053]如圖4a_4b所示，在夾磚定位裝置2和放紙板裝置3的兩側(cè)設(shè)有共同的齒條傳動帶8，該齒條傳動帶8在伺服電機9的驅(qū)動下把疊好的磚垛一級級傳送，并按各裝置的中心實現(xiàn)定位。所述放紙板裝置3，包角裝置4和折紙板裝置5設(shè)置為同一條同步輸送帶10傳送，該同步輸送帶由伺服電機9驅(qū)動。
[0054]所述夾磚定位裝置2包括:對中裝置和設(shè)置在齒條傳動帶8上的夾磚手。所述放紙板裝置3包括:放紙板平臺，豎直吸盤和設(shè)置在放紙板平臺正上方用來儲存紙板的定位框，定位框內(nèi)的紙板通過豎直吸盤拉下并定位在放紙板平臺的正中。這樣，紙板的中心可以精確定位，且由吸盤豎直拉下來到輸送帶上后，紙板的中心定位也沒改變；以保證每次夾磚手夾住瓷磚沿著齒條傳動帶精準(zhǔn)地移動到放紙中心上，使瓷磚與紙板同心，防止壓到紙板板上的折彎線。
[0055]如圖5所示，所述包角裝置4包括:豎直設(shè)置并呈方形分布的四個包角儲存槽41，對應(yīng)每個包角儲存槽41設(shè)有一個取包角吸盤42，所述取包角吸盤42在升降氣缸43和水平氣缸44的驅(qū)使下完成包角的取放動作。為保證包角取放的穩(wěn)定及定位準(zhǔn)確，在升降氣缸43的活塞桿上連接一個水平板45，在水平板45上固定一個豎直的導(dǎo)向部46，所述導(dǎo)向部46的移動位置由升降運動滑軌47限定；所述水平氣缸44固定在水平板45上。在具體進行放包角動作時，首先升降氣缸43處于收縮位，水平氣缸44伸出，吸盤42吸住儲存槽41里的包角，然后水平氣缸44收縮；然后，升降氣缸43處于伸出位，水平氣缸44伸出，包角與瓷磚貼接，吸盤釋放包角，然后水平氣缸44收縮復(fù)位。另外，因齒輪輸送帶是由伺服電機按距離A定長移動，因此由放紙板裝置輸送來的瓷磚疊與包角裝置4的中心同心，從而使包角也能準(zhǔn)確地放到瓷磚的四個角上，包角不會壓到紙板上的折彎線。
[0056]如圖6a_6c所示，所述折紙板裝置5包括:前折紙板裝置51，后折紙板裝置52，左折紙板裝置53和右折紙板裝置54 ;前折紙板裝置51與后折紙板裝置52對稱設(shè)置，左折紙板裝置53與右折紙板裝置54對稱設(shè)置。本實施例中，所述前折紙板裝置51包括:第一氣缸511和L形的折紙臂512，折紙臂512在第一氣缸511的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)完成前紙板的折紙動作。為避免折紙臂512在折紙過程中對瓷磚造成破壞，在L形折紙臂上設(shè)有與瓷磚側(cè)部接觸的柔性墊和與瓷磚表面接觸的膠輪。所述左折紙板裝置53包括:左斜坡成形面和左紙箱舌板折紙裝置。所述左斜坡成形面，為設(shè)置在輸送帶側(cè)邊，并凸出高于輸送帶面，當(dāng)紙箱板隨著輸送帶通過斜坡成形面時，紙箱板側(cè)邊被斜坡成形面順暢地折起；所述左折紙裝置包括:安裝板531，設(shè)置在安裝板531兩端的折紙箱舌板532，驅(qū)動安裝板531水平移動的第二氣缸533，及驅(qū)動折紙箱舌板532的第三氣缸534。所述折紙箱舌板531在第三氣缸534作用下轉(zhuǎn)動90 °，將左側(cè)紙箱板的前后端舌板折疊到瓷磚的前后側(cè)上。實際動作時，齒輪輸送帶8是由伺服電機按距離A定長移動，因此由包角裝置4輸送來的紙板和瓷磚疊與折紙裝置的中心同心，折紙動作能完全按紙板上的折彎線折紙，成型后紙箱規(guī)整美觀。本實施例中，放紙板裝置3中心到包角裝置4中心的距離A與包角裝置4中心到折紙板裝置5中心的距離A相等，這樣定位更加精確。
[0057]如圖7所示，所述捆扎裝置6包括四個捆扎機61，兩兩為一組，兩組捆扎機61之間設(shè)有90°掉頭機62。每組捆扎機中的一個為常用捆扎機，另一個為備用捆扎機，以便其中一臺出現(xiàn)故障時，不影響生產(chǎn)的正常進行，實用性好。
[0058]如圖8所示，所述堆垛裝置7包括:依次設(shè)置的疊包機71，立包機72，翻垛機73和夾包機械手；所述夾包機械手安裝在相互連通的垂直升降導(dǎo)軌74和左右移動導(dǎo)軌75的導(dǎo)槽上。
[0059]以上【具體實施方式】對本實用新型的實質(zhì)進行了詳細(xì)說明，但并不能以此來對本實用新型的保護范圍進行限制。顯而易見地，在本實用新型實質(zhì)的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可進行許多改進和修飾，需要注意的是，這些改進和修飾都落在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種瓷磚自動打包機，包括:依次設(shè)置的上磚裝置，夾磚定位裝置，放紙板裝置，包角裝置，折紙板裝置，捆扎裝置和堆垛裝置；其特征在于， 所述夾磚定位裝置包括:對中裝置和設(shè)置在齒條傳動帶上的夾磚手， 所述放紙板裝置包括:放紙板平臺，豎直吸盤和設(shè)置在放紙板平臺正上方用來儲存紙板的定位框，定位框內(nèi)的紙板通過豎直吸盤拉下并定位在放紙板平臺的正中； 