不佳，而在上升的過程中碰撞所述導(dǎo)料板的情形；
[0023]圖4是一立體圖，說明本實(shí)用新型能偵測異常的長型工件入料裝置的一個(gè)實(shí)施例；
[0024]圖5是該實(shí)施例的一俯視圖；
[0025]圖6是一側(cè)視圖，說明該實(shí)施例的一個(gè)頂料單元；
[0026]圖7是一局部放大立體圖，說明該實(shí)施例的一個(gè)送料單元；
[0027]圖8是一立體圖，說明該實(shí)施例的一個(gè)載料單元；
[0028]圖9是該載料單元的一局部放大立體圖；
[0029]圖10是一局部放大立體圖，說明該實(shí)施例的一個(gè)導(dǎo)料單元；
[0030]圖11是一局部放大立體圖，說明該實(shí)施例的一個(gè)夾送單元；
[0031]圖12是一示意圖，說明該實(shí)施例在正常狀況下運(yùn)送一個(gè)長型工件的情形；
[0032]圖13是一示意圖，說明該長型工件因長度過長而彎曲，而在上升的過程中碰撞該實(shí)施例的其中一個(gè)頂推塊，并觸發(fā)一個(gè)相對(duì)應(yīng)的感測元件發(fā)出一個(gè)警示信號(hào)的情形；
[0033]圖14是一示意圖，說明該長形工件的位置不佳，而在上升的過程中碰撞該頂推塊，并觸發(fā)該相對(duì)應(yīng)的感測元件發(fā)出該警示信號(hào)的情形。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0035]參閱圖4及圖5，本實(shí)用新型能偵測異常的長型工件入料裝置的一個(gè)實(shí)施例包含一個(gè)機(jī)架3、一個(gè)頂料單元4、一個(gè)設(shè)置于該頂料單元4前方的送料單元5、一個(gè)載料單元6、一個(gè)導(dǎo)料單元7，及一個(gè)設(shè)置于該載料單元6上方的夾送單元8。
[0036]該機(jī)架3沿一個(gè)長方向L設(shè)置，并包括一個(gè)位于該長方向L 一端的頭端31、一個(gè)位于該長方向L另一端的尾端32、一個(gè)位于該頭端31及該尾端32間的后側(cè)33，及一個(gè)位于該頭端31及該尾端32間且與該后側(cè)33相間隔的前側(cè)34。
[0037]參閱圖5及圖6，該頂料單元4包括數(shù)根沿該長方向L間隔設(shè)置于該機(jī)架3的該后側(cè)33的立柱41、數(shù)個(gè)低于所述立柱41頂端的卷輪42、數(shù)個(gè)介于所述立柱41頂端與所述卷輪42間的定位輪43、數(shù)條皮帶44，及一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述卷輪42轉(zhuǎn)動(dòng)的卷輪馬達(dá)45。
[0038]每一條皮帶44的一端固定于其中一根立柱41，并跨過其中一個(gè)定位輪43，且另一端卷繞于其中一個(gè)卷輪42。
[0039]參閱圖7，該送料單元5包括數(shù)個(gè)沿該長方向L間隔設(shè)置于該機(jī)架3的橫向輸送組51及兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)所述橫向輸送組51的輸送馬達(dá)52。在本實(shí)施例中，所述橫向輸送組51為數(shù)個(gè)皮帶輪呈兩兩一組地前后錯(cuò)位排列。
[0040]參閱圖5、圖8及圖9，該載料單元6鄰近該機(jī)架3的該前側(cè)34，并包括數(shù)個(gè)沿該長方向L間隔設(shè)置的托料件61、數(shù)個(gè)分別與所述托料件61呈錯(cuò)位排列且能前后擺動(dòng)的擋料件62、一個(gè)能同步驅(qū)動(dòng)所述托料件61及所述擋料件62升降的升降馬達(dá)63，及一個(gè)擋料調(diào)整組64。
[0041]每一個(gè)托料件61具有一根托料柱611及一個(gè)樞設(shè)于該托料柱611頂端的托料輪612。
[0042]每一個(gè)擋料件62具有一根擋料柱621、一個(gè)能擺動(dòng)地設(shè)置于該擋料柱621頂端的擋料輪622、一個(gè)樞設(shè)于該擋料柱621的立軸623、一個(gè)連接該立軸623上端與該擋料輪622的上連桿624及一個(gè)連接