技術編號：8589304
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。軟袋在自動裝箱時，要求各層軟袋之間頭尾相對，而不是頭頭相對，并且軟袋需要在紙箱中擺放整齊。此種裝箱方式不僅可以充分利用紙箱的空間，而且在裝下一層軟袋時，能夠保證軟袋層在紙箱中的穩(wěn)定性。目前，市場中實現(xiàn)此要求一般是通過氣缸或者伺服電機直接驅動吸盤底板旋轉，而氣缸的弊端是動作慢，且角度難控制；伺服電機直接驅動的弊端為電機直接與豎直運動的電缸下部連接，導致抓取裝置運動過于笨重，且不利于將軟袋順利送至紙箱底部，難以擺放整齊，這就是現(xiàn)有技術所存在的不足之處。發(fā)明內容...
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