一種抓袋旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓袋旋轉(zhuǎn)裝置，屬于藥品物流技術(shù)領(lǐng)域，用于完成軟袋的自動(dòng)裝箱。
【背景技術(shù)】
[0002]軟袋在自動(dòng)裝箱時(shí)，要求各層軟袋之間頭尾相對(duì)，而不是頭頭相對(duì)，并且軟袋需要在紙箱中擺放整齊。此種裝箱方式不僅可以充分利用紙箱的空間，而且在裝下一層軟袋時(shí)，能夠保證軟袋層在紙箱中的穩(wěn)定性。目前，市場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)此要求一般是通過(guò)氣缸或者伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)吸盤底板旋轉(zhuǎn)，而氣缸的弊端是動(dòng)作慢，且角度難控制；伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的弊端為:電機(jī)直接與豎直運(yùn)動(dòng)的電缸下部連接，導(dǎo)致抓取裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)于笨重，且不利于將軟袋順利送至紙箱底部，難以擺放整齊，這就是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種允許抓取機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的抓袋旋轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:該抓袋旋轉(zhuǎn)裝置包括電缸，所述電缸驅(qū)動(dòng)連接有棱柱形管，所述棱柱形管通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述棱柱形管的下端連接有轉(zhuǎn)接軸，所述轉(zhuǎn)接軸的下端通過(guò)萬(wàn)向接頭I與中間軸的一端連接，所述中間軸的另一端通過(guò)萬(wàn)向接頭II與連接軸連接，所述連接軸的下端與抓取機(jī)構(gòu)連接。
[0005]上述中間軸的軸線與水平面之間呈銳角α。
[0006]上述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。
[0007]上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]上述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的中心孔為與棱柱形管過(guò)渡配合的多邊形孔。
[0009]上述棱柱形管為方形管，所述從動(dòng)齒輪的中心孔為方孔。
[0010]上述抓取機(jī)構(gòu)包括吸盤底板和其上設(shè)置的吸盤。
[0011]本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，該抓袋旋轉(zhuǎn)裝置中，所述電缸驅(qū)動(dòng)連接有棱柱形管，所述棱柱形管通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述棱柱形管的下端連接有轉(zhuǎn)接軸，所述轉(zhuǎn)接軸的下端通過(guò)萬(wàn)向接頭I與中間軸的一端連接，所述中間軸的另一端通過(guò)萬(wàn)向接頭II與連接軸連接，所述連接軸的下端與抓取機(jī)構(gòu)連接。當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)抓取軟袋到達(dá)紙箱上方準(zhǔn)備裝箱時(shí)，電缸帶動(dòng)棱柱形管及抓取機(jī)構(gòu)下降至紙箱底部，在此過(guò)程中，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棱柱形管轉(zhuǎn)動(dòng)，棱柱形管和轉(zhuǎn)接軸通過(guò)萬(wàn)向接頭I帶動(dòng)中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸通過(guò)萬(wàn)向接頭II帶動(dòng)連接軸及抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果在裝完一層軟袋之后，使抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°，再裝下一層軟袋，使各層軟袋之間頭尾相對(duì)，由于該抓袋旋轉(zhuǎn)裝置允許動(dòng)力裝置和抓取機(jī)構(gòu)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，就可以保證軟袋每次都足以放至紙箱底部，將軟袋擺放整齊。這種裝箱方式不僅可以充分利用紙箱的空間，而且能保證軟袋層在紙箱中的穩(wěn)定性。由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1_棱柱形管，2-伺服電機(jī)II，3-主動(dòng)齒輪，4-萬(wàn)向接頭II，5-連接軸，6-吸盤底板，7-吸盤，8-中間軸，9-萬(wàn)向接頭I，10-轉(zhuǎn)接軸，11-從動(dòng)齒輪，12-絲桿，13-伺服電機(jī)I ,14-電缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0016]一種抓袋旋轉(zhuǎn)裝置，如圖所示，它包括電缸14(包括伺服電機(jī)I 13和絲杠機(jī)構(gòu)，其中，絲杠機(jī)構(gòu)中的絲母固定不動(dòng)，絲桿12在伺服電機(jī)I 13驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng))，所述電缸14驅(qū)動(dòng)連接有棱柱形管1，具體來(lái)說(shuō)是指棱柱形管I與絲桿12的下端固定連接，絲桿12上下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)棱柱形管I同步上下運(yùn)動(dòng)。所述棱柱形管I通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)II 2 (伺服電機(jī)II 2與絲杠機(jī)構(gòu)中的絲母保持固定位置)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪3和從動(dòng)齒輪11，所述從動(dòng)齒輪11的中心孔為與棱柱形管I過(guò)渡配合的多邊形孔，優(yōu)選棱柱形管I為方形管，同時(shí)從動(dòng)齒輪11的中心孔為與方形管配合的方孔，這種結(jié)構(gòu)形式在保證棱柱形管I正常轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還可以在絲桿12的帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述棱柱形管I的下端連接有轉(zhuǎn)接軸10，所述轉(zhuǎn)接軸10的下端通過(guò)萬(wàn)向接頭I 9與中間軸8的一端連接，所述中間軸8的另一端通過(guò)萬(wàn)向接頭II 4與連接軸5連接，且中間軸8的軸線與水平面之間呈銳角α，以保證抓取機(jī)構(gòu)在其豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的正下方，以將軟袋放至紙箱底部。所述連接軸5的下端與抓取機(jī)構(gòu)連接，該抓取機(jī)構(gòu)包括吸盤底板6和其上設(shè)置的吸盤7。