在夾磚定位裝置、放紙板裝置的兩側(cè)設(shè)有共同的齒條傳動帶，該齒條傳動帶與伺服電機連接； 放紙板裝置，包角裝置，折紙板裝置設(shè)置為同一條同步輸送帶傳送，該同步輸送帶由伺服電機驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚自動打包機，其特征在于，所述放紙板裝置中心到包角裝置中心的距離與包角裝置中心到折紙板裝置中心的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚自動打包機，其特征在于，所述包角裝置包括:豎直設(shè)置并呈方形分布的四個包角儲存槽，對應(yīng)每個包角儲存槽設(shè)有一個取包角吸盤，以及升降氣缸和水平氣缸；所述取包角吸盤在升降氣缸和水平氣缸的驅(qū)使下完成包角的取放動作，在升降氣缸上連接有升降運動滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓷磚自動打包機，其特征在于，在升降氣缸的活塞桿上連接一個水平板，在水平板上固定一個豎直的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部的移動位置由升降運動滑軌限定；所述水平氣缸固定在水平板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚自動打包機，其特征在于，所述折紙板裝置包括:前折紙板裝置，后折紙板裝置，左折紙板裝置和右折紙板裝置；前折紙板裝置與后折紙板裝置在結(jié)構(gòu)上對稱，左折紙板裝置與右折紙板裝置在結(jié)構(gòu)上對稱； 所述前折紙板裝置包括:第一氣缸和L形的折紙臂，折紙臂在第一氣缸的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)完成前紙板的折紙動作； 所述左折紙板裝置包括:左斜坡成形面，左紙箱舌板折紙裝置； 所述左斜坡成形面，為設(shè)置在輸送帶側(cè)邊，并凸出高于輸送帶面，當(dāng)紙箱板隨著輸送帶通過斜坡成形面時，紙箱板側(cè)邊被斜坡成形面順暢地折起； 所述左紙箱舌板折紙裝置包括:安裝板，設(shè)置在安裝板兩端的折紙箱舌板，驅(qū)動安裝板水平移動的第二氣缸，及驅(qū)動折紙箱舌板的第三氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種瓷磚自動打包機，其特征在于，在L形折紙臂上設(shè)有與瓷磚側(cè)部接觸的柔性墊和與瓷磚表面接觸的膠輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種瓷磚自動打包機，其特征在于，所述折紙箱舌板在第三氣缸作用下轉(zhuǎn)動90°，將左側(cè)紙箱板的前后端舌板折疊到瓷磚的前后側(cè)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚自動打包機，其特征在于，所述捆扎裝置包括四個捆扎機，兩兩為一組，兩組捆扎機之間設(shè)有90°掉頭機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚自動打包機，其特征在于，所述上磚裝置包括:用于運載磚架的磚架輸送機構(gòu)，用于從磚架上取瓷磚并翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和用于承接所述翻轉(zhuǎn)后的瓷磚的傳送機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚自動打包機，其特征在于，所述堆垛裝置包括:依次設(shè)置的疊包機，立包機，翻垛機和夾包機械手；所述夾包機械手安裝在相互連通的垂直升 降導(dǎo)軌和左右移動導(dǎo)軌的導(dǎo)槽上。
【專利摘要】本實用新型公開一種瓷磚自動打包機，包括：依次設(shè)置的上磚裝置，夾磚定位裝置，放紙板裝置，包角裝置，折紙板裝置，捆扎裝置和堆垛裝置。其中，在夾磚定位裝置、放紙板裝置的兩側(cè)設(shè)有共同的齒條傳動帶，該齒條傳動帶與伺服電機連接；放紙板裝置，包角裝置，折紙板裝置設(shè)置為同一條同步輸送帶傳送，該同步輸送帶由伺服電機驅(qū)動；所述夾磚定位裝置包括：對中裝置和設(shè)置在齒條傳動帶上的夾磚手，所述放紙板裝置包括：放紙板平臺，豎直吸盤和設(shè)置在放紙板平臺正上方用來儲存紙板的定位框，定位框內(nèi)的紙板通過豎直吸盤拉下并定位在放紙板平臺的正中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種瓷磚自動打包機具有結(jié)構(gòu)簡單，檢修維護方便的特點。
【IPC分類】B65B13-02, B65B35-58, B65B23-20, B65B43-46
【公開號】CN204297164
【申請?zhí)枴緾N201420553630
【發(fā)明人】陳恩國, 薛壽強, 高慶偉
【申請人】霍鐮泉
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年9月24日