一種瓷磚自動(dòng)打包機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種瓷磚自動(dòng)打包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于瓷磚屬于易碎品，在生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行包裝以便于運(yùn)輸。目前，在瓷磚包裝上面，大多數(shù)企業(yè)仍采用傳統(tǒng)的半人工半機(jī)械方式，由于瓷磚在打包過程中包括疊磚，送紙，放包角，折邊，碼垛等多種程序，人工作業(yè)時(shí)存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，成本高等缺陷。
[0003]為此，行業(yè)內(nèi)有人提出利用自動(dòng)設(shè)備代替人工操作。如一篇公開號(hào)為CN102275648A的中國專利提出一種瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，包括:自動(dòng)上磚裝置、自動(dòng)送紙裝置、自動(dòng)放包角裝置、自動(dòng)折邊裝置、自動(dòng)打帶裝置和自動(dòng)碼垛裝置等。但現(xiàn)有的這些自動(dòng)打包裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包裝效果并不理想，尤其是疊好的磚垛與紙板在輸送過程中容易出現(xiàn)錯(cuò)位，使得紙板不能折疊成箱，或成箱后不規(guī)整。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種上磚方便，打包后紙箱規(guī)整美觀，結(jié)構(gòu)簡單的瓷磚自動(dòng)打包機(jī)。
[0005]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0006]一種瓷磚自動(dòng)打包機(jī)，包括:依次設(shè)置的上磚裝置，夾磚定位裝置，放紙板裝置，包角裝置，折紙板裝置，捆扎裝置和堆垛裝置；其特征在于，
[0007]所述夾磚定位裝置包括:對中裝置和設(shè)置在齒條傳動(dòng)帶上的夾磚手，
[0008]所述放紙板裝置包括:放紙板平臺(tái)，豎直吸盤和設(shè)置在放紙板平臺(tái)正上方用來儲(chǔ)存紙板的定位框，定位框內(nèi)的紙板通過豎直吸盤拉下并定位在放紙板平臺(tái)的正中；
[0009]在夾磚定位裝置、放紙板裝置的兩側(cè)設(shè)有共同的齒條傳動(dòng)帶，該齒條傳動(dòng)帶與伺服電機(jī)連接；
[0010]放紙板裝置，包角裝置，折紙板裝置設(shè)置為同一條同步輸送帶傳送，該同步輸送帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述放紙板裝置中心到包角裝置中心的距離與包角裝置中心到折紙板裝置中心的距離相等。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述包角裝置包括:豎直設(shè)置并呈方形分布的四個(gè)包角儲(chǔ)存槽，對應(yīng)每個(gè)包角儲(chǔ)存槽設(shè)有一個(gè)取包角吸盤，以及升降氣缸和水平氣缸；所述取包角吸盤在升降氣缸和水平氣缸的驅(qū)使下完成包角的取放動(dòng)作，在升降氣缸上連接有升降運(yùn)動(dòng)滑軌。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步說明，在升降氣缸的活塞桿上連接一個(gè)水平板，在水平板上固定一個(gè)豎直的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部的移動(dòng)位置由升降運(yùn)動(dòng)滑軌限定；所述水平氣缸固定在水平板上。
[0014]作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述折紙板裝置包括:前折紙板裝置，后折紙板裝置，左折紙板裝置和右折紙板裝置；前折紙板裝置與后折紙板裝置在結(jié)構(gòu)上對稱，左折紙板裝置與右折紙板裝置在結(jié)構(gòu)上對稱；
[0015]所述前折紙板裝置包括:第一氣缸和L形的折紙臂，折紙臂在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)完成前紙板的折紙動(dòng)作；
[0016]所述左折紙裝置包括:左斜坡成形面，左紙箱舌板折紙裝置；
[0017]所述左斜坡成形面，為設(shè)置在輸送帶側(cè)邊，并凸出高于輸送帶面，當(dāng)紙箱板隨著輸送帶通過斜坡成形面時(shí)，紙箱板側(cè)邊被斜坡成形面順暢地折起；
[0018]所述左紙箱舌板折紙裝置包括:安裝板，設(shè)置在安裝板兩端的折紙箱舌板，驅(qū)動(dòng)安裝板水平移動(dòng)的第二氣缸，及驅(qū)動(dòng)折紙箱舌板的第三氣缸。
[0019]作為上述方案的進(jìn)一步說明，在L形折紙臂上設(shè)有與瓷磚側(cè)部接觸的柔性墊和與瓷磚表面接觸的膠輪。
[0020]作為上述方案的進(jìn)一步說明所述折紙箱舌板在第三氣缸534作用下轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將左側(cè)紙箱板的前后端舌板折疊到瓷磚的前后側(cè)上。
[0021]作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述捆扎裝置包括四個(gè)捆扎機(jī)，兩兩為一組，兩組捆扎機(jī)之間設(shè)有90°掉頭機(jī)。
[0022]作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述上磚裝置包括:用于運(yùn)載磚架的磚架輸送機(jī)構(gòu)，用于從磚架上取瓷磚并翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于承接所述翻轉(zhuǎn)后的瓷磚的傳送機(jī)構(gòu)。作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述堆垛裝置包括:依次設(shè)置的疊包機(jī)，立包機(jī)，翻垛機(jī)和夾包機(jī)械手；所述夾包機(jī)械手安裝在相互連通的垂直升降導(dǎo)軌和左右移動(dòng)導(dǎo)軌的導(dǎo)槽上。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種瓷磚自動(dòng)打包機(jī)具有以下有益效果:
[0024]一、通過在上磚裝置上設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作即可將選定的瓷磚防止在輸送帶上，整個(gè)上磚過程穩(wěn)定，上磚路程短，安全性好。
[0025]二、通過設(shè)置夾磚定位結(jié)構(gòu)，在磚垛移動(dòng)到紙板上之前其前后左右就被完全對平整，這樣磚垛移動(dòng)到紙板上之后不會(huì)因不平整而導(dǎo)致壓住紙板折線。
[0026]三、通過在夾磚定位裝置、放紙板裝置、包角裝置和折紙板裝置的兩側(cè)設(shè)有共同的與伺服電機(jī)連接的齒條傳動(dòng)帶，使得疊好的磚垛與紙板在一級(jí)級(jí)輸送過程中能準(zhǔn)確定位，避免出現(xiàn)磚垛壓住紙板折線現(xiàn)象；這樣紙板折疊成箱后規(guī)整美觀。
[0027]四、由于在放紙板平臺(tái)的正上方設(shè)有定位框，這樣，紙板每次通過豎直吸盤拉下后都能準(zhǔn)確并定位在放紙板平臺(tái)的正中，有利于實(shí)現(xiàn)磚垛與紙板的疊合定位，包裝成功率高。
【附圖說明】
[0028]圖1所示為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)打包機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖；
[0029]圖2所示為自動(dòng)打包機(jī)上磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3所示為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)前后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4a所示為自動(dòng)打包機(jī)夾磚定位裝置、放紙板裝置、包角裝置、折紙板裝置組裝后的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖4b所示為圖4a的側(cè)視圖；
[0033]圖5所示為包角裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6a所示為折紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6b所示為折紙裝置中前、后折紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6c所示為折紙裝置中左折紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7所示為自動(dòng)打包機(jī)捆扎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8所示為自動(dòng)打包機(jī)堆垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]附圖標(biāo)記說明:
[0040]1、上磚裝置，2、夾磚定位裝置，3、放紙板裝置，4、包角裝置，5、折紙板裝置，6、捆扎裝置，7、堆垛裝置，8、齒條傳動(dòng)帶，9、伺服電機(jī)，10、同步輸送帶；
[0041]11、磚架輸送機(jī)構(gòu)，12、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，13、傳送機(jī)構(gòu)；
[0042]121、翻轉(zhuǎn)軸，122、底托，123、撐桿124、夾磚手，125、轉(zhuǎn)軸；
[0043]41、包角儲(chǔ)存槽，42、取包角吸盤，43、升降氣缸，44、水平氣缸，45、水平板，46、導(dǎo)向部，47、升降運(yùn)動(dòng)滑軌；
[0044]51、前折紙板裝置，52、后折紙板裝置，53、左折紙板裝置，54、右折紙板裝置；
[0045]511、第一氣缸，512、L形的折紙臂；
[0046]531、安裝板，532、折紙箱舌板，533、第二氣缸，534、第三氣缸；
[0047]61、捆扎機(jī)，62、掉頭機(jī)；
[0048]71、疊包機(jī)，72、立包機(jī)，73、翻垛機(jī)，74、垂直升降導(dǎo)軌，75、左右移動(dòng)導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為方便本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0050]如圖1所示，一種瓷磚自動(dòng)打包機(jī)，包括:依次設(shè)置的上磚裝置I，夾磚定位裝置2，放紙板裝置3，包角裝置4，折紙板裝置5，捆扎裝置6和堆垛裝置7。
[0051]其中，如圖2所示，所述上磚裝置I包括:用于運(yùn)載磚架的磚架輸送機(jī)構(gòu)11，用于從磚架上取瓷磚并翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和用于承接所述翻轉(zhuǎn)后的瓷磚的傳送機(jī)構(gòu)13。磚架上的瓷磚經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12取放后形成一疊疊磚垛輸送到下一級(jí)，本實(shí)施例中，每疊磚垛包含三片瓷磚，在傳送機(jī)構(gòu)13上共可放置三疊磚垛。
[0052]如圖3所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括:翻轉(zhuǎn)軸121，固定在翻轉(zhuǎn)軸121上用來拖住瓷磚底部的底托122和用來抵在瓷磚板面上的撐桿123，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上設(shè)有用來夾磚瓷磚側(cè)面的夾磚手124，夾磚手124與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間通過轉(zhuǎn)軸125連接。
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