[0018]當(dāng)吸盤7吸附軟袋到達(dá)紙箱上方準(zhǔn)備裝箱時(shí)，豎直電缸14帶動(dòng)棱柱形管1、轉(zhuǎn)接軸10、中間軸8、連接軸5及抓取機(jī)構(gòu)下降至紙箱中，在此過(guò)程中，伺服電機(jī)II 2帶動(dòng)主動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪3帶動(dòng)從動(dòng)齒輪11以及棱柱形管I開始轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接軸10和中間軸8隨著棱柱形管I轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸8轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)連接軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤底板6及吸盤7轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)吸盤底板6和吸盤7的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到要求時(shí)，伺服電機(jī)II 2停止工作，吸盤底板6和吸盤7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了軟袋抓取機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。這一過(guò)程中，伺服電機(jī)II 2可準(zhǔn)確地控制抓取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)了抓取機(jī)構(gòu)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且抓取機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)II 2 一齊轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，抓取機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不受限制，可根據(jù)需要任意設(shè)置。此外，棱柱形管I可相對(duì)于從動(dòng)齒輪11上下運(yùn)動(dòng)，使得抓取機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)II 2有相對(duì)豎直運(yùn)動(dòng)，既將軟袋放至紙箱底部，又防止笨重的伺服電機(jī)II 2跟隨抓袋機(jī)構(gòu)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，輕量化了整個(gè)抓取運(yùn)動(dòng)部位。
[0019]軟袋在自動(dòng)裝箱時(shí)，如果在裝完一層軟袋之后，抓袋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°，再裝下一層軟袋，使相鄰兩層軟袋之間頭尾相對(duì)，而不是頭頭相對(duì)，此種裝箱方式不僅可以充分利用紙箱的空間，而且能保證軟袋層在紙箱中的穩(wěn)定性。
[0020]本實(shí)用新型中未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型并不僅限于上述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓袋旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:它包括電缸，所述電缸驅(qū)動(dòng)連接有棱柱形管，所述棱柱形管通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述棱柱形管的下端連接有轉(zhuǎn)接軸，所述轉(zhuǎn)接軸的下端通過(guò)萬(wàn)向接頭I與中間軸的一端連接，所述中間軸的另一端通過(guò)萬(wàn)向接頭II與連接軸連接，所述連接軸的下端與抓取機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓袋旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述中間軸的軸線與水平面之間呈銳角α。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓袋旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓袋旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓袋旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的中心孔為與棱柱形管過(guò)渡配合的多邊形孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓袋旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述棱柱形管為方形管，所述從動(dòng)齒輪的中心孔為方孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓袋旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述抓取機(jī)構(gòu)包括吸盤底板和其上設(shè)置的吸盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種抓袋旋轉(zhuǎn)裝置，它包括電缸，所述電缸驅(qū)動(dòng)連接有棱柱形管，所述棱柱形管通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述棱柱形管的下端連接有轉(zhuǎn)接軸，所述轉(zhuǎn)接軸的下端通過(guò)萬(wàn)向接頭Ⅰ與中間軸的一端連接，所述中間軸的另一端通過(guò)萬(wàn)向接頭Ⅱ與連接軸連接，所述連接軸的下端與抓取機(jī)構(gòu)連接。采用該裝置進(jìn)行軟袋裝箱時(shí)，如果在裝完一層軟袋之后，使抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°，再裝下一層軟袋，使各層軟袋之間頭尾相對(duì)，由于該抓袋旋轉(zhuǎn)裝置允許動(dòng)力裝置和抓取機(jī)構(gòu)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，就可以保證軟袋每次都足以放至紙箱底部，將軟袋擺放整齊。這種裝箱方式不僅可以充分利用紙箱的空間，而且能保證軟袋層在紙箱中的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B65B35-18
【公開號(hào)】CN204297173
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420657156
【發(fā)明人】王海輝, 叢明利, 張琨
【申請(qǐng)人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月6